嵇海平
- 作品数：5 被引量：22H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程机械工程更多>>
- 微型半球陀螺仪的误差源研究被引量：14
- 2007年
- 讨论了微型半球陀螺仪特有的一些误差源,主要有感测电路上的量测误差、电极与薄壳间电容的非线性效应误差、温度变化所引发的热漂移、线加速度所引发的误差以及非对称结构和非对称阻尼误差等。对上述误差源的认识是微结构制造和电路设计的基础。
- 倪受东吴洪涛嵇海平朱剑英
- 微型半球陀螺非轴对称结构的电刚度补偿方法研究被引量：4
- 2006年
- 微型半球谐振陀螺仪可以感测角速度和转角。但由于实际结构的非轴对称性,导致感测上产生误差。提出了一种电刚度补偿方法,即调节67.5,°90,°112.5,°135°不同位置的4个平衡电极的电压来调节谐振体刚度,从而达到结构轴对称;并通过有限元分析方法和灵敏度法求得4个平衡电极的电压值。
- 嵇海平吴洪涛倪受东
- 关键词：灵敏度有限元
- 微型半球谐振陀螺仪谐振体振动特性研究被引量：4
- 2006年
- 半球壳谐振体是微型半球谐振陀螺的敏感部件。应用有限元方法对半球谐振体进行振动特性分析,得出一种计算其质量和刚度矩阵的方法,并通过M athem atica软件计算出各阶固有频率;同时,应用ANSYS软件,分析谐振体的各阶振型和固有频率与半球壳半径、厚度及固定角之间的关系。在理论分析的基础之上,提出了对于半球壳谐振体的结构设计的合理建议。
- 嵇海平吴洪涛倪受东朱剑英
- 关键词：有限元质量矩阵刚度矩阵
- 柔性机械臂的模糊自适应控制研究(英文)被引量：1
- 2004年
- 提出了一种用于柔性机器人操作臂控制的模糊自适应控制策略。由于柔性臂的结构特点 ,在进行其操作臂的控制研究时 ,必须考虑系统的振动特性才能达到末端的高精度控制。本文将拉格朗日法和假设模态法相结合 ,建立了单自由度柔性臂系统的动力学方程 ,提出了一种模糊自适应控制策略。在柔性操作臂末端带有不同载荷的情况下 ,分两种类型进行了控制仿真实验 :定位控制和轨迹跟踪控制。仿真结果与传统的 PD控制仿真实验结果相比较 ,表明模糊自适应控制器在轨迹跟踪和系统的振动抑制方面反映出更好的稳定性和鲁棒性 。
- 倪受东吴洪涛袁祖强嵇海平
- 关键词：模糊自适应控制器柔性机械臂柔性臂轨迹跟踪控制柔性机器人PD控制
- 面向汽车安全的微型半球振动陀螺关键技术研究
- 通过对各种微型谐振陀螺仪的分析比较，提出了一种新型微型半球谐振陀螺仪。该陀螺在驱动、感测与平衡补偿上采用具有高灵敏度、低能量消耗的电容，并结合谐振体高品质的特性，有相当优异的表现：振动式陀螺仪一般都是用来感测转速，而轴对...
- 嵇海平
- 关键词：汽车安全模态分析
- 文献传递
