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庄未

作品数：262 被引量：109H指数：5
供职机构：桂林电子科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 212篇专利
  • 46篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 75篇自动化与计算...
  • 12篇机械工程
  • 12篇文化科学
  • 9篇交通运输工程
  • 5篇电子电信
  • 5篇理学
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇动力工程及工...
  • 1篇农业科学

主题

  • 71篇机器人
  • 36篇编码器
  • 35篇轮车
  • 35篇车轮
  • 33篇全向
  • 33篇自平衡
  • 30篇行车
  • 30篇自行车
  • 27篇球壳
  • 23篇独轮车
  • 21篇走钢丝
  • 20篇后车轮
  • 19篇球心
  • 15篇增量式编码器
  • 14篇陀螺
  • 14篇轮式
  • 14篇控制器
  • 12篇人机
  • 12篇俯仰
  • 11篇球形机器人

机构

  • 249篇桂林电子科技...
  • 15篇北京邮电大学

作者

  • 261篇庄未
  • 235篇黄用华
  • 191篇钟永全
  • 164篇黄美发
  • 113篇钟艳如
  • 110篇孙永厚
  • 102篇匡兵
  • 75篇刘夫云
  • 44篇何淑通
  • 39篇张杰
  • 38篇王昌盛
  • 32篇江汉
  • 26篇张明明
  • 25篇唐荣江
  • 24篇宋宜梅
  • 24篇黄浩
  • 22篇李凯
  • 19篇罗嘉欣
  • 18篇黄渭
  • 18篇孙兵

传媒

  • 10篇机械设计与研...
  • 3篇装备制造技术
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇机械设计
  • 2篇计算机仿真
  • 2篇机械科学与技...
  • 2篇控制工程
  • 2篇机械工程与自...
  • 2篇桂林电子科技...
  • 2篇科技信息
  • 1篇振动工程学报
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇信息与控制
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇测控技术
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇北京邮电大学...
  • 1篇电子机械工程

年份

  • 6篇2024
  • 21篇2023
  • 26篇2022
  • 10篇2021
  • 20篇2020
  • 14篇2019
  • 45篇2018
  • 49篇2017
  • 32篇2016
  • 12篇2015
  • 7篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 4篇2011
  • 5篇2010
  • 4篇2009
  • 2篇2008
共 262 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多级全向空间倒立摆机构及平衡方法
本发明公开了一种多级全向空间倒立摆机构及平衡方法，包括由多个摆动单元构成的多级摆动机构，各摆动单元摆球的下半球体置于球架内，摆球上半球体的顶部中央设有竖直插销，球架内圆周均布设有三个与下半球体摩擦接触的单排全向轮，各单排...
黄用华黄浩庄未钟艳如黄美发匡兵孙永厚刘夫云钟永全
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陀螺的万向调节装置
本实用新型公开了一种陀螺万向调节装置，包括外圈机构、内圈机构、陀螺转子，外圈机构包括外圈架、外圈环形齿轮、行星齿轮，外圈电机可驱动外圈环形齿轮绕X轴转动；内圈机构包括内圈架、内圈环形齿轮、行星齿轮，内圈架与外圈环形齿轮正...
庄未黄渭李胜勇黄用华罗嘉欣毛甲琦刘夫云黄美发钟永全
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可实现自平衡的陀螺式独轮车机器人系统
本发明公开了一种可实现自平衡的陀螺式独轮车机器人系统，其陀螺机构包括陀螺转子、内环架和外环架，陀螺转子通过水平安装于内环齿圈内并由转子电机驱动自转，内环齿圈安装于内环架内并由内环齿圈电机驱动旋转，内环架安装于外环齿圈内，...
庄未刘成举黄用华李胜勇黄渭江汉黄美发刘夫云钟永全
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摩擦式内驱动全方位球形机器人机构
本发明公开了一种摩擦式内驱动全方位球形行走机构，包括同心的内、外球壳之间的支撑驱动组件，支撑驱动组件包括旋转驱动轮和牛眼支撑轮，三个与外球壳接触的旋转驱动轮安装在内球壳的下半球壳体上，各旋转驱动轮的中心位置分别对应于自内...
庄未朱赣闽江汉黄用华孙永厚黄美发刘夫云杨运泽钟永全
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可全向进动的球形陀螺机构
本实用新型公开了一种可全向进动的球形陀螺机构，所述陀螺转子设于中空的球体内，所述球体置于可使其可全方位转动的上、下全向轮驱动组件中，所述上、下全向轮驱动组件分别对应于球体的上、下球面设置，各全向轮驱动组件包括圆周均布的多...
黄用华杨炼余记华庄未钟艳如黄美发孙永厚淮旭鸽钟永全
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无侧向摆动的全向轮
本实用新型公开了一种无侧向摆动的全向轮，包括同轴固装前、后转动的左、右轮毂，各轮毂上圆周均布有左、右转动的节轮，左、右轮毂上的节轮位置相错，同一轮毂上的节轮间隔处设有一颗或沿圆周方向的两颗以上支撑滚珠，各支撑滚珠滚动安装...
黄用华余记华杨炼庄未匡兵黄美发孙永厚宋宜梅钟永全
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多构态挂接式轮式行走机构
本实用新型公开了一种多构态挂接式轮式行走机构，包括至少三个球形全向轮，前球形全向轮与中球形全向轮之间以及中球形全向轮与后球形全向轮之间分别通过前车架和后车架连接，各车架的前、后车架体之间设有十字轴关节，所述十字轴关节的竖...
黄用华胡敏庄未胡峻榕黄美发钟艳如孙永厚唐荣江钟永全
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仿真自行车式平衡协调功能障碍康复训练装置
本实用新型公开了一种仿真自行车式平衡协调功能障碍康复训练装置，包括康复训练用自行车机构，所述康复训练用自行车机构设于横滚运动驱动机构上，所述横滚运动驱动机构设于底座的俯仰运动驱动机构上，所述俯仰运动驱动机构包括机架和俯仰...
黄用华何淑通张杰王昌盛庄未匡兵刘成举李达来张帆
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摆臂式独轮走钢丝机器人
本发明公开了一种摆臂式独轮走钢丝机器人，包括调节侧向平衡的平衡杆机构、平衡质心的摆臂机构和前后行走以及调节俯仰平衡的独轮机构，所述摆臂机构建立于独轮机构上，所述平衡杆机构建立在摆臂机构上，平衡杆的转动产生反力矩抵消机械装...
黄用华张明明钟艳如庄未罗嘉欣江汉何淑通王昌盛钟永全
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多工作模式轮式行走装置
本实用新型公开了一种多工作模式轮式行走装置，包括可动态平衡的两轮车，两轮车包括车架以及设于车架前、后端的前、后车轮机构，车轮机构包括轴座、车叉和车轮，轴座于车架底部安装，车叉的转轴于轴座内安装，车轮于车叉内安装，车架上设...
黄用华何淑通庄未李达来刘成举张明明江汉张杰钟永全
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