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张华强

作品数:54 被引量:164H指数:7
供职机构:山东理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金山东省自然科学基金中国航空科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程文化科学农业科学更多>>

文献类型

  • 29篇期刊文章
  • 24篇专利

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 7篇交通运输工程
  • 3篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 2篇农业科学
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇机械工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 10篇导航
  • 8篇排种
  • 8篇滤波
  • 7篇图像
  • 7篇组合导航
  • 7篇卡尔曼
  • 6篇排种器
  • 6篇气吸
  • 6篇气吸式
  • 6篇卡尔曼滤波
  • 5篇导航系统
  • 5篇数据融合
  • 5篇天线
  • 5篇粒子群
  • 4篇噪声
  • 4篇子群
  • 4篇捷联
  • 4篇惯性导航
  • 4篇风电叶片
  • 4篇ARINC4...

机构

  • 42篇山东理工大学
  • 13篇北京航空航天...
  • 6篇北京物资学院
  • 5篇北京航天发射...
  • 1篇北京控制工程...
  • 1篇中国电子科技...

作者

  • 53篇张华强
  • 17篇李东兴
  • 12篇赵剡
  • 8篇陈玉龙
  • 8篇耿端阳
  • 8篇张彦斐
  • 8篇刘瑞军
  • 7篇陈雨
  • 7篇许敬
  • 6篇苏庆华
  • 5篇马良慧
  • 5篇高倩倩
  • 5篇张起
  • 3篇杨先海
  • 3篇王志强
  • 3篇孙砚飞
  • 3篇王杰
  • 3篇常晓刚
  • 2篇吴发林
  • 2篇杜钦君

传媒

  • 6篇中国惯性技术...
  • 2篇哈尔滨理工大...
  • 2篇太阳能学报
  • 2篇光学技术
  • 2篇通信技术
  • 1篇机械传动
  • 1篇宇航计测技术
  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇中国环境科学
  • 1篇计量与测试技...
  • 1篇玻璃钢/复合...
  • 1篇电光与控制
  • 1篇北京邮电大学...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇山东理工大学...
  • 1篇中国现代教育...
  • 1篇科技创新与应...
  • 1篇当代教研论丛
  • 1篇复合材料科学...

年份

  • 4篇2023
  • 2篇2022
  • 5篇2021
  • 4篇2020
  • 8篇2019
  • 1篇2018
  • 8篇2017
  • 6篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 6篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
54 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种电阻应变片自动调阻装置
本发明公开了一种电阻应变片自动调阻装置,主要包括三轴平台、控制计算机、控制电路模块、喷电解液模块、吹电解液模块、探针模块。应变片安装在三轴平台上,将喷电解液模块、吹电解液模块及探针模块安装于三轴平台的垂直电机轴上,用户通...
张华强许敬李东兴
文献传递
一种新型多体位康复训练下肢外骨骼的设计及实验被引量:4
2021年
针对医学康复训练设备存在训练方式方法过于单一的问题,设计了一种新型多体位康复训练下肢外骨骼,建立了下肢外骨骼数学模型,进行了运动学仿真及分析。搭建了多位下肢康复外骨骼实验平台,进行了基于实物样机模型的步态行走实验。将仿真数据与实验数据进行对比,表明多体位下肢外骨骼设计的正确性以及合理性。
徐国鑫贾丙琪魏笑毕文龙张华强赵彦峻
关键词:康复训练样机试验
基于DSP的ARINC429总线接口卡的设计与实现被引量:4
2008年
ARINC 429数字信息传输规范是机载设备之间常用数据信息传输标准之一,目前在我国航空工业部门应用十分广泛。本PCI板卡采用DSP控制,利用ARINC 429总线微处理器接口芯片DD-00429、总线收发芯片DEI1016和电平转换芯片BD429A构成了一款结构简单、可靠性高的数据通讯板卡。该通讯板逻辑控制电路利用CPLD编程实现,整个电路简单、紧凑并具有高可靠性。
张华强郭小娟张庆荣
关键词:数据通讯DSPPCICPLD
基于RFR辅助的因子图组合导航算法
2023年
针对在INS/GNSS组合导航系统中,由GNSS自身故障或外部环境遮挡造成的信号缺失问题,提出了一种利用随机森林回归辅助因子图的组合导航算法。首先,采用因子图算法对惯性导航系统、全球导航卫星系统进行建模,搭建了INS/GNSS组合导航的因子图模型。其次,引入随机森林理论搭建随机森林,并在GNSS信号有效时进行训练,模拟卫星导航失效时的GNSS信号输出值。最后设计了仿真实验,结果表明:改进的因子图算法相比联邦卡尔曼滤波算法在导航精度上有了10%~15%不等的提升,同时,所提出的随机森林回归辅助因子图算法在GNSS信号丢失的情况下仍能保持较高精度。
栾啸飞张华强李孝旭陈雨
关键词:组合导航因子图数据融合
一种正负压复合式精量排种器
本发明涉及一种正负压复合式精量排种器,包括排种器盖、排种盘、主轴、排种器壳,排种器盖的侧面上设有进气口,进气口与正压气流连通,排种器盖的圆柱体上在进种口同侧的下方开有气孔群,气孔群与正压气流连通,排种器盖的圆柱体上在进种...
陈玉龙王兵耿端阳张彦斐刘瑞军张华强李建勇张隆梅佟林
文献传递
一种用于天线跟踪稳定平台的捷联惯导初始对准方法
本发明属于惯性导航技术领域,为进一步提高捷联惯导系统初始对准的精度与速度,本发明提出了一种应用于天线跟踪稳定平台的捷联惯导初始对准方法,并建立以速度误差为状态变量的卡尔曼滤波状态方程及速度误差为观测量的观测方程,通过卡尔...
张华强许敬李东兴
文献传递
基于自适应Canny的红外图像边缘检测算法被引量:10
2017年
针对Canny算法需要人工设定高斯方差值和双阈值,红外图像存在噪声大、边缘模糊等缺点,提出一种基于自适应Canny的红外图像边缘检测算法.该算法采用自适应中值滤波代替高斯滤波计算梯度的幅值和方向,对梯度的幅值在3×3邻域内进行非极大值抑制,并根据图像灰度使用Otsu算法,自适应获取高低阈值,用高低阈值算法检测和连接边缘.实验结果表明,该算法减小了均方误差,提高了峰值信噪比和平均结构相似度,能有效提取红外图像边缘.
孙砚飞常晓刚李东兴张华强马良慧
关键词:红外图像边缘检测自适应中值滤波OTSU算法CANNY算法
IWO-PSO-SVR算法在甲烷检测中的应用被引量:6
2020年
提出一种入侵杂草算法改进的粒子群算法(IWO-PSO)用于支持向量机(SVR)算法来快速实时检测甲烷气体浓度系统,气体红外激光差分吸收法检测系统基于甲烷气体分子在1650nm处泛频光谱吸收带,结合可调谐二极管吸收光谱(TDLAS)与波长调制光谱(WMS).选择半导体激光器瞬时输出光功率变化范围5.0~10.6mW,瞬时波长变化范围1650~1651nm,瞬时调谐频率范围0.0048~0.0115nm/mA;采集山东淄博某农场2019年3月份全天气体样本,随机抽取15组样本作为训练集,建立以光谱峰面积作为输入值与气体浓度作为输出值的IWO-PSO-SVR、SVR、PSO-SVR和PSO-BP定量分析模型,对测试集4种浓度的甲烷分别进行预测;结果表明,通过IWO-PSO-SVR定量分析模型效果最佳,4种甲烷浓度预测值与真实值相对偏差分别为0.115%、0.109%、0.131%、0.120%,均低于0.0014;相关系数分别为0.9987、0.9966、0.9899、0.9975均高于0.98;预测时间分别为1.35、1.54、1.35和1.33s,模型经过1000次训练对气体的检测精度为10-5,与同类别检测系统相比,具有很强的理论研究价值和工程应用价值.
张华强陈传训吕云飞王国栋杨先海
关键词:甲烷吸收光谱粒子群半导体激光器
一种变型孔气吸式精密排种器
本实用新型涉及一种变型孔气吸式精密排种器,包括排种器盖、挡气盘、排种盘、主轴、排种器壳,挡气盘与排种盘位于排种器盖和排种器壳之间,且二者之间紧密贴合,挡气盘固定在排种器壳之间,排种盘随主轴转动,排种盘上的吸种孔与挡气盘上...
陈玉龙李建勇耿端阳刘瑞军张彦斐王志强王杰张华强王兵张隆梅佟林
文献传递
一种用于ARINC429通讯的PCI板卡装置
本发明公开了一种用于ARINC429通讯的PCI板卡装置,主要包括FPGA模块、一片ARINC429接口芯片、两片ARINC429协议处理芯片、两片ARINC429信号输出线性驱动芯片以及电源转换电路。该装置通过FPGA...
赵剡张华强孙夏川谢辉滨
文献传递
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