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张猛

作品数:36 被引量:23H指数:3
供职机构:天津大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”天津市科技计划更多>>
相关领域:经济管理自动化与计算机技术理学化学工程更多>>

文献类型

  • 18篇专利
  • 9篇学位论文
  • 8篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 10篇经济管理
  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇化学工程
  • 2篇理学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇医药卫生

主题

  • 10篇机器人
  • 6篇生产提前期
  • 6篇提前期
  • 5篇多目标优化
  • 5篇前摆
  • 5篇转弯
  • 5篇自适
  • 5篇自适应
  • 5篇自适应调节
  • 5篇管道机器人
  • 5篇后摆
  • 5篇变径
  • 4篇电机
  • 4篇喷头
  • 4篇传动
  • 3篇动力输出
  • 3篇越障
  • 3篇耦合器
  • 3篇管径
  • 3篇光栅

机构

  • 36篇天津大学
  • 1篇电子科技大学
  • 1篇四川师范大学

作者

  • 36篇张猛
  • 12篇李清
  • 7篇何桢
  • 5篇陈松
  • 5篇康仕芳
  • 5篇赵珺
  • 5篇沈国宏
  • 5篇辛振林
  • 5篇萨兰
  • 4篇梁昭磊
  • 2篇张林
  • 1篇张敏
  • 1篇吴明旺
  • 1篇唐应辉
  • 1篇赵思源

传媒

  • 3篇组合机床与自...
  • 2篇天津大学学报
  • 1篇统计与决策
  • 1篇电子科技大学...
  • 1篇工业工程

年份

  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 8篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2009
  • 6篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 2篇2004
  • 2篇2003
  • 1篇2002
36 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种四轴差速式管道机器人牵引装置
本实用新型公开了一种四轴差速式管道机器人牵引装置,包括壳体和四轴差速驱动装置,在四轴差速驱动装置的四个输出端上各设有一动力输出锥齿轮,动力输出锥齿轮驱动一驱动轮传动机构,在位于前部的两个驱动轮传动机构的中间上方以及在位于...
孙一昂李清萨兰张猛吴松勇
文献传递
水合物造粒塔使用的双腔室喷头
本发明公开了一种水合物造粒塔使用的双腔室喷头。该喷头主要由进料管、缓冲室、导流喷射管、蒸汽进口管、蒸汽分布室及电磁振动器连杆组成。其特征为:在空心短圆柱体内设置其上开设导流喷射管连接孔的基板,它与部分空心圆柱体构成料液缓...
康仕芳陈松赵珺辛振林沈国宏张猛
文献传递
一种用于激发少模光纤高阶模式的光栅耦合器
本发明公开了一种用于激发少模光纤高阶模式的光栅耦合器,包括SOI基底,SOI基底的上面是波导芯层,波导芯层具有多个刻槽,按照光栅耦合器能激发少模光纤中的LP<Sub>11</Sub>a模式、LP<Sub>11b</Sub...
张林张猛
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考虑产品故障率的生产提前期的优化分析被引量:1
2008年
研究了一个考虑产品故障率的排队系统,在该模型中假设发现产品有质量问题时立即进行维修,且维修时间服从负指数分布。利用该系统对单阶段的装配或加工过程进行建模。应用马尔可夫过程的状态空间方法和全概率分解技术,得到了该系统的稳态队长分布、平均等待时间和平均逗留时间。提出了一个多目标优化的问题,利用评价函数法对模型的参数进行优化,得到了产品在生产线上最短生产提前期、最少加工成本和最少维修成本的优化方案。
何桢张猛梁昭磊
关键词:多目标优化生产提前期
一种轮式管道机器人牵引装置
本发明公开了一种轮式管道机器人牵引装置,包括壳体和四轴差速驱动装置,在四轴差速驱动装置的四个输出端上各设有一动力输出锥齿轮,动力输出锥齿轮驱动一驱动轮传动机构,在位于前部的两个驱动轮传动机构的中间上方以及在位于后部的两个...
李清孙一昂萨兰张猛吴松勇
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一种用于激发少模光纤高阶模式的光栅耦合器
本发明公开了一种用于激发少模光纤高阶模式的光栅耦合器,包括SOI基底,SOI基底的上面是波导芯层,波导芯层具有多个刻槽,按照光栅耦合器能激发少模光纤中的LP<Sub>11</Sub>a模式、LP<Sub>11b</Sub...
张林张猛
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基于统计过程控制方法的生产提前期优化与控制
本文针对传统的生产提前期优化分析模型的假设条件过于苛刻,没有考虑订单类型和订单批量的多样性,没有考虑产品的维修过程,以及没有对生产提前期进行有效监控等问题进行了创新性和探索性研究。   首先,介绍了论文的研究背景和研究...
张猛
关键词:统计过程控制
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导向管喷动流化床流体力学特性研究
在内径为182mm的导向管喷动流化床中,分别采用了均一粒径与非均一粒径两种尿素颗粒为物料,对喷动流化床流体力学特性进行研究。通过改变喷动气速和流化气速,对导向管喷动流化床的床层压降与其方差进行了研究。并以此测定了导向管喷...
张猛
关键词:流体力学
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一种轮式管道机器人牵引装置
本发明公开了一种轮式管道机器人牵引装置,包括壳体和四轴差速驱动装置,在四轴差速驱动装置的四个输出端上各设有一动力输出锥齿轮,动力输出锥齿轮驱动一驱动轮传动机构,在位于前部的两个驱动轮传动机构的中间上方以及在位于后部的两个...
李清孙一昂萨兰张猛吴松勇
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大变径轮式T型管道机器人牵引装置
本发明公开了一种大变径轮式T型管道机器人牵引装置,包括行走机构、摆动机构和转动机构;行走机构包括旋转立板,在旋转立板的前端面上安装有两个变径气缸,在变径气缸的输出轴上安装有舵机,在舵机的输出轴上安装有牵引轮;转动机构包括...
李清杨海舰孙一昂张猛
文献传递
共4页<1234>
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