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萨兰

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：天津大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

主题

  • 5篇自适
  • 5篇自适应
  • 5篇自适应调节
  • 5篇密封
  • 3篇动力输出
  • 3篇蓄能
  • 3篇越障
  • 3篇转弯
  • 3篇斜支撑
  • 3篇密封结构
  • 3篇机器人
  • 3篇管道机器人
  • 3篇管径
  • 3篇阀杆
  • 2篇电机
  • 2篇驱动电机
  • 2篇锥面
  • 2篇零泄漏
  • 2篇螺栓
  • 2篇密封比压

机构

  • 10篇天津大学

作者

  • 10篇李清
  • 10篇萨兰
  • 5篇张猛

年份

  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 4篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种零泄漏式阀杆密封结构
本发明公开了一种零泄漏式阀杆密封结构，包括阀杆、阀盖和密封压盖，在所述阀杆、所述阀盖和所述密封压盖之间形成有封闭的环形密封腔，所述环形密封腔位于所述定位台阶面的上方，在所述环形密封腔内从下至上依次设有O型弹簧蓄能密封圈、...
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一种四轴差速式管道机器人牵引装置
本实用新型公开了一种四轴差速式管道机器人牵引装置，包括壳体和四轴差速驱动装置，在四轴差速驱动装置的四个输出端上各设有一动力输出锥齿轮，动力输出锥齿轮驱动一驱动轮传动机构，在位于前部的两个驱动轮传动机构的中间上方以及在位于...
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一种单机输入四轴输出差速装置
本实用新型公开了一种单机输入四轴输出差速装置，包括壳体、安装在壳体内的分动器、差速器Ⅰ、差速器Ⅱ和驱动电机，差速器Ⅰ和差速器Ⅱ由分动器带动，差速器Ⅰ和差速器Ⅱ均包括左差速轴和右差速轴，差速器Ⅰ的左差速轴的轴线、差速器Ⅰ的...
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一种螺栓式固定球阀阀座结构
本实用新型公开了一种螺栓式固定球阀阀座结构，包括装配在阀体内的阀座，所述阀座靠近球体的端面与球体密封贴合，所述阀座与所述阀体滑动密封连接，所述阀座远离球体的端部采用锥面结构；在所述阀体上设有与其螺纹连接的螺栓，所述螺栓的...
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一种轮式管道机器人牵引装置
本发明公开了一种轮式管道机器人牵引装置，包括壳体和四轴差速驱动装置，在四轴差速驱动装置的四个输出端上各设有一动力输出锥齿轮，动力输出锥齿轮驱动一驱动轮传动机构，在位于前部的两个驱动轮传动机构的中间上方以及在位于后部的两个...
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一种零泄漏式阀杆密封结构
本发明公开了一种零泄漏式阀杆密封结构，包括阀杆、阀盖和密封压盖，在所述阀杆、所述阀盖和所述密封压盖之间形成有封闭的环形密封腔，所述环形密封腔位于所述定位台阶面的上方，在所述环形密封腔内从下至上依次设有O型弹簧蓄能密封圈、...
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一种轮式管道机器人牵引装置
本发明公开了一种轮式管道机器人牵引装置，包括壳体和四轴差速驱动装置，在四轴差速驱动装置的四个输出端上各设有一动力输出锥齿轮，动力输出锥齿轮驱动一驱动轮传动机构，在位于前部的两个驱动轮传动机构的中间上方以及在位于后部的两个...
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一种上装式球阀阀杆密封结构
本实用新型公开了一种上装式球阀阀杆密封结构，包括阀杆、阀盖和密封压盖，在所述阀杆、所述阀盖和所述密封压盖之间形成有封闭的环形密封腔，所述环形密封腔位于所述定位台阶面的上方，在所述环形密封腔内从下至上依次设有O型弹簧蓄能密...
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一种固定球阀阀座结构
本发明公开了一种固定球阀阀座结构，包括装配在阀体内的阀座，所述阀座靠近球体的端面与球体密封贴合，所述阀座与所述阀体滑动密封连接，所述阀座远离球体的端部采用锥面结构；在所述阀体上设有与其螺纹连接的螺栓，所述螺栓的底部采用锥...
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一种四轴差速驱动装置
本发明公开了一种四轴差速驱动装置，包括壳体、安装在壳体内的分动器、差速器Ⅰ、差速器Ⅱ和驱动电机，差速器Ⅰ和差速器Ⅱ由分动器带动，差速器Ⅰ和差速器Ⅱ均包括左差速轴和右差速轴，差速器Ⅰ的左差速轴的轴线、差速器Ⅰ的右差速轴的轴...
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