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张硕

作品数：24 被引量：2H指数：1
供职机构：西安电子科技大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 4篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇理学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 7篇无人机
  • 5篇双动
  • 5篇共轴式
  • 4篇动力单元
  • 4篇阵列
  • 4篇拓扑
  • 4篇发射筒
  • 4篇飞行
  • 3篇非脆弱
  • 3篇非脆弱控制
  • 2篇导航信息
  • 2篇导数
  • 2篇导引
  • 2篇电连接
  • 2篇电气
  • 2篇电气连接
  • 2篇对接
  • 2篇一阶导数
  • 2篇有效面积
  • 2篇三角形网格

机构

  • 24篇西安电子科技...
  • 2篇陕西师范大学

作者

  • 24篇张硕
  • 18篇张树新
  • 12篇段宝岩
  • 2篇张慧霞
  • 2篇张顺吉
  • 1篇李俊民

传媒

  • 1篇黑龙江科技学...
  • 1篇南阳师范学院...

年份

  • 8篇2022
  • 6篇2021
  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2014
  • 1篇2009
  • 2篇2008
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具备自主飞行能力的飞行阵列系统
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种具备自主飞行能力的飞行阵列系统，其特征是：飞行阵列模块的单模块无人机至少包括：全矢量动力单元、机体模块、负载模块。它提供一种占据空间小、具有高负载能力以及姿态调整灵活，并且能够在狭小...
张树新姜伟涛王耀华段宝岩张硕代季鹏
文献传递
一种基于三元素构型描述的群体自组装机器人构型方法
本发明公开了一种基于三元素构型描述方法的群体自组装机器人构型策略，步骤包括：1)输入目标拓扑关系；2)构造三元素构型数据；3)选择主、被动对接单体；4)规划被动部分导航信息；5)控制对接机构完成对接；6)更新单体的构型数...
代季鹏张硕张树新
文献传递
基于单元节点位移的反射面天线平均功率方向图建模方法
本发明公开了一种基于单元节点位移的反射面天线平均功率方向图建模方法，包括：输入反射面天线几何参数与电参数；计算理想天线远区辐射电场；计算理想天线远区辐射功率；进行反射面三角形网格划分；计算单元节点位移与单元中心点位移的节...
张树新张顺吉段宝岩张硕
一种基于三元素构型描述的群体自组装机器人构型方法
本发明公开了一种基于三元素构型描述方法的群体自组装机器人构型策略，步骤包括：1)输入目标拓扑关系；2)构造三元素构型数据；3)选择主、被动对接单体；4)规划被动部分导航信息；5)控制对接机构完成对接；6)更新单体的构型数...
代季鹏张硕张树新
文献传递
基于超表面孔径的认知微波成像与误差校正方法研究
成像系统作为拓展人类视野、增强人类认识物理世界能力的重要工具，长期以来一直受到广泛关注。微波成像相比与光学成像来说，是一种主动探测技术，受天气和环境的影响较小，可以全天时全天候工作。随着雷达技术的发展，雷达获取目标的能力...
张硕
关键词：波形优化成像质量
一种基于发射筒的垂直起降及稳定无人机系统
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于发射筒的垂直起降及稳定无人机系统，其特征是：无人机至少包括：固定翼机身、折叠机翼、十字尾翼、微调机构、涵道电机、碳纤维连接杆、俯仰舵、偏航舵，所述的固定翼机身上设置连接接口，涵道...
张树新姜伟涛王耀华段宝岩张硕代季鹏
文献传递
一种基于发射筒的固定翼无人机折叠机构
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于发射筒的固定翼无人机折叠机构，其特征是：至少包括：展开支架、轴向转轴、齿轮传动机构、弦向关节、左右双层翼，左右弦向关节机构通过关节底座连接在左右双层翼内侧，齿轮传动机构和展开舵机...
张树新姜伟涛王耀华段宝岩代季鹏张硕
文献传递
一类不确定时滞广义系统的鲁棒非脆弱H_∞控制
2008年
研究了状态反馈控制器增益具有摄动的一类不确定时滞广义系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题,通过求解一组线性矩阵不等式(LMI)得到了具有加法式摄动情形的非脆弱控制器。该控制器可使闭环系统是正则的、稳定的且无脉冲的,同时得出最优的H∞范数界。数值分析结果证实了该方法的有效性。
张硕张慧霞
关键词：时滞广义系统非脆弱控制
基于Android的移动学习平台设计与实现
随着无线网络技术的完善与升级以及移动智能终端的快速普及,人们的生活已经进入到具有云、移动、SNS特征的时代。在教育学习领域中,能提供无缝学习体验的移动学习已成为国内外学者研究的热点之一,因此对移动学习平台设计方面的研究就...
张硕
关键词：移动学习平台ANDROID系统J2EE体系结构交互界面数据传输
文献传递
一种满足电气连接的小型空中阵列对接和分离机构及方法
本发明属于空间对接技术领域，具体涉及一种满足电气连接的小型空中阵列对接和分离机构及方法，它包括被动对接机构和主动对接机构，被动对接机构和主动对接机构活动连接。它提供一种侧重于电气连接、空间占用小、具备可靠导引面、活动间隙...
张树新姜伟涛王耀华段宝岩张硕代季鹏
文献传递
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