张苏新
- 作品数：48 被引量：19H指数：2
- 供职机构：苏州市职业大学更多>>
- 发文基金：江苏省高等教育教改立项研究课题苏州市职业大学校级科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程文化科学更多>>
- 一种自动巡线机器人结构
- 本实用新型是一种自动巡线机器人结构，该结构包括底部支架，底部支架的下端边缘转动地设有若干全向轮，全向轮的轮轴连接驱动电机的输出端，底部支架的上端后部设有履带支架、上端前部设有发射支架，在邻近履带支架内侧的底部支架上设有车...
- 赵成胡杰石宇涛肖阳光黄婷郭民环张苏新李明乐李昊昱杨文康
- 空压机冷却水循环的PLC电气控制系统被引量：1
- 2016年
- 空气压缩机是工业现代化的基础产品,被称为"通用机械",广泛应用于众多工业领域。本文主要针对空压机循环冷却水系统进行PLC电气控制系统的设计,首先对空压机循环冷却水系统的结构和工艺过程进行阐述,在此基础上,对控制系统进行了硬件设计,主控制器选用西门子公司的S7-200系列CPU224,检测部分选用PT100温度传感器、水位传感器和压力传感器,并通过EM235模块进行模数转换,主电路由MM3430变频器和接触器构成。软件上通过STEP 7-Micro/WIN软件对PLC进行编程,包括模拟量参数的采集与数值转换、温差速度控制和故障报警程序,最终,完成了空压机冷却水循环的PLC电气控制系统的设计。
- 张苏新刘双喜
- 关键词：空气压缩机S7-200
- 一种小型水下机器人的设计与实现被引量：2
- 2020年
- 随着人们日益增长的物质需求,对于资源的利用不断增加,陆地上的资源大量开采,有些资源几乎接近匮乏;而海洋中蕴藏大量丰富的资源,面对资源日益紧张的局面,急需对海洋资源进行开采。水下机器人能够对海底资源进行勘测,进而有助于人类开采。本文设计了一套小型水下机器人进行水下勘测。本文首先阐述了水下机器人的基本原理,其次对水下机器人的电路硬件设计和机械结构设计进行了介绍,并说明了水下机器人的产品特点。
- 张苏新黄天宇
- 关键词：海底资源水下机器人
- 一种移动发射机器人结构
- 本实用新型是一种移动发射机器人结构，该结构包括底部支架，底部支架的下端边缘转动地设有若干全向轮，全向轮的轮轴连接驱动电机的输出端，底部支架的上端后部设有履带支架、上端前部设有斜坡轨道支撑架，在邻近履带支架内侧的底部支架上...
- 郭民环杨文康石宇涛肖阳光李明乐殷铚淞赵成黄婷张苏新
- 基于S7-300 PLC的聚料架控制系统设计
- 2017年
- 在工业生产工艺中,聚料架是必不可少的辅助装置,其能够保持生产线的连续性,对于企业的工作效率和经济效益都会有所提高。本文针对汽车塑料密封条生产线上钢带储料架上物料连续性要求,设计了一套基于西门子S7-300系列PLC的聚料架控制系统。硬件上,主控制器选用CPU315-2DP,MM420变频器和三相异步电动机构成运动控制模块,再加上电源模块和外部数字量输入输出模块;软件上,通过STEP7 5.2软件编程,运用S7-GRAPH编程语言对控制程序进行编程,同时采用步进顺序功能图将对控制流程图进行描述,并详细阐述了系统在自动状态下的控制过程。
- 张苏新
- 关键词：STEP7
- 一种贴合上相机
- 本实用新型公开了一种贴合上相机，包括支撑架，所述支撑架的底端安装有安装底板，所述安装底板的顶端安装有支撑横杆，所述支撑横杆的一端一侧设置有安装槽，所述安装槽上安装有安装架，所述安装架的内侧通过螺栓安装有夹板，所述夹板上设...
- 刘韬张苏新张旭吕德飞
- 文献传递
- 一种贴合下相机
- 本实用新型公开了一种贴合下相机，包括第一安装板，所述第一安装板的一侧顶端安装有第二安装板，所述第一安装板的一侧设置有滑槽，所述镜头相机主体的顶端安装有连接头，所述连接头的顶端安装有相机拍照头，所述相机拍照头的外侧安装有防...
- 刘韬陈永强张苏新王昕驰
- 文献传递
- 抓取与传递机器人设计与实现
- 2022年
- 机器人作为面向未来的智能制造重点技术,其具有可控性强、灵活性高以及配置柔性等优势,被广泛应用于零件加工、协同搬运、物体抓取与部件装配等领域。机器人在机械结构上,构建了基础框架,设计了履带、抓取爪、升降架、夺旗杆和钩爪。在电子电路上,设计主控电路、抓取模块电路、传递模块电路和无线控制模块,还包含了发射和主运动电路。软件上,通过编程应用进行了软件总体流程的编写,并对主程序、运动子程序、抓取子程序和传递子程序进行了设计,实现了机器人的运动、抓取和传递功能。
- 张苏新李昊昱
- 关键词：机器人抓取
- 智能制造类专业“课证岗赛”融通的人才培养模式研究——以苏州市职业大学电气自动化技术专业校企合作的实践为例被引量：1
- 2023年
- 本文以我校电气自动化技术专业为例,为适应智能制造产业发展对高素质技能人才的需求及践行1+X职业技能认证(“1”为学历证书,“X”为若干职业技能等级证书),智能制造类专业的课程体系、职业岗位、证书考核及竞赛之间要相互融通,为此,构建了智能制造类专业“课证岗赛”融通的人才培养模式并在实践中得到了应用,学生的综合能力得到有效提升。
- 赵成张苏新
- 关键词：育人体系
- 一种线圈衬垫取料装置
- 本实用新型公开了一种线圈衬垫取料装置，包括送料槽，所述送料槽的一端安装有进料口防护架，所述送料槽的底端一侧安装有支撑架，所述送料槽的内部底端中部安装有无杆气缸，所述固定套的一端安装在固定挡板，且固定挡板安装在送料槽的内部...
- 张苏新刘韬张旭赖鑫
- 文献传递
