赵成
- 作品数：17 被引量：59H指数：4
- 供职机构：苏州市职业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高等教育教改立项研究课题苏州市职业大学校级科研基金更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 电流变智能半主动悬架的输出反馈变结构控制被引量：6
- 2007年
- 对带有电流变智能阻尼器的汽车半主动悬架系统设计了一种输出反馈变结构控制器。根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择滑模面矩阵,实现控制与外界扰动完全解耦。仿真分析了多种激励信号下隔振质量的响应及半主动悬架系统在系统参数摄动下的鲁棒特性。仿真结果表明,变结构控制下半主动悬架系统的隔振效果要远好于最优被动系统,而且对外界扰动有一定的适应性,对系统参数摄动也具有很强的鲁棒性。
- 赵成陈大跃
- 关键词：汽车半主动悬架电流变阻尼器
- 工业4.0背景下智能制造类专业双向实践教学模式的构建研究被引量：5
- 2021年
- 本文对高职院校实践教学改革政策进行分析,"工业4.0""工业互联网"与"中国制造2025"等战略的提出充分说明世界各国正在抢占制造业新一轮竞争制高点。工业4.0的提出预示着智能化时代的到来,本文对智能制造类专业实践教学模式改革的必要性进行分析,并对智能制造类专业双向实践教学模式的构建进行研究,提出构建"走出去、引进来""教师—学生"及"线上—线下"等双向实践教学模式。
- 赵成
- 关键词：实践教学模式
- 半主动悬架的滑模变结构控制被引量：17
- 2007年
- 针对带有电流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架模型,运用滑模变结构方法设计了半主动悬架滑模控制器。根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择滑模面系数,用指数趋近率改善滑模运动段的动态品质并进一步确定了半主动悬架的实时控制阻尼力。对多种激励信号下隔振质量的响应及半主动悬架系统在系统参数摄动下的鲁棒特性进行了仿真分析。结果表明:变结构控制下半主动悬架系统的隔振效果要远好于最优被动系统,而且对外界扰动有一定的适应性,对系统参数摄动也具有很强的鲁棒性。
- 赵成胡增荣陈大跃
- 关键词：汽车工程半主动悬架滑模变结构
- 一种自动巡线机器人结构
- 本实用新型是一种自动巡线机器人结构，该结构包括底部支架，底部支架的下端边缘转动地设有若干全向轮，全向轮的轮轴连接驱动电机的输出端，底部支架的上端后部设有履带支架、上端前部设有发射支架，在邻近履带支架内侧的底部支架上设有车...
- 赵成胡杰石宇涛肖阳光黄婷郭民环张苏新李明乐李昊昱杨文康
- 潜艇浮筏隔振系统的控制研究被引量：4
- 2008年
- 为带有电流变阻尼器的双层浮筏隔振系统设计了一种半主动模糊滑模控制器。根据滑模运动方程稳定的Hurwitz判据选择了滑模面系数,并根据滑模到达条件设计了半主动模糊滑模控制器。仿真分析了浮筏隔振系统在扫频激励信号下的力传递率及双频激励信号下输入力和输出力的曲线。仿真结果表明:半主动模糊滑模控制下浮筏隔振系统的减振效果要远好于最优被动阻尼系统。
- 赵成陈大跃
- 关键词：潜艇浮筏隔振系统
- 自动巡线移动机器人设计与实现被引量：1
- 2022年
- 文章以2021年江苏省机器人大赛阵地攻防赛项为依托,首先简要介绍竞赛场地与自动巡线机器人的控制系统框图,接着从机器人机械驱动、巡线传感器、机器人系统重要硬件及巡线算法四个方面进行机器人系统的设计与研究。巡线算法是研究的重点,对机器人与引导线两者的相对位置进行分析,得出机器人巡线过程中的三种状态,并通过RGB巡线传感器将三种工作状态量化,最后设计PID控制方案,实现机器人快速、稳定、准确地巡线。
- 赵成胡杰
- 关键词：巡线移动机器人
- 一种抓取和传递机器人结构
- 本实用新型是一种抓取和传递机器人结构，包括底部支架，底部支架的下端边缘转动地设有若干全向轮，全向轮的轮轴连接驱动电机的输出端，底部支架的上端后部设有履带支架，在邻近履带支架内侧的底部支架上设有车身支撑架，履带支架上转动地...
- 张苏新李昊昱黄婷肖阳光石宇涛朱琳赵成郭民环胡杰
- 智能制造类专业“课证岗赛”融通的人才培养模式研究——以苏州市职业大学电气自动化技术专业校企合作的实践为例被引量：3
- 2023年
- 本文以我校电气自动化技术专业为例,为适应智能制造产业发展对高素质技能人才的需求及践行1+X职业技能认证(“1”为学历证书,“X”为若干职业技能等级证书),智能制造类专业的课程体系、职业岗位、证书考核及竞赛之间要相互融通,为此,构建了智能制造类专业“课证岗赛”融通的人才培养模式并在实践中得到了应用,学生的综合能力得到有效提升。
- 赵成张苏新
- 关键词：育人体系
- 半主动浮筏隔振系统的模糊PID控制被引量：1
- 2017年
- 对带有电流变液智能阻尼器的半主动双层浮筏隔振系统设计了一种模糊PID控制器。将半主动浮筏隔振系统中间质量的位移及其导数作为模糊控制器的输入,PID控制器的三个增益参数作为其输出,利用电流变液智能阻尼器的阻尼力可随电压变化的特性来降低中间质量的振动。仿真分析了多种激励下浮筏隔振系统的输出力响应。仿真结果表明:与最优被动阻尼和电流变液阻尼器最大阻尼系统相比,模糊PID控制下的半主动浮筏隔振系统的减振效果最好。
- 赵成
- 关键词：半主动浮筏模糊PID
- 新质生产力背景下产教融合育人模式的研究与实践
- 2024年
- 发展新质生产力是在我国经济高质量发展目标下,对生产力要素提出的更高要求的变革,为更好地适应新质生产力对多元化、高素质人才的需求,以新质生产力助推智能制造业高质量发展、加快智能制造产业转型升级,高职院校在加强与企业深度合作的过程中,需构建新质生产力背景下产教融合育人新模式,全面提升人才培养质量,为新质生产力的发展提供强有力的人才支撑。
- 赵成
- 关键词：育人模式
