李武全
- 作品数：11 被引量：17H指数：3
- 供职机构：鲁东大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 一类上三角随机非线性系统的状态反馈镇定被引量：5
- 2010年
- 针对一类具有上三角结构的随机非线性系统,研究其状态反馈镇定问题.通过引入有效的坐标变换,将所要研究的系统转化为一个具有可调增益的等价系统;然后利用低增益齐次占优技术,通过巧妙地选取低增益参数,使得整个闭环系统达到依概率全局渐近稳定.主要贡献是,将低增益齐次占优技术推广到了随机系统,并解决了一类上三角随机系统的镇定问题.数值仿真验证了所提出控制方案的有效性.
- 李武全井元伟张嗣瀛
- 关键词：状态反馈
- 一类随机非线性系统的输出反馈镇定被引量：2
- 2011年
- 针对一类随机非线性系统的输出反馈镇定问题,首先利用反推技术和设计有效的观测器,为其对应的标称系统设计稳定的输出反馈控制器;然后通过有效的坐标变换,并选择恰当的高增益参数,利用高增益齐次占优技术,为整个系统设计了光滑的输出反馈控制器.所设计的控制器能够保证闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的.上述过程的主要贡献是将现有文献中经常使用的线性增长条件推广到更一般的增长条件,得到更一般化的结果.数值仿真例子验证了控制方案的有效性.
- 李武全井元伟张嗣瀛周玉成
- 关键词：随机非线性系统
- 具有多项式型非线性项的大规模随机非线性系统的分散输出反馈镇定
- 2012年
- 基于齐次占优方法研究具有多项式型非线性项的大规模随机非线性系统的分散输出反馈镇定问题.本文的主要贡献在于利用高增益齐次占优方法来解决大规模随机非线性系统的分散控制问题.这种方法能彻底地去掉传统结果中所要求的线性增长条件,不仅推广了以前的结果还得到了一些新的结果.仿真验证了输出反馈控制器的有效性.
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- 关键词：输出反馈镇定
- 多连杆机械手系统的分布式采样控制
- 本发明公开了一种多连杆机械手系统的分布式跟踪问题的采样控制策略，旨在将多自主体系统的分布式跟踪问题从连续控制推广到采样控制。其技术要点是：首先选取李雅普诺夫函数，设计线性连续控制器使系统稳定，基于连续控制器结构，设计线性...
- 李武全徐晓宇王瑞桃
- 受二阶矩过程干扰的高阶欠驱动机械系统的输出跟踪控制
- 本发明公开了一种研究受二阶矩过程扰动的欠驱动高阶机械系统的输出跟踪问题方法。不同于已有的关于系统受到维纳过程干扰的研究结果，本文考虑一种更实用的噪声，即二阶矩过程。通过反推设计法，设计了一种新的控制器，保证了跟踪误差可以...
- 李武全王瑞桃徐晓宇
- 多连杆机械手系统的分布式采样控制
- 本发明公开了一种多连杆机械手系统的分布式跟踪问题的采样控制策略，旨在将多自主体系统的分布式跟踪问题从连续控制推广到采样控制。其技术要点是：首先选取李雅普诺夫函数，设计线性连续控制器使系统稳定，基于连续控制器结构，设计线性...
- 李武全徐晓宇王瑞桃
- 一类高阶随机非线性系统的状态反馈镇定被引量：6
- 2011年
- 针对一类既不可反馈线性化也不仿射于控制输入的高阶随机非线性系统,研究其状态反馈镇定问题.利用齐次占优和反推技术,所设计的状态反馈控制器使得整个闭环系统在[0,+∞)上几乎处处有唯一解,并使得闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的.主要贡献是完全取消了高阶系统的阶次限制,得到了新的结果.最后通过数值仿真验证了所提出控制方案的有效性.
- 李武全井元伟张嗣瀛
- 关键词：状态反馈镇定
- 一类上三角随机非线性系统的输出反馈控制被引量：4
- 2012年
- 针对一类上三角随机非线性系统的输出反馈控制问题,首先利用反推技术,为其对应的标称系统设计稳定的输出反馈控制器;然后利用低增益齐次占优技术,为整个系统设计输出反馈控制器.所设计的控制器能保证闭环系统的平衡点为依概率全局渐近稳定的,并将低增益齐次占优技术推广到了随机系统,首次解决了一类上三角随机系统的镇定问题.最后通过数值仿真验证了所提出控制方案的有效性.
- 李武全吴昭景王会
- 具有未知协方差的随机机械臂系统的自适应控制
- 本发明公开了一种具有未知协方差的随机机械臂系统的自适应控制策略。其技术要点是：首先选取合适的李雅普诺夫函数和自适应动态函数，设计出自适应状态反馈控制器使系统稳定；其次结合设计出的自适应控制器对闭环系统进行稳定性分析，得出...
- 李武全顾甲保
- 一类高阶次随机非线性系统的输出反馈镇定被引量：3
- 2010年
- 针对一类高阶次随机非线性系统,研究其输出反馈镇定问题.通过选择有效的观测器和李雅普诺夫函数,所设计的光滑输出反馈控制器保证了闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的,输出几乎处处调节到零.数值仿真验证了控制方案的有效性.
- 李武全井元伟张嗣瀛
