李登静
- 作品数：8 被引量：11H指数：2
- 供职机构：电子科技大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 机械系统可重构的混联机床及其容错纠错方法
- 该发明属于一种数控加工机床，包括固定平台、动平台及位于两平台之间、均带两传动系统的冗余驱动装置的中心腿及周边腿组成的空间并联闭链机构，设于中心腿铰支座与动平台之间的锁定装置，位于冗余驱动装置与中心腿及各周边腿之间的齿轮齿...
- 范守文李登静张小丽姬鹏升邵旭光
- 文献传递
- 面向混联机床传感器故障的容错纠错方法研究被引量：3
- 2009年
- 针对混联机床可能出现的传感器故障提出了一种容错纠错方法,该方法通过在混联机床的中间从动腿上安装冗余传感器,实现了对混联机床周围三条驱动腿传感器故障的容错纠错功能。如果周围三条驱动腿中的某一个传感器发生故障,则可根据空间闭链机构约束,由其它正常工作的传感器和冗余传感器的测量值计算出故障传感器的应测值,文中导出了对应的位移传感器和速度传感器故障的容错重构算法。通过模拟渐变型和突变型的传感器故障,对文中提出的容错纠错方法的容错纠错性能进行了仿真研究。
- 李登静范守文
- 关键词：混联机床容错纠错可靠性
- 机械系统可重构的混联机床及重构和容错纠错方法
- 本发明属于一种数控加工机床，包括固定平台、动平台及位于两平台之间、均带两传动系统的冗余驱动装置的中心腿及周边腿组成的空间并联闭链机构，设于中心腿铰支座与动平台之间的锁定装置，位于冗余驱动装置与中心腿及各周边腿之间的齿轮齿...
- 范守文李登静张小丽姬鹏升邵旭光
- 文献传递
- 并联/混联机床传感器输入故障的容错纠错方法及其控制装置
- 该发明属于并联/混联机床传感器输入故障的容错、自动纠错方法及其控制装置。其方法包括：加工运行及检测参数输入，故障判定及故障传感器的容错和自动纠错；其控制装置包括PC机，闪储器及随机存取存储器，FPGA逻辑运动控制器，数模...
- 范守文李登静张小丽姬鹏升邵旭光陈晓东
- 文献传递
- 基于FPGA的切换原理与重构方法及其在容错控制中的应用
- 容错技术是提高机电产品可靠性与安全性的有效手段。本文以容错控制中的切换原理与重构方法为研究主线，基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array)，结合预测控制理论和嵌入式控制技术对容错控...
- 李登静
- 关键词：现场可编程门阵列容错控制
- 面向混联机床的机械系统容错重构规划方法研究
- 2009年
- 提出了一种机械系统可重构的混联机床,研究了混联机床机械系统的容错重构策略,提出了基于机构类型演化的机械系统重构容错新方法,给出了球铰演化为虎克铰的实施方案。导出了故障和非故障状态下混联机床的位置反解算法,在ADAMS平台中进行了仿真分析和研究,得到了容错重构前后自旋角的变化曲线以及各驱动腿的长度和工作台位移的变化曲线。仿真结果表明,利用混联机床的机械系统可重构性能可以提高混联机床的可靠性和安全性。
- 李登静范守文姬鹏升
- 关键词：容错混联机床可靠性
- 基于FPGA的双CPU容错控制器设计被引量：7
- 2010年
- 基于冗余容错思想,设计基于现场可编程门阵列的双CPU容错控制器。该容错控制器在故障情况下可通过回溯重载进行故障判定和系统性能恢复,控制器控制律在传感器失效时能进行自我重构。仿真结果表明,该容错控制器通过冗余CPU的切换和控制律的重构实现了系统故障情况下的容错纠错功能。
- 李登静范守文
- 关键词：容错现场可编程门阵列
- 并联/混联机床传感器输入故障的容错纠错方法及其控制装置
- 该发明属于并联/混联机床传感器输入故障的容错、自动纠错方法及其控制装置。其方法包括：加工运行及检测参数输入，故障判定及故障传感器的容错和自动纠错；其控制装置包括PC机，闪储器及随机存取存储器，FPGA逻辑运动控制器，数模...
- 范守文李登静张小丽姬鹏升邵旭光陈晓东
- 文献传递
