姬鹏升
- 作品数：7 被引量：2H指数：1
- 供职机构：电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 机械系统可重构的混联机床及其容错纠错方法
- 该发明属于一种数控加工机床，包括固定平台、动平台及位于两平台之间、均带两传动系统的冗余驱动装置的中心腿及周边腿组成的空间并联闭链机构，设于中心腿铰支座与动平台之间的锁定装置，位于冗余驱动装置与中心腿及各周边腿之间的齿轮齿...
- 范守文李登静张小丽姬鹏升邵旭光
- 文献传递
- 可重构机械系统变形原理与调控方法的研究
- 现代机电产品正在变得越来越复杂,这使得机电产品在对功能和性能要求越来越高的同时,对其可靠性和安全性的要求也越来越高。本文以提高机械系统的可靠性和安全性的方法与技术的研究为主线,对可重构机械系统的变形原理、重构方法及其DS...
- 姬鹏升
- 关键词：可调机构探测车混联机床
- 文献传递
- 一种可重构容错探测车的设计与仿真被引量：2
- 2009年
- 提出并设计了一种新型的轮腿式探测车,该探测车可以通过冗余关节的重构来实现探测车的变形,可采用轮腿相结合的策略来完成不同路面状况下的行走任务,并且可以通过重构变形来达到车身宽窄变换以及整车高低变换以适应不同的探测环境。文中讨论了轮式和腿式两种故障情况下的容错策略,推导了相关的重构算法,在ADAMS平台中建立了虚拟样机并进行仿真试验。
- 姬鹏升范守文
- 关键词：探测车容错虚拟样机仿真
- 机械系统可重构的混联机床及重构和容错纠错方法
- 本发明属于一种数控加工机床，包括固定平台、动平台及位于两平台之间、均带两传动系统的冗余驱动装置的中心腿及周边腿组成的空间并联闭链机构，设于中心腿铰支座与动平台之间的锁定装置，位于冗余驱动装置与中心腿及各周边腿之间的齿轮齿...
- 范守文李登静张小丽姬鹏升邵旭光
- 文献传递
- 面向混联机床的机械系统容错重构规划方法研究
- 2009年
- 提出了一种机械系统可重构的混联机床,研究了混联机床机械系统的容错重构策略,提出了基于机构类型演化的机械系统重构容错新方法,给出了球铰演化为虎克铰的实施方案。导出了故障和非故障状态下混联机床的位置反解算法,在ADAMS平台中进行了仿真分析和研究,得到了容错重构前后自旋角的变化曲线以及各驱动腿的长度和工作台位移的变化曲线。仿真结果表明,利用混联机床的机械系统可重构性能可以提高混联机床的可靠性和安全性。
- 李登静范守文姬鹏升
- 关键词：容错混联机床可靠性
- 并联/混联机床传感器输入故障的容错纠错方法及其控制装置
- 该发明属于并联/混联机床传感器输入故障的容错、自动纠错方法及其控制装置。其方法包括：加工运行及检测参数输入，故障判定及故障传感器的容错和自动纠错；其控制装置包括PC机，闪储器及随机存取存储器，FPGA逻辑运动控制器，数模...
- 范守文李登静张小丽姬鹏升邵旭光陈晓东
- 文献传递
- 并联/混联机床传感器输入故障的容错纠错方法及其控制装置
- 该发明属于并联/混联机床传感器输入故障的容错、自动纠错方法及其控制装置。其方法包括：加工运行及检测参数输入，故障判定及故障传感器的容错和自动纠错；其控制装置包括PC机，闪储器及随机存取存储器，FPGA逻辑运动控制器，数模...
- 范守文李登静张小丽姬鹏升邵旭光陈晓东
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