李谦
- 作品数：13 被引量：14H指数：2
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市属高等学校人才强教计划资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生理学电气工程更多>>
- 混沌神经网络在组合优化问题中的研究和应用
- 人工神经网络是为了研究人类的认知过程而发展起来的,它的中心问题是面向研究对象的机器学习方法与学习机器的构造问题.混沌现象是非线性确定性系统的一种内在随机过程的表现,所以混沌型神经网络近年来受到了学者们的高度重视,取得了许...
- 李谦
- 关键词：混沌神经网络暂态混沌组合优化问题TSP组播路由
- 文献传递
- 一种基于动态插值的城市污水处理过程数据清洗方法
- 一种基于动态插值的城市污水处理过程数据清洗方法于污水处理领域，针对城市污水处理过程数据中含有离群值和连续重复值混合导致数据质量差的问题。该动态插值方法通过滑动窗口对数据段进行分割，计算分割后数据段的异常因子系数，判定数据...
- 韩红桂赵子凡杨宏燕乔俊飞郑江顾剑赵楠王思维李谦
- 文献传递
- 翻身床
- 本发明涉及一种翻身床，属于医疗康复器械。本装置包括有床架(13)、变机架四杆机构、具有反行程自锁功能的减速器(17)、电机(19)，变机架四杆机构包括有大翻板(5)、小翻板(6)、主动杆(9)、连杆(8)，主动杆(9)与...
- 李谦孙奕昀杨颂彭跃林
- 文献传递
- 钢质网状可变球型机构三维力与变形测量
- 2006年
- 医学界为攻克脊柱压缩性骨质疏松难题,试图应用一种钢质网状可变球型(简称GWQ)机构,将其植入人体脊椎,通过有效变形达到支撑已经压缩的脊椎、恢复人体原高度之目的。针对该机构目前没有力与位移定量关系的现状,本文自行设计制作了GWQ测量传感器,将机构的空间受力问题转化为悬臂梁的弯曲变形问题,定量讨论了机构在三维空间不同位移约束条件下,各方向力与位移的关系,确定了机构三维空间中最优的工作方向,得出了驱动力与该方向上位移的关系曲线。结果表明在机构所置三维空间中,要使其工作效率最高,应选取y向为工作方向(沿脊柱方向),z向为施加外力方向。x、y向初始距离的比值n应大于0.8,驱动力一定时,工作力与n成正比。驱动力Fz与Z向位移Δlz成正比关系,但其变化率随Δlz的增大而减小。临床应用时可根据对该位移的监测实现对驱动力的控制。
- 杨颂李谦张亦良李晓阳
- 关键词：脊柱测量传感器
- 翻身床
- 本实用新型涉及一种翻身床，属于医疗康复器械。本装置包括有床架(13)、变机架四杆机构、具有反行程自锁功能的减速器(17)、电机(19)，变机架四杆机构包括有大翻板(5)、小翻板(6)、主动杆(9)、连杆(8)，主动杆(9...
- 李谦孙奕昀杨颂彭跃林
- 文献传递
- 钢质网状球型机构三维力与变形测量研究
- <正> 脊柱压缩性骨质疏松是一种中老年人多发的代谢性疾病,由于骨量减少和骨组织显微结构的退化,导致脊柱序列和生物力学的改变,成为医学治疗上的一个难题。近年来,医学上试图采用外科手术植入一种钢质网状球(GWQ)型机构来达到...
- 李谦杨颂
- 文献传递
- 多功能电动翻身床
- 多功能电动翻身床属于医疗器械领域。针对多功能护理翻身床的市场空白。本实用新型包括床架，组合床板，电机驱动丝杠支背装置，电机驱动丝杠曲腿装置，电机驱动侧翻装置，自动控制装置。床板由至少12块翻板组成，既具有灵活性，又能够承...
- 孙奕昀李谦刘宇赵京
- 文献传递
- 基于容错性能的可重构机器人构形综合研究
- 可重构机器人是由一系列不同规格的模块组成的智能机器人，它能够根据不同工作环境和任务要求调整改变自身构形而快速构建成最佳工作构形。构形综合是可重构机器人研究的重要内容。冗余度机器人是自20世纪80年代末发展起来的一种先进机...
- 李谦
- 关键词：可重构机器人冗余度机器人容错操作遗传算法
- 文献传递
- 多功能护理翻身床的设计被引量：11
- 2008年
- 设计出一种能够实现侧翻、曲腿和支背三种动作的多功能自动翻身床。首先,进行机构方案设计和机构干涉问题的解决,并在此基础上用MATLAB对理论机构进行运动学和动力学的分析。然后建立虚拟样机,并用ADAMS对其进行仿真,证明理论计算的准确性。最后加工制造出实物样机,进一步验证整个设计方案的可行性和有效性。
- 刘宇赵京李谦
- 关键词：护理床
- 全姿态自动护理翻身床
- 全姿态自动护理翻身床属于医疗器械领域。针对多功能护理翻身床的市场空白。本发明包括床架，组合床板，电机驱动丝杠支背装置，电机驱动丝杠曲腿装置，电机驱动侧翻装置，自动控制装置。床板由至少12块翻板组成，既具有灵活性，又能够承...
- 李谦赵京刘宇孙奕昀
- 文献传递
