孙奕昀
- 作品数：9 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 相关领域：机械工程一般工业技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 细胞微操作平台系统集成及控制系统开发
- 微、纳米技术及相关技术的迅速发展，对微操作系统提出了更高的要求，在生物工程领域，用微操作系统对细胞进行的操作代替现有手工操作，便真正实现显微操作的工程化和自动化，因此面向生物工程应用的显微操作系统有很大的潜在市场。基于上...
- 孙奕昀
- 关键词：压电陶瓷显微视觉微操作系统生物工程激振器
- 文献传递
- 全姿态自动护理翻身床
- 全姿态自动护理翻身床属于医疗器械领域。针对多功能护理翻身床的市场空白。本发明包括床架，组合床板，电机驱动丝杠支背装置，电机驱动丝杠曲腿装置，电机驱动侧翻装置，自动控制装置。床板由至少12块翻板组成，既具有灵活性，又能够承...
- 李谦赵京刘宇孙奕昀
- 文献传递
- 翻身床
- 本发明涉及一种翻身床，属于医疗康复器械。本装置包括有床架(13)、变机架四杆机构、具有反行程自锁功能的减速器(17)、电机(19)，变机架四杆机构包括有大翻板(5)、小翻板(6)、主动杆(9)、连杆(8)，主动杆(9)与...
- 李谦孙奕昀杨颂彭跃林
- 文献传递
- 细胞微操作平台系统集成及其控制系统开发
- 孙奕昀
- 关键词：微操作压电陶瓷驱动显微视觉图像处理
- 翻身床
- 本实用新型涉及一种翻身床，属于医疗康复器械。本装置包括有床架(13)、变机架四杆机构、具有反行程自锁功能的减速器(17)、电机(19)，变机架四杆机构包括有大翻板(5)、小翻板(6)、主动杆(9)、连杆(8)，主动杆(9...
- 李谦孙奕昀杨颂彭跃林
- 文献传递
- 多功能电动翻身床
- 多功能电动翻身床属于医疗器械领域。针对多功能护理翻身床的市场空白。本实用新型包括床架，组合床板，电机驱动丝杠支背装置，电机驱动丝杠曲腿装置，电机驱动侧翻装置，自动控制装置。床板由至少12块翻板组成，既具有灵活性，又能够承...
- 孙奕昀李谦刘宇赵京
- 文献传递
- 微超声振动机器人系统的设计与分析
- 2009年
- 设计一套微超声振动机器人系统用于细胞切割。超声振动单元安装在并联机器人的动平台上,压电陶瓷驱动器控制操作针做高频振动,直到刺破细胞的壁膜,减少穿刺过程中细胞的变形,从而减小对细胞的损伤。该系统用于牛卵细胞微切割试验,取得很好的效果。
- 王治东刘德忠郁坤孙奕昀
- 关键词：超声振动
- 基于视觉的两自由度微动控制平台系统的研究
- 2009年
- 平台系统是整套应用于医学上对细胞切割系统中的一部分,使其承载操作臂精密微动。基于视觉的多自由度微操作平台控制系统是一种图像处理与计算机控制相结合的一种微操作平台,达到在计算机屏幕中,仅仅通过用鼠标键点击一下目标点,操作平台上的执行器便会到达目标点。由此可以省去很多用手工不断地调整平台所带来的麻烦,提高了成功率和效率,并减轻了劳动强度。微动控制平台系统牵扯的知识面比较广,内容覆盖机械设计,通信,控制,图像处理等领域。
- 郁坤刘德忠王治东孙奕昀
- 关键词：微动台图像处理
- 全姿态自动护理翻身床
- 全姿态自动护理翻身床属于医疗器械领域。针对多功能护理翻身床的市场空白。本发明包括床架，组合床板，电机驱动丝杠支背装置，电机驱动丝杠曲腿装置，电机驱动侧翻装置，自动控制装置。床板由至少12块翻板组成，既具有灵活性，又能够承...
- 李谦赵京刘宇孙奕昀
- 文献传递
