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杨润泽

作品数：7 被引量：3H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇康复
  • 4篇训练机器人
  • 4篇下肢康复训练...
  • 4篇康复训练
  • 4篇康复训练机器...
  • 3篇下肢
  • 3篇关节
  • 2篇四杆机构
  • 2篇偏瘫
  • 2篇平板
  • 2篇平板式
  • 2篇屈曲
  • 2篇阻抗
  • 2篇阻抗控制
  • 2篇踝关节
  • 2篇髋关节
  • 2篇髋关节屈曲
  • 2篇外骨骼
  • 2篇控制模式

机构

  • 7篇清华大学

作者

  • 7篇杨润泽
  • 5篇隋建锋
  • 5篇季林红
  • 3篇陈宏伟
  • 2篇杨尚元
  • 2篇李翀
  • 1篇肖名飞
  • 1篇周兆英
  • 1篇李剑
  • 1篇杨义勇
  • 1篇王强
  • 1篇陈杰
  • 1篇毕胜
  • 1篇张秀峰
  • 1篇邵臣人
  • 1篇王建军
  • 1篇谢群
  • 1篇王子羲
  • 1篇张煜
  • 1篇杨兴

年份

  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2007
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
偏瘫患者下肢多关节运动康复训练系统的研发
季林红刘伟庭张秀峰王子羲毕胜耿昱杨义勇邓美英李剑潘国新陶静陈宏伟孙钰淳谢群隋建锋杨润泽陈杰王建军张煜谢延青全文贤刘宇强
该课题从2009年开始进行了相关立项研究,并在同年国家科技部设立了"残障人功能康复辅具研究""十一五"人口与健康的支撑计划项目,支持了"偏瘫患者下肢多关节运动康复训练系统的研发"支撑计划课题.清华大学作为该课题的第一承担...
关键词：
关键词：偏瘫机器人
多位姿下肢康复机器人平台的研制
脑卒中等脑血管疾病的病残率较高，主要后遗症为神经性瘫痪等病症，以往的治疗方式通常为治疗师的手法治疗，存在效率低、训练强度大等问题;而目前学术研究和临床上已研发的下肢康复机器人多采用悬吊式减重步行结构，已取得了较多的研究成...
杨润泽
关键词：偏瘫神经康复机器人
文献传递
一种下肢康复训练机器人
本发明属于康复医疗器械领域，特别涉及一种下肢康复训练机器人，由支撑机构、倾斜系统、下肢训练机构和控制系统组成。下肢训练机构包括髋关节机构和踝关节机构，而踝关节机构由实现直线往复运动的丝杠螺母结构和实现跖屈和背曲的曲柄四杆...
季林红隋建锋杨润泽杨尚元李翀
一种多位姿下肢康复训练机器人
本发明属于康复医疗器械领域，特别涉及一种多位姿下肢康复训练机器人。包括支撑机构、患者固定系统、下肢训练装置和控制系统，下肢训练机构利用了随遇平衡的原理，可在平躺状态下方便转换为无外动力训练模式；采用了通过将固定患者上半身...
季林红杨润泽陈宏伟隋建锋
一种下肢康复训练机器人
本发明属于康复医疗器械领域，特别涉及一种下肢康复训练机器人，由支撑机构、倾斜系统、下肢训练机构和控制系统组成。下肢训练机构包括髋关节机构和踝关节机构，而踝关节机构由实现直线往复运动的丝杠螺母结构和实现跖屈和背曲的曲柄四杆...
季林红隋建锋杨润泽杨尚元李翀
文献传递
一种用于单细胞电穿孔的纳电极和系统
本发明涉及一种用于单细胞电穿孔的纳电极和系统，该纳电极由一根本体，所述的本体头部具有尖端形状，和在该本体的其余部分覆盖的绝缘层，以及固定在所述本体另一端的一根电极引线组成；其尖端状部分的直径为1nm－10μm×长度1nm...
杨兴周兆英肖名飞王强李永安杨润泽邵臣人
文献传递
一种多位姿下肢康复训练机器人
本发明属于康复医疗器械领域，特别涉及一种多位姿下肢康复训练机器人。包括支撑机构、患者固定系统、下肢训练装置和控制系统，下肢训练机构利用了随遇平衡的原理，可在平躺状态下方便转换为无外动力训练模式；采用了通过将固定患者上半身...
季林红杨润泽陈宏伟隋建锋
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