隋建锋
- 作品数：17 被引量：19H指数：3
- 供职机构：清华大学机械工程学院摩擦学国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：医药卫生机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 机械振动在神经康复训练中的作用被引量：5
- 2016年
- 体育运动训练和神经系统疾病的运动康复训练一直是科学研究的热点，提高运动和康复训练的效率，无论对于体育事业的发展还是康复工程的进步都有巨大的经济和社会效益。人体结构的复杂性导致其中很多环节都成为黑箱问题，只能将人体建立成一个系统模型，通过对比输入量和输出量之间的关系，探索和验证中间环节的黑箱问题。
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- 关键词：神经系统疾病康复训练机械振动体育事业康复工程
- 偏瘫手臂静力力量测量仪器的设计研究被引量：5
- 2015年
- 目的:为了对脑卒中数周后痉挛性张力进行仪器测量进而量化评估上肢痉挛程度,以实现及时的针对性临床干预。方法:依据改良Ashworth评分法,本文设计了一套偏瘫患者手臂静力力量测量的支架系统,采用两个三维力传感器测量患者动作过程中的手臂力量,以反映偏瘫患者的肌张力状态,通过测量过程的定量分析,实现了对偏瘫患者上肢的痉挛状况的量化评估。结果:上下臂力的实验数据说明患侧左臂试图单独完成肘关节弯曲,产生了肩关节的协同运动;健侧右臂在进行同样动作时,肘关节运动独立性较好。结论:设计的系统与分析方法经过了实验室及临床患者实验,其结果验证了测量系统及分析方法的可行性和评价方式的有效性。本研究为偏瘫康复治疗及挛缩量化评估提供了一种新的方法和手段。
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- 关键词：偏瘫康复三维力传感器
- 上肢肩肘关节协同运动特征分析被引量：1
- 2015年
- 目的量化分析肩肘关节协同施力所表现出的特征。方法利用测量平台的三维力传感器,分别记录1名健康男性受试者在肩部与肘部进行独立运动时,前臂与上臂的横向力。受试者以最大横向力的100%、75%、50%、25%分别完成肩外展、肩内收、肘屈曲、肘伸展4个动作,用主动动作力与连带动作力之比作为前臂和上臂协同程度的评价指数。结果肩外展时,主动运动力越低,评价指数越低,运动越不好控制;肩内收时,主动动作力下降对评价指数无明显影响;肘伸展时,主动运动力下降,评价指数上升;相对其他动作,肘屈曲时,评价指数变化不规律,提示较难控制协同运动的方向及大小。结论人体对上臂的控制难于前臂。
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- 一种用于康复训练的机械振动电子装置
- 本发明属于机械电子领域，特别涉及一种应用于康复训练的振动机械电子设备。装置包括电子电路、控制系统和机械振子；电子电路包括供电模块，最小系统模块，串口通信模块，数字电位器模块和数字功放模块；控制系统包括上位机、显示器；上位...
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- 文献传递
- 一种下肢康复训练机器人
- 本发明属于康复医疗器械领域，特别涉及一种下肢康复训练机器人，由支撑机构、倾斜系统、下肢训练机构和控制系统组成。下肢训练机构包括髋关节机构和踝关节机构，而踝关节机构由实现直线往复运动的丝杠螺母结构和实现跖屈和背曲的曲柄四杆...
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- 一种用于康复训练的踝关节扰动刺激装置
- 本发明属于康复医疗器械领域，特别涉及一种用于康复训练的踝关节扰动刺激装置。脚部支撑板通过粗轴与连接板铰接；电磁铁固定架和连接板分别通过螺栓与机器人平台足底往复运动机构连接，电磁铁固定于电磁铁固定架上；第一细轴与连接板铰接...
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- 振动在人体触觉反馈领域的研究进展被引量：6
- 2015年
- 触觉器官是人体感觉系统的重要组成部分,具有独特的功能意义。振动触觉是触觉反馈最常见的形式,利用振动刺激人体触觉器官获得反馈信息是近几年关于振动研究的重点。本文通过文献调研的方法,梳理了国内外振动在人体触觉反馈领域基础研究和应用研究的进展情况,将其归类成三个方面:1)振动触觉的基础研究;2)振动触觉与信息提示;3)振动触觉与平衡控制,介绍了相关研究的实验方法和结论,对现有的研究进行总结评价,最后展望了未来该领域的若干研究重点。
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- 下肢康复训练机器人髋关节机构的振动分析被引量：2
- 2018年
- 对研发的康复训练机器人髋关节机构进行了建模分析,探讨机构的振动特性,对后续设置相关机构的工作频率和和对振动主动控制提供了理论依据。方法以康复机器人对患者进行被动节律性训练为工作状态,建立振动力学模型和动力学方程,对康复机器人髋关节机构的运动特点和振动性能进行理论分析,通过仿真曲线展示了幅值和相位差的变化特点。结果康复训练机器人髋关节机构的固有频率与接触部件的等效质量等参数有关。当阻尼大于特定值时,训练机构位移振幅随着工作频率上升而下降,不会发生共振;当阻尼小于特定值时,训练机构位移振幅随着工作频率增加先上升后下降,存在共振现象,阻尼的存在将显著降低位移振幅。结论在小阻尼情况下髋关节机构才会发生共振,当要利用机器人髋关节机构的振动进行振动康复治疗时,应该尽量降低阻尼,并使得工作频率接近固有频率,反之则要增大阻尼和远离固有频率。由于阻尼的存在,训练机构的运动与电推杆滑块的运动存在相位差。
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- 关键词：康复机器人固有频率幅频特性
- 上肢复合运动康复训练机器人临床效果研究
- :对23例Brunnstrom Ⅲ期以上的偏瘫患者采用上肢复合运动康复训练机器人进行康复训练,以测试机器人辅助运动训练的临床效果,验证康复机器人的临床康复优势.方法患者以推拉直线和推外圆两个动作进行1个月的训练,训练前后...
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- 关键词：偏瘫康复机器人上肢功能
- 偏瘫患者下肢多关节运动康复训练系统的研发
- 季林红刘伟庭张秀峰王子羲毕胜耿昱杨义勇邓美英李剑潘国新陶静陈宏伟孙钰淳谢群隋建锋杨润泽陈杰王建军张煜谢延青全文贤刘宇强
- 该课题从2009年开始进行了相关立项研究,并在同年国家科技部设立了"残障人功能康复辅具研究""十一五"人口与健康的支撑计划项目,支持了"偏瘫患者下肢多关节运动康复训练系统的研发"支撑计划课题.清华大学作为该课题的第一承担...
- 关键词：
- 关键词：偏瘫机器人
