林舟杰
- 作品数：19 被引量：3H指数：1
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信建筑科学医药卫生更多>>
- 一种室内超声波定位位置修正方法
- 一种室内超声波定位位置修正方法，所述定位系统由中心站、信标节点、目标节点以及参考站四部分组成。本发明所述室内超声波定位位置修正方法可以消除由于超声波速度误差、硬件延时误差、安装误差以及其他误差引起的定位误差，相对于现有的...
- 熊剑周先赞杨祖华杨欢郭杭林舟杰马号徐江颖
- 基于时间调制的超声波自主实时定位系统被引量：1
- 2016年
- 针对超声波-射频室内定位系统信道分配问题复杂、实时性低下的问题,提出基于时间调制的超声波自主实时定位系统。该系统引入直接序列扩频技术,用时间和终端ID组成的二进制序列调制超声波实现信息携带,接收端在无射频模块的情况下通过恢复信息来估计超声波渡越时间,识别发射源并计算位置坐标。通过simulink对超声波信息携带方法进行了仿真验证,实验结果表明:系统通过扩频调制解调能够准确恢复时间信息,有效识别终端ID,区分不同终端信号源位置,并且对多址效应和多路径效应有较好的抗干扰效果,从而降低系统复杂性,提高响应时间并实现自主定位。
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- 关键词：超声波时间调制扩频
- 基于联邦滤波的INS/VKM/VDM车载导航系统
- 本发明属于车辆导航技术领域，特别涉及一种基于联邦滤波的INS/VKM/VDM车载导航系统，适用于车辆的自主导航。包括下列步骤：（1）建立车辆运动学模型；（2）建立车辆动力学模型；（3）建立车载惯性导航/运动学模型/动力学...
- 熊剑余龚敏郭杭王吉旭林舟杰周先赞马号庞才杰蔡明明刘涛
- 文献传递
- 一种室内超声波差分定位方法
- 一种室内超声波差分定位方法,所述定位系统结构包括：室内超声波定位系统由中心站、信标节点、定位终端以及参考站四部分。本发明所述室内超声波差分定位方法可以消除由于超声波速度误差、硬件延时误差、安装误差以及其他误差引起的测量伪...
- 熊剑周先赞杨祖华郭杭林舟杰马号徐江颖杨欢
- 文献传递
- 基于CDMA-TDMA结合的超声波室内定位方法
- 一种基于CDMA-TDMA结合的超声波室内定位方法，由中心站、信标节点、目标节点以及上位机四部分组成。本发明具有运算量小、抗干扰性强、处理速度快并且能够实时性处理等特点，适用于大范围室内超声波室内定位。
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- 文献传递
- 一种基于人体运动模式监测的行人导航方法
- 本发明公开一种基于人体运动模式监测的行人导航方法，涉及导航定位领域。在行人的髋关节、膝关节和踝关节处安装双轴角度传感器，在行人双脚脚掌和脚跟处都装上压力传感器。建立三维的人体坐标系，将大腿、小腿和脚掌近似成连杆，测量大腿...
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- 文献传递
- 应用全天域中性点辅助定向的车辆自主导航方法
- 应用全天域中性点辅助定向的车辆自主导航方法，包括建立车载中性点导航定向模型，建立改进的车辆动态数学模型，建立车载偏振光导航/动态数学模型/惯性导航组合导航系统，建立车载组合导航系统状态方程，建立车载组合导航系统量测方程。...
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- 文献传递
- 基于联邦滤波的INS/VKM/VDM车载导航系统
- 本发明属于车辆导航技术领域，特别涉及一种基于联邦滤波的INS/VKM/VDM车载导航系统，适用于车辆的自主导航。包括下列步骤：（1）建立车辆运动学模型；（2）建立车辆动力学模型；（3）建立车载惯性导航/运动学模型/动力学...
- 熊剑余龚敏郭杭王吉旭林舟杰周先赞马号庞才杰蔡明明刘涛
- 文献传递
- 基于宽带超声传感器的FDMA定位方法
- 针对普通多路超声波室内定位信号干扰和基于码分多址（code division multiple access,CDMA）方法的自相关运算量巨大的问题,提出基于宽带超声传感器的频分多址（frequence division...
- 林舟杰熊剑郭杭衷卫声
- 关键词：超声波FDMA
- 基于FDMA的超声波室内定位信标识别方法被引量：1
- 2016年
- 在超声波室内定位的信标识别问题上,针对无线射频控制分配的信道策略复杂性高、定位滞后和基于码分多址(CDMA,code division multiple access)方法的自相关运算量巨大问题,提出基于频分多址(FDMA,frequence division multiple access)的超声波室内定位信标识别方法,令超声波具备信息携带能力。通过对信号调制技术的分析,在超声波频率响应范围内,利用不同频率的载波调制信源身份识别码,接收节点通过解调、匹配区分信号源进行定位。采用Simulink对多路信号传输过程以及调制与解调进行仿真,并用电路仿真发射、识别了编码。结果表明,FDMA方法能有效区分多路信号源互相干扰,准确恢复发射节点身份识别码,大大减少计算量,有利于定位效率的提高。
- 林舟杰熊剑郭杭衷卫声
- 关键词：超声波频分多址
