江泽民
- 作品数：24 被引量：112H指数：7
- 供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金日本SMC株式会社资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信文化科学更多>>
- 气缸气缓冲特性的实验研究被引量：13
- 2002年
- 研究气缸气缓冲特性 ,建立计算机辅助测试系统 .通过调节气源压力和缓冲针阀开度 ,测试不同工况下缓冲腔及主气路压力、气缸行程以及振动加速度等参数 ,并分析过缓冲、欠缓冲及最佳缓冲等几种典型的气缓冲特性 .实验结果表明 :气缸活塞与端盖的机械碰撞是造成振动冲击的主要因素 ;一些过缓冲过程仍存在机械碰撞 ,从而造成缓冲效果变差 ;
- 张百海贾媛媛柴森春江泽民
- 关键词：气缸计算机辅助测试
- 计算几何理论、方法及应用
- 周培德付梦印邓志红王美玲黄源水杨毅张继伟刘伟江泽民刘彤
- 计算几何研究的典型问题由几何基元、查找、优化等问题类组成，是代表与几何图形有关的算法(特别是要处理大量几何元素的算法)的总称，属于支持计算机应用的基础学科。1975年，Shamos和Hoey利用计算机有效地计算了平面点集...
- 关键词：
- 关键词：计算机辅助设计计算机图形学
- 基于网络的控制系统的建模与控制被引量：7
- 2004年
- 根据控制在信息网络中作用的特点,首先介绍了基于网络的控制系统的概念,然后从建模和控制两个方面介绍了基于网络的控制系统的研究状况,进一步探讨了基于网络的非线性动态系统建模与控制、系统鲁棒性等有待解决的一些问题,并对此研究作了进一步展望。
- 杨月全江泽民徐德戴先中谭民
- 关键词：自动控制技术网络时延稳定性随机性数据丢失鲁棒性
- 通过实践教学的改革提高大学生电子技术创新能力
- 电子技术课程是一门实践性很强的课程,多年来各高校都在尝试如何对此课程进行教改以提高大学生电子技术动手和创新能力。本文通过为自动化专业学生设置课程体系,探索性地对实践教学进行改革,并结合为学生开展的系列开放性实验课程,提出...
- 王美玲郝艾芳江泽民
- 关键词：实践教学
- 文献传递
- 通过实践教学的改革提高大学生电子技术创新能力被引量：13
- 2010年
- 电子技术课程是一门实践性很强的课程,多年来各高校都在尝试如何对此课程进行教改以提高大学生电子技术动手和创新能力。本文通过为自动化专业学生设置课程体系,探索性地对实践教学进行改革,并结合为学生开展的系列开放性实验课程,提出一套提高学生电子技术综合能力的实践教学改革模式。
- 王美玲郝艾芳江泽民
- 关键词：实践教学
- 一种水下机器人排水推进装置
- 本发明公开了一种水下机器人排水推进装置。包括排水推进器、控制集成密封箱。排水推进装置可以自主控制进行工作，通过协调控制各个排水推进器运动状态，可实现水下机器人的六个自由度的水下运动。本发明具有重量小，具有机械结构紧凑合理...
- 付梦印付元杨毅肖煊张继伟刘华江泽民
- 文献传递
- 缓冲气缸缓冲特性分析与实验研究
- 该文在对普通气缸和缓冲气缸物理过程分析的基础上,借鉴普通气缸建立数学模型的方法,将缓冲气缸运动分成三个阶段,采用非线性微分方程组形成建立了缓冲气缸的非线性模型,并在此理论基础上利用计算机仿真、计算机分析检测等技术,以及试...
- 江泽民
- 关键词：非线性系统建模数值仿真动态特性分析软件
- 文献传递
- 虚拟仪器技术在气动元件和系统测试中的应用被引量：7
- 2002年
- 以气动阀的有效截面积和气缸驱动系统动态特性的测试为例 ,讨论了气动元件和系统测试虚拟仪器的硬件软件构成。
- 张百海江泽民王涛彭光正
- 关键词：虚拟仪器气动元件气动系统
- 机器人头部
- 一种机器人头部，利用两台摄像机作为眼睛，无线话筒作耳朵，喇叭作嘴巴。它由两台计算机控制，其中头部计算机采用嵌入式计算机，安装在机器人头内，用于中文语音合成、图像采集和图像处理；另一上位计算机安装在机器人头部以外的总控制台...
- 徐德谭民涂志国江泽民赵晓光王麟琨
- 文献传递
- MEMS装配显微图像分割与特征点提取被引量：2
- 2004年
- 介绍了MEMS装配显微图像的特点 ,并根据其在显微镜视野内啮合装配的特点和要求 ,通过将图像在不同方向上投影 ,从复杂背景中分割出目标图像的轮廓区域 .进一步分析齿轮的颜色构成特点 ,采用HSV颜色感知模型和R B模型 ,在齿轮轮廓区域内提取清晰齿轮二值图像 .根据齿轮齿间间距 ,将齿轮二值图像分成 12等份 ,在轮廓区域内搜索齿轮外齿廓 ,寻找齿轮的特征点 ,为微型行星齿轮减速器的抓取、啮合装配提供位置信息 .
- 江泽民徐德涂志国谭民
- 关键词：图像分割特征点提取HSV模型
