汪琦
- 作品数：5 被引量：18H指数：2
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺更多>>
- 6自由度并联机床支链干涉建模及试验研究被引量：6
- 2002年
- 以6自由度并联机床为研究对象,建立基于作业空间的干涉模型-含参数非线性方程组;利用连续法求解该模型解集的边界,此一维边界直观地描述出刀具终端位姿与支链干涉的关系;提出通过控制机床的多余自由度来避免支链间干涉,从而简单、有效地解决了6自由度并联机床操作安全性问题。
- 汪琦李铁民汪劲松
- 关键词：连续法
- 基于混合模糊测试的WAF绕过检测方法、系统及介质
- 本申请提供一种基于混合模糊测试的WAF绕过检测方法、系统及介质。该方法包括：根据数据生成器，生成语料库；对语料库中的各HTTP请求进行变异处理，以得到对应的测试例；将各测试例发送至目标WEB服务器以执行测试程序，得到各测...
- 陈建军汪琦张甲段海新
- 基于并联机床刚体动力学的最优控制方法研究被引量：1
- 2003年
- 利用牛顿—欧拉法建立了六自由度并联机床的包括控制轴和动平台的惯性力、离心力、科氏力、重力以及粘性阻尼力等作用力的刚体动力学模型。定义加速度策略为刀具在加工过程中加速度的大小和形式。根据动力学模型 ,针对特定的轨迹 ,研究了不同加速度策略对驱动力性质的影响规律 ,并且得到了最佳加速度策略。为了使伺服电机的输出最为平稳 ,建立了以机床在轨迹中用最大速度匀速运动时的速度为优化参数的目标函数 ,在给定的加工速度范围内找出最优速度使输出功率变化最小 ,从而为控制提供了理论依据。
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- 关键词：驱动力
- 6—SPS型并联机床基于动态特性的优化设计被引量：11
- 2003年
- 为了从设计着手改善 6—SPS型并联机床的动力学特性,依据所建立的该类并联机床XNZ63的结构动力学模型,求解并分析了其动态特性。讨论了材料参数和截面参数等参数的变化对XNZ63的动态特性的影响规律,并据此对这些参数进行了优化设计。仿真实验结果表明,经过优化设计,XNZ63的动态特性得到了明显改善,为 6—SPS型并联机床的优化设计提供了理论依据和方法。
- 汪琦王立平汪劲松李育文
- 关键词：结构动力学动态特性优化设计
- 6-UPS型并联机床的动态特性分析及实验研究
- 6-UPS型并联机床的动态特性不仅影响着其控制精度和加工质量,而且是指导设计的一个重要指标,因此,对动态特性的研究具有十分重要的意义.该文以两台该类机床XNZ63和VAMT1Y为对象,以结构动力学和有限元理论为工具,研究...
- 汪琦
- 关键词：结构动力学有限元动态特性
