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温昌旺

作品数：2 被引量：7H指数：1
供职机构：北京科技大学计算机与通信工程学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇通信
  • 2篇通信系统
  • 2篇总线
  • 2篇机器人
  • 2篇CAN总线
  • 1篇移动机器人系...
  • 1篇语音
  • 1篇语音交互
  • 1篇声源
  • 1篇声源定位
  • 1篇数据通信
  • 1篇数据通信系统
  • 1篇通信系统设计
  • 1篇通信协议
  • 1篇总线技术
  • 1篇机器人系统
  • 1篇CAN总线技...

机构

  • 2篇北京科技大学

作者

  • 2篇温昌旺
  • 2篇张富深
  • 2篇王志良
  • 1篇赵璐璐

传媒

  • 1篇微计算机信息
  • 1篇第十四届全国...

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
用于移动机器人系统的CAN总线技术
利用CAN总线构建了一个移动机器人的数据通信系统，精简了内部连线，提升了数据通信的能力和可靠性。所设计的移动机器人具有自主移动功能、避障功能、手部动作表演功能、语音交互功能、声源定位功能和自主充电功能等等。实验表明利用C...
张富深温昌旺王志良
关键词：CAN总线移动机器人数据通信系统语音交互声源定位
文献传递
基于CAN总线的移动机器人通信系统设计被引量：7
2010年
近年来,对移动机器人的研究已成为热点,尤其是对移动机器人数据通信系统的研究。由于CAN总线技术具有网络功能,因此本文利用CAN总线构建了一个移动机器人的数据通信系统,使得机器人内部可以灵活地挂接多个功能模块。本文所设计的移动机器人具有动作模块、语音交互模块、避障与导航模块等。实验表明利用CAN总线技术可以提升移动机器人数据通信的可靠性和可扩展性。
张富深王志良温昌旺赵璐璐
关键词：CAN总线移动机器人通信协议
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共1页<1>
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