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潘磊
作品数:
2
被引量:32
H指数:1
供职机构:
上海理工大学机械工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
钱炜
上海理工大学机械工程学院
张志艳
上海理工大学机械工程学院
祁秋艳
华东师范大学资源与环境科学学院
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1篇
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学生课外创新活动与创新素质培养
2012年
学生课外创新活动与创新素质培养需要在校园创新氛围中展开,以合适的创新方案为切入点,在讨论创新方案中激发学生探索兴趣和欲望,培养思维主动性及思维求异性,鼓励学生质疑。构建恰当的创新奖励机制,保持学生创新热情,提升学生创新信心,培养学生创新人格,提高学生自主创新能力。
钱炜
潘磊
关键词:
创新人格
四自由度机械臂运动学分析及Matlab仿真
被引量:32
2013年
针对开发的两轴平行两轴耦合特点的四自由度机械臂UsstRobot提出一种改进的代数解法,采用Denavit-Hartenberg方法建立以关节角为变量的机械臂运动学模型,运用矩阵逆乘的方法分离变量,求得了运动学正解和逆解;采用三次多项式插值的方法对机械臂轨进行规划,将运动学解导入Matlab Robotics Tool仿真,得到各关节角度及速度,加速度与时间关系曲线。运动学解及仿真结果在机械臂实际运动中得到了验证。
潘磊
钱炜
张志艳
祁秋艳
关键词:
正运动学
逆运动学
仿真
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