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牟军敏

作品数：115 被引量：283H指数：9
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省交通运输厅科技计划项目湖北省自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术环境科学与工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 62篇期刊文章
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  • 2篇学位论文
  • 2篇科技成果

领域

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主题

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  • 5篇滚装
  • 5篇滚装船
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机构

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作者

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传媒

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年份

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  • 4篇2016
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  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2007
  • 5篇2006
  • 15篇2005
  • 8篇2004
共 115 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种混合交通场景下的多船分布式协同控制方法
本发明公开了一种混合交通场景下的多船分布式协同控制方法，包括：在每一个采样时刻，各异质智能体获取当前时刻的本船信息和他船信息；其中，本船信息包括本船状态和控制输入，他船信息包括他船状态和他船期望，他船期望为他船期望本船在...
陈琳瑛黄亚敏牟军敏
文献传递
高速船仿真训练系统的研究
本文对高速船仿真训练系统的功能、关键技术和结构进行了探讨,认为该系统的建成对提高高速船船员素质,保障航行安全,具有十分重要的意义。
季永青牟军敏
关键词：高速船模拟仿真
文献传递
长江通航安全研究的船舶操纵仿真系统被引量：6
2006年
长江水域通航条件高度复杂,有针对性地开展船舶操纵模拟系统的研究显得尤为重要.文中介绍了全功能大型船舶操纵模拟器及通用船舶操纵计算机仿真平台(U SM anCSP),提出以前者为实时模拟基础,结合U SM anCSP中的电子江图信息系统(ECS)、内河船舶操纵运动数学模型、基于模糊控制的引航员控制模型等进行快时模拟研究,建立较完善的通航安全论证分析平台,并给出了一个急弯河段的模拟研究结果.
牟军敏邹早建黄立文严庆新季永青
关键词：船舶操纵电子海图
基于AD9057的高速数据采集系统的设计与实现被引量：13
2004年
ADC的选用和数据存储的实现是高速数据采集的两个关键问题。文章介绍了精度为 8位、采样速率高达 80 MHz的高速模数转换器 AD90 5 7,并介绍了它与存储器 HM62 85 1
廖慧牟军敏
关键词：高速数据采集系统高速模数转换器采样速率ADCMH
近似最小一乘意义下的鲁棒卡尔曼滤波器被引量：1
2020年
当存在高污染率的野值观测时,现有的鲁棒卡尔曼滤波器的数值稳定性和抗差能力可能会严重退化.为此,基于近似最小一乘估计和修正的高斯牛顿方法提出一种新的鲁棒卡尔曼滤波器,以减小含野量测对滤波器的不利影响.通过条件数分析和影响函数分析,从理论上证明所提出方法的数值稳定性和抗差能力均好于基于Huber估计的卡尔曼滤波器.通过仿真实验对理论分析结果进行验证.仿真结果表明,在只有少量野值观测的情况下,所提出的滤波器与Huber卡尔曼滤波器的估计性能大致相当;而在含有高污染率的野值观测时,所提出的滤波器的估计性能明显好于Huber卡尔曼滤波器.在仿真实验中还对几种滤波器的计算花费进行了比较,发现所提出滤波器的计算代价小于Huber卡尔曼滤波器的计算代价.
郭蕴华刘俊杰汪敬东牟军敏牟军敏
关键词：卡尔曼滤波鲁棒滤波最小一乘影响函数条件数
交叉相遇局面让路船自动避碰行动方案被引量：13
2015年
为研究交叉相遇局面让路船自动避碰方案,通过局面要素将局面分为4个阶段,基于避碰规则和海员通常做法研究各个阶段自动避碰行动。紧迫局面形成点和紧迫危险形成点的计算以MMG模型和圆形船舶领域模型为基础,依靠基于龙格库塔方法和二分法的数学模型实现。改进的碰撞危险度模型以空间碰撞危险度和时间碰撞危险度基于海员通常做法合成。一种新的最有效避让方式比较模型用于产生碰撞危险产生以前和紧急情况下的自动避碰方案。以一艘交叉相遇局面让路船为对象进行仿真,验证采用的数学模型并生成应采取的自动避碰行动。结果表明:MMG模型精度满足要求;基于二分法的局面要素数值化计算模型能可靠、快速地收敛;可生成符合避碰规则和海员通常做法的自动避碰方案。
贺益雄黄立文牟军敏熊勇
关键词：船舶领域水动力模型交叉相遇局面自动避碰避碰规则
长江船公司、船舶诚信评价体系研究
本文介绍了长江船公司、船舶诚信评价实施办法产生的意义、研究的严谨过程,论述了诚信评价体系的科学性和适宜性等.
牟军敏傅耀方齐传新邹杉元陈红钟原唐冠军姚育胜张永泰
关键词：内河航运安全管理
文献传递
基于MMG和船舶领域的对遇局面自动避碰被引量：4
2014年
为研究开阔水域中船舶对遇局面下的自动避碰方案,对对遇局面中两船会遇的不同阶段进行划分,在此基础上进一步分析实现船舶自动避碰需对会遇局面要素进行的定义和计算。提出使用船舶三自由度MMG水动力模型和平移中心椭圆船舶领域模型理论,研究对遇局面避碰要素数值化计算模型和不同阶段的自动避碰方案规划。仿真结果表明:三自由度MMG水动力模型精度能够满足研究和应用要求;基于二分法的数值计算模型能可靠、快速地收敛。研究成果能为最终实现船舶对遇局面下的自动避碰奠定坚实基础。
贺益雄黄立文牟军敏
关键词：水路运输船舶领域水动力模型自动避碰对遇局面
基于AIS数据的船舶操纵性指数辨识研究被引量：6
2017年
基于船舶自动识别系统(AIS)数据提出一种船舶操纵性指数的辨识模型。通过对船舶AIS数据进行处理和解码,运用三次样条插值法对ROT值进行数据重构。通过时间序列的频谱分析法筛选合适的ROT值航段,通过船载航行数据记录仪(VDR)获得船舶在选定ROT值航段的舵角信息。运用粒子群优化算法(PSO)对处理后的AIS数据进行参数辨识,得到船舶在当前速度下的船舶操纵性指数值。通过与船舶真实操纵性指数值进行Z型仿真试验和旋回仿真试验对比,结果表明,应用粒子群优化算法可以实现基于AIS数据的船舶操纵性指数的辨识。
宁方鑫熊勇牟军敏黄兴东
关键词：功率谱
基于递推近似最小一乘的多传感器系统偏差稳健估计算法被引量：2
2019年
对于多传感器多目标跟踪问题,系统偏差对航迹融合精度有较大影响,因此在信息融合系统中,首先要对各传感器的系统偏差进行估计,而在含错误关联和观测野值的复杂环境下,传统系统偏差估计方法的性能会严重退化.对此,提出一种具有递推形式的近似最小一乘稳健估计算法,以减少异常噪声对偏差估计的不利影响.使用平方根平滑逼近函数替代最小一乘法的目标函数,基于牛顿方向及其秩1修正推导出该方法的递推求解框架.基于条件数分析,证明所提出算法的数值稳定性好于Huber方法.通过两个仿真算例,将所提出算法与已有其他算法进行对比验证.仿真结果表明,在含错误关联和观测野值的条件下,所提出算法可以改善偏差估计精度,并且明显好于已有的其他算法.
郭蕴华汪敬东任文峰胡义牟军敏
关键词：最小一乘法
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