牟海荣
- 作品数：36 被引量：41H指数：4
- 供职机构：广州城建职业学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信一般工业技术更多>>
- 一种用于移动机器人的检测机构
- 本实用新型公开了一种用于移动机器人的检测机构，涉及机器人检测技术领域，包括连接法兰、支撑件、安装板、检测组件、抱箍以及光电传感器，所述支撑件的两端分别与支撑件和安装板连接，所述检测组件至少有3个并呈直线布置于安装板上，检...
- 安娟牟海荣陆蕊
- 文献传递
- 机器人运动控制方法、机器人、计算机装置和存储介质
- 本发明公开了一种机器人运动控制方法、机器人、计算机装置和存储介质，机器人运动控制方法包括对奖励值训练集和奖励值测试集进行孪生学习，获得最优奖励值，根据最优奖励值、动作集合、转移概率集合以及机器人在第一时刻的反馈量，通过逆...
- 石勇王锦红林勇李有兵李奕萍曾一新牟海荣彭伟罗志高
- 基于深度学习的输电线路绝缘子缺陷视觉检测技术
- 2024年
- 以某电力公司的输电线路为例对绝缘子缺陷进行深入分析,开发了基于深度学习的视觉检测技术,提出了一套完整的缺陷检测解决方案,并在实际环境中进行了验证。通过构建和训练专门的深度学习模型,实现了对绝缘子缺陷的自动识别和分类。结果表明,该检测系统在准确性和效率上均有显著提升,模型识别准确率达到了预定的目标,显著优化了传统的巡检流程。
- 牟海荣
- 关键词：输电线路视觉检测技术
- 超声波测距仪的设计
- 电子测距仪要求测量范围在30cm～120cm,测量精度1cm内,测量时与被测物体无直接接触,能够清晰稳定地显示测量结果。由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物...
- 牟海荣
- 关键词：超声波传感器测距仪ATMEGA16L
- 文献传递
- 一种用于生产线的自动装配机器人
- 本发明公开了一种用于生产线的自动装配机器人，涉及机器人技术领域，包括安装于工作台上的下模、滑动安装于立板上的上模以及安装于上模下端的夹持座，所述工作台上还滑动安装有用于输送连接帽的送料机构，所述送料机构的下端借助于导向杆...
- 苗晓培牟海荣陆蕊安娟
- 智能装备制造业高质量发展调研——以从化区智能装备产业链调研为例
- 2024年
- 智能制造产业是区域经济高质量发展的重要引擎。针对区域智能制造调研中发现的产业链不完善、政府配套不到位、产学研结合不紧密等问题,要整体谋划、加强研究、主动作为,打牢区域经济高质量基础。
- 牟海荣盘金海陈梦
- 关键词：产学研产业链
- 机器人运动控制方法、机器人、计算机装置和存储介质
- 本发明公开了一种机器人运动控制方法、机器人、计算机装置和存储介质，机器人运动控制方法包括对奖励值训练集和奖励值测试集进行孪生学习，获得最优奖励值，根据最优奖励值、动作集合、转移概率集合以及机器人在第一时刻的反馈量，通过逆...
- 石勇王锦红林勇李有兵李奕萍曾一新牟海荣彭伟罗志高
- 文献传递
- 嵌入式系统在机电控制中的应用被引量：2
- 2013年
- 随着我国社会的不断发展,嵌入式系统在电机控制中也得到了广泛的应用。嵌入式系统的应用提高了机电设备的运行效率。通过对嵌入式系统的介绍,分析了嵌入式系统在机电控制中的应用。
- 牟海荣
- 关键词：嵌入式系统机电控制
- 基于IEET认证的高职混合教学研究与实践——以机电一体化技术专业的工业控制网络课程为例被引量：7
- 2019年
- 混合教学依托新的教学理念和互联网技术,是将课堂教学和网络教学相结合的教学模式。IEET认证倡导以学生为中心、以目标为导向和坚持持续改进。以高职机电一体化技术专业的工业控制网络课程为例,在IEET认证和混合教学背景下,开展教学改革研究与实践,从开课背景、教学内容、教学资源、教学平台和学情现状五个方面进行教学分析,设计线上线下、理实一体的教学过程,最后借助教育数据挖掘技术和学习分析量表技术进行持续改进。
- 安娟牟海荣李有兵
- 关键词：混合教学工业控制网络高职教育
- 基于EEG和fNIRS的多模态脑机接口运动想象参数研究被引量：1
- 2019年
- 脑机接口技术可实现利用大脑信息控制外围设备,可应用于医疗、军事、娱乐等方面。目前大多数脑机接口研究都是基于EEG开展的,虽然EEG有很好的时间分辨率,但空间分辨率较低。fNIRS的出现在一定程度上弥补了EEG空间分辨率过低的缺陷。文章采用EEG和fNIRS联合测量的多模态脑机接口技术,采用运动想象作为研究范式,对运动想象的力和速度参数进行研究,以获得更多的运动想象的细节指令。同时,对基于运动想象参数细节指令的机器人多层控制结构接口进行研究,构建脑控机器人演示系统。
- 安娟牟海荣
- 关键词：脑电
