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基于Profinet总线的钢珠装配生产线的控制系统设计: 2024年; 以西门子S7-1200 PLC、运程IO模块、触摸屏为主要控制设备,设计了钢珠装配自动生产线控制系统,实现了料盒供料、料芯供料、高度检测、钢珠装配、视觉检测分拣、料盖装配、龙门搬运入库的自动化生产。系统通过数字孪生技术NX MCD和TIA V16对生产线的控制艺过程进行了虚实联调验证,结果表明系统的设计是可行的。钢珠装配自动生产线控制系综合应用了PLC控制、组态、运动控制、工业视觉控制、变频器控制、传感检测、气动、以太网通信等相关知识和技术,实现了钢珠装配自动化生产,提升了钢珠装配生产线的自动化管理和控制技术水平,提高了自动化生产线的灵活性和实时性,增强了系统运行的稳定性和可靠性,降低了生产成本,提高了产线的生产效率,具有较高的应用价值。; 李有兵曾一新林勇; 关键词：视觉检测运动控制

机器人运动控制方法、机器人、计算机装置和存储介质: 本发明公开了一种机器人运动控制方法、机器人、计算机装置和存储介质，机器人运动控制方法包括对奖励值训练集和奖励值测试集进行孪生学习，获得最优奖励值，根据最优奖励值、动作集合、转移概率集合以及机器人在第一时刻的反馈量，通过逆...; 石勇王锦红林勇李有兵李奕萍曾一新牟海荣彭伟罗志高

一种防止双芯棒传动电机重载故障的控制方法: 本发明公开了一种防止双芯棒传动电机重载故障的控制方法，在线卷重量较重即超过设定值时，控制系统给出一个提前减速时间ΔT，然后控制传动系统在当前减速时间起点基础上提前ΔT为电机减速。在线卷重量较重时，本发明通过控制系统根据线...; 石勇王锦红林勇李有兵龙轩曾一新牟海荣刘静娟

一种玩具智能制造用原料加工装置: 本实用新型涉及原料加工装置技术领域，且公开了一种玩具智能制造用原料加工装置，包括罐体，罐体的底部固定连接有置物板，罐体的顶部固定连接有固定架，固定架的顶部固定连接有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有转动柱，罐体的内部滑...; 李有兵曾一新陆蕊

一种钻床钻孔定位机构: 本实用新型公开了一种钻床钻孔定位机构，包括钻床底板和安装在钻床底板上的机台，所述定位机构还包括定位板，所述定位板垂直设置于所述机台的顶部，定位板的底部设有连接块，机台的顶部设有滑槽，所述滑槽贯穿机台的纵向两端，所述连接块...; 陈杏妹曾一新

一种防止双芯棒传动电机重载故障的控制方法: 本发明公开了一种防止双芯棒传动电机重载故障的控制方法，在线卷重量较重即超过设定值时，控制系统给出一个提前减速时间ΔT，然后控制传动系统在当前减速时间起点基础上提前ΔT为电机减速。在线卷重量较重时，本发明通过控制系统根据线...; 石勇王锦红林勇李有兵龙轩曾一新牟海荣刘静娟; 文献传递

基于PLC的自动化生产线实训设备设计被引量：4: 2022年; 自动化生产线实训设备是以自动化生产线实际的生产过程为参考,整合了当前机电设备所用到的知识和技术点,解决了当前企业实际所用自动化生产线复杂学习难度大和校内实训设备功能单一综合性不强的问题,便于学生掌握自动化生产线相关技术的综合应用,提升职业技能水平。该实训设备通过两台S7-1200 PLC构成以态网通信控制网络,实现了系统工件的供料、输送检测、筛选推料、机械手翻转、分拣的生产过程和控制功能,综合应用了PLC控制技术、变频器控制技术、组态技术、电机控制技术、传感检测技术、气动技术、以太网通信技术等相关知识和技术,解决了机电控制技术综合性应用和难度适中的问题,便于学生通过简单的PLC控制、变频器控制、步进电机控制、TCP以太网通信等相关实训的学习和实践,使学生掌握自动化生产线的安装、调试、设计的知识和技能,能够进行自动生产线的安装、调试、程序设计等相关实践活动。通过学生实际的学习和实践,能够较熟练地掌握实训设备相关的知识和技能。; 曾一新李有兵林勇; 关键词：自动化生产线变频控制步进控制以太网通信

基于Profibus-DP的S7-300主从站通信系统实训装置的设计与实现现场被引量：4: 2014年; 基于Profibus总线技术,结合工程应用与教学需求,论述了Profibus总线的组成、特点与基本性能,并从实训装置的设计、硬件配置、实现功能几方面着重阐述了基于Profibus-DP总线的主/从站与远程站之间通信系统的设计与应用,指出ProfibusDP总线技术可优化系统结构、广泛应用在各类工业监控系统上。; 曾一新; 关键词：PROFIBUS 远程I/O

机器人运动控制方法、机器人、计算机装置和存储介质: 本发明公开了一种机器人运动控制方法、机器人、计算机装置和存储介质，机器人运动控制方法包括对奖励值训练集和奖励值测试集进行孪生学习，获得最优奖励值，根据最优奖励值、动作集合、转移概率集合以及机器人在第一时刻的反馈量，通过逆...; 石勇王锦红林勇李有兵李奕萍曾一新牟海荣彭伟罗志高; 文献传递

一种机电一体化切割装置: 本实用新型公开了一种机电一体化切割装置，包括底座、L型移动支撑杆、升降机构、切割刀片和水冷机构，所述底座上表面一侧设有一对第一导轨，所述L型移动支撑杆的底部设置在一对第一导轨上，所述L型移动支撑杆的另一端相对两侧设有第二...; 曾一新; 文献传递

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曾一新