王帅
- 作品数：9 被引量：7H指数：2
- 供职机构：新疆农业大学更多>>
- 发文基金：国家质检总局科技计划项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种红花采收末端执行器、机器人及其采收方法
- 本发明涉及一种红花采收末端执行器、机器人及其采收方法。末端执行器包括外壳及对花模块、刀具精准驱动模块、花丝剪切模块、花丝拢集模块、果球喂入检测模块；刀具精准驱动模块包括剪切驱动电机、传动空间凸轮；花丝剪切模块包括刀架、切...
- 张振国赵敏义邢振宇郭全峰曾超史瑞猛杨双平王帅
- 多信息融合导航的牵引式农机具路径跟踪装置及控制方法
- 本发明涉及多信息融合导航的牵引式农机具路径跟踪装置及控制方法，用于拖拉机与牵引式农机具连接。路径跟踪装置包括固定机构、横移机构、液压系统、控制系统、多信息融合导航系统和矫正偏差系统；多信息融合导航系统包括卫星导航系统和超...
- 张振国曾超赵敏义邢振宇郭全峰史瑞猛杨双平王帅
- 新疆番茄生长及其果实加工过程中霉菌污染的监测被引量：5
- 2011年
- 【目的】确定新疆番茄果实生长及其加工过程中的霉菌组成,了解不同加工番茄产地所分离霉菌的差异与分布特征以及是否有产毒霉菌污染。【方法】对番茄生长与加工过程中不同环节进行样品采集与霉菌分离,并根据菌落形态特征、显微特征、生理生化和ITS序列分析等方法对分离获得的霉菌进行鉴定。【结果】共分离鉴定45株霉菌,曲霉为优势菌17株,其次为青霉9株,镰孢菌6株,赤霉菌4株,木霉2株,其它类型霉菌7株。【结论】番茄生长土壤与番茄果实中均分离鉴定出产毒真菌黄曲霉菌和木贼镰孢霉,从番茄叶片中分离到产毒真菌尖孢镰孢菌。
- 黄玲蒋刚强王帅刘小兰
- 关键词：番茄霉菌霉菌毒素
- 一种红花采收机器人及其采收方法
- 本发明涉及一种红花采收机器人及其采收方法。采收机器人包括多层对称行走架、双向多果球仿形夹持装置、多排花丝刮切装置、缩紧式花丝收集装置、自动采收电控系统、精准对中导航系统；精准对中导航系统获取红花植株行的三维点云数据，从中...
- 张振国史瑞猛赵敏义邢振宇郭全峰曾超杨双平王帅李子汉李潇潇
- 一种单刀多目标拢切式红花采收末端执行器、采收装置及采收方法
- 本发明涉及一种单刀多目标拢切式红花采收末端执行器、采收装置及采收方法。采收装置包括单刀多目标拢切式红花采收末端执行器、多关节机械臂与气流外循环系统；在已对空间内红花果球识别定位的情况下，基于果球相对位置与距离进行果球分区...
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- 新疆加工番茄生长及加工过程污染霉菌的分类与鉴定
- 本研究主要针对新疆重要的番茄生产加工基地所采集的加工番茄相关样品进行霉菌的分离纯化鉴定。样品主要采集于和硕、焉耆、奎屯、石河子、三坪,包括番茄生长加工阶段的花、叶、果实、土壤、水、空气及番茄生产加工过程中的清洗果、清洗水...
- 王帅
- 关键词：加工番茄霉菌耐盐性
- 文献传递
- 一种红花采收末端执行器、机器人及其采收方法
- 本发明涉及一种红花采收末端执行器、机器人及其采收方法。末端执行器包括外壳及对花模块、刀具精准驱动模块、花丝剪切模块、花丝拢集模块、果球喂入检测模块；刀具精准驱动模块包括剪切驱动电机、传动空间凸轮；花丝剪切模块包括刀架、切...
- 张振国赵敏义邢振宇郭全峰曾超史瑞猛杨双平王帅
- 一种插盘食葵原位脱粒收获机
- 本发明涉及一种插盘食葵原位脱粒收获机，包括机架和设于机架上与动力输出轴传动连接的动力输入辊，还包括设于机架前端用于引导葵杆的分禾器、设于分禾器后部用于使葵盘盘面朝上并收集葵盘散落葵籽的防落籽喂入机构、设于防落籽喂入机构后...
- 韩长杰朱雪峰尤佳仇世龙王帅袁盼盼石砦李光新
- 新疆库尔勒地区3种土壤镰孢菌的形态鉴定和ITS rDNA分析被引量：1
- 2011年
- 【目的】镰孢菌是土壤真菌中一类能引起植物和昆虫病害的病原,同时又是可利用的资源。掌握库尔勒地区土壤镰孢菌种类情况,对进一步了解和利用镰孢菌具有深远意义。【方法】运用稀释平板法从土壤中分离到3株镰孢菌,采用形态学及其培养特征进行观察描述,同时利用ITS rDNA序列对其系统发育学进行分析,确定分类地位,并分析比较了基于形态学和ITS rDNA序列分析的两种鉴定手段。【结果】3株菌分别鉴定为芳香镰孢菌(Fusarium redolens)、增殖镰孢菌(Fusarium proliferatum)和木贼镰孢菌(Fusarium equisetic)。【结论】与传统方法相比,ITS rDNA方法有着较高的灵敏度。在对镰孢菌的鉴定中,只有将形态学与分子生物学鉴定相结合,才能使镰孢菌的鉴定分类更加完善。
- 王帅黄玲蒋刚强刘小兰窦辉
- 关键词：表型鉴定ITSRDNA序列分析
