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曾超

作品数：10 被引量：7H指数：1
供职机构：新疆农业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇农业科学

主题

  • 6篇红花
  • 5篇采收
  • 4篇采收方法
  • 3篇执行器
  • 3篇切刀
  • 3篇末端执行器
  • 3篇花丝
  • 2篇犬螨虫
  • 2篇犬螨虫病
  • 2篇螨虫
  • 2篇螨虫病
  • 2篇剪切
  • 2篇虫病
  • 1篇导流装置
  • 1篇点对称
  • 1篇点坐标
  • 1篇掉头
  • 1篇多目标
  • 1篇遮挡
  • 1篇植株

机构

  • 10篇新疆农业大学

作者

  • 10篇曾超
  • 7篇张振国
  • 5篇王帅
  • 1篇许鹏
  • 1篇史勇
  • 1篇王晓暄
  • 1篇郭俊先
  • 1篇郭辉

传媒

  • 1篇中国动物检疫

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
微扰气动推切集式红花采收机械手及其采收方法
本发明涉及一种微扰气动推切集式红花采收机械手及其采收方法。采摘机械手包括外壳、气动触发装置、高压气体动力源、红花气动剪切收集装置、集花腔；气动触发装置包括杆基座、O型密封环、触发阀件、锥形弹簧、触发膜；红花气动剪切收集装...
张振国史瑞猛赵敏义邢振宇郭全峰曾超许鹏王蕴泽
新疆库尔勒地区犬螨虫病研究
犬螨虫病是由疥螨、蠕形螨、耳痒螨等引起的皮肤寄生虫病。由于该虫寄生部位特殊，个体间传播快，防治难度较大，患犬奇痒难忍，对宠物犬和犬养殖业造成了较大危害。为了解新疆库尔勒市宠物犬螨虫病分布情况及流行特征，并且进一步制定和完...
曾超
关键词：犬螨虫病
文献传递
一种红花采收末端执行器、机器人及其采收方法
本发明涉及一种红花采收末端执行器、机器人及其采收方法。末端执行器包括外壳及对花模块、刀具精准驱动模块、花丝剪切模块、花丝拢集模块、果球喂入检测模块；刀具精准驱动模块包括剪切驱动电机、传动空间凸轮；花丝剪切模块包括刀架、切...
张振国赵敏义邢振宇郭全峰曾超史瑞猛杨双平王帅
一种红花采收末端执行器、机器人及其采收方法
本发明涉及一种红花采收末端执行器、机器人及其采收方法。末端执行器包括外壳及对花模块、刀具精准驱动模块、花丝剪切模块、花丝拢集模块、果球喂入检测模块；刀具精准驱动模块包括剪切驱动电机、传动空间凸轮；花丝剪切模块包括刀架、切...
张振国赵敏义邢振宇郭全峰曾超史瑞猛杨双平王帅
新疆库尔勒地区犬螨虫病调查研究被引量：7
2010年
犬螨虫病是由疥螨、蠕形螨、耳痒螨等引起的皮肤寄生虫病。由于该虫寄生部位特殊,个体间传播快,防治难度较大,患犬奇痒难忍,对宠物犬和犬养殖业造成了较大危害。为了解新疆市宠物犬螨虫病分布情况及流行特征,并且进一步制定和完善防治技术提供科学依据,故于2009年4-7月对到我院就诊的患皮肤病犬感染螨病的情况进行了初步的调查,通过调查研究并提出相对应的治疗方案。
曾超越城
关键词：犬螨虫病
履带式果园喷药机
本实用新型公开了履带式果园喷药机，涉及喷药机技术领域。该履带式果园喷药机包括底盘箱体，所述底盘箱体的底部外壁设置有履带移动装置，所述底盘箱体的顶部外壁固定连接有驾驶座机，所述驾驶座机的顶部外壁设置有操纵杆，所述底盘箱体的...
邢春晓史勇张佳喜王晓暄魏芳曾超
文献传递
多信息融合导航的牵引式农机具路径跟踪装置及控制方法
本发明涉及多信息融合导航的牵引式农机具路径跟踪装置及控制方法，用于拖拉机与牵引式农机具连接。路径跟踪装置包括固定机构、横移机构、液压系统、控制系统、多信息融合导航系统和矫正偏差系统；多信息融合导航系统包括卫星导航系统和超...
张振国曾超赵敏义邢振宇郭全峰史瑞猛杨双平王帅
一种红花采摘点识别定位方法及采摘系统
本发明涉及一种红花采摘点识别定位方法及采摘系统。方法包括：S1、建立红花花丝果球主干识别数据集和红花花丝果球主干分割数据集；S2、基于YOLOv5模型构建SSW‑YOLO模型，获得花丝果球主干识别模型；S3、构建Deep...
张振国邢振宇郭辉赵敏义杨双平郭全峰曾超
一种红花采收机器人及其采收方法
本发明涉及一种红花采收机器人及其采收方法。采收机器人包括多层对称行走架、双向多果球仿形夹持装置、多排花丝刮切装置、缩紧式花丝收集装置、自动采收电控系统、精准对中导航系统；精准对中导航系统获取红花植株行的三维点云数据，从中...
张振国史瑞猛赵敏义邢振宇郭全峰曾超杨双平王帅李子汉李潇潇
一种单刀多目标拢切式红花采收末端执行器、采收装置及采收方法
本发明涉及一种单刀多目标拢切式红花采收末端执行器、采收装置及采收方法。采收装置包括单刀多目标拢切式红花采收末端执行器、多关节机械臂与气流外循环系统；在已对空间内红花果球识别定位的情况下，基于果球相对位置与距离进行果球分区...
张振国赵敏义邢振宇杨双平郭全峰曾超史瑞猛郭俊先王帅叶柳春
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