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王昌鹏

作品数：8 被引量：1H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 8篇磁流变
  • 8篇磁流变液
  • 5篇滑块
  • 5篇滑块机构
  • 3篇四杆机构
  • 3篇平面四杆机构
  • 3篇曲柄
  • 3篇曲柄滑块
  • 3篇曲柄滑块机构
  • 3篇驱动器
  • 3篇外骨骼
  • 3篇杆机构
  • 3篇传动
  • 3篇传动效率
  • 2篇虚拟手
  • 2篇虚拟手术
  • 2篇虚拟现实
  • 2篇虚拟现实技术
  • 2篇游戏
  • 2篇伤情

机构

  • 8篇东南大学

作者

  • 8篇王昌鹏
  • 7篇王爱民
  • 7篇王恒
  • 7篇王坚
  • 4篇郑波
  • 2篇张勇

年份

  • 1篇2017
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种手指间协调性训练康复装置
本发明公开了一种平台式的手指间协调性训练康复装置，包含多个手指训练结构，通过闭环控制系统控制电机和磁流变液阻尼器进行混合驱动；利用机器人自学习神经网络和存储数据库帮助患者完成被动训练；利用上位机内的虚拟场景和虚拟现实技术...
王爱民王昌鹏王坚何有源王恒郑波
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一种手指间协调性训练康复装置
本发明公开了一种平台式的手指间协调性训练康复装置，包含多个手指训练结构，通过闭环控制系统控制电机和磁流变液阻尼器进行混合驱动；利用机器人自学习神经网络和存储数据库帮助患者完成被动训练；利用上位机内的虚拟场景和虚拟现实技术...
王爱民王昌鹏王坚何有源王恒郑波
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一种用于实现骨髓穿刺虚拟手术的二维力觉交互装置
本发明公开了一种用于实现骨髓穿刺虚拟手术的二维力觉交互装置，将无源的磁流变液被动力觉驱动器与有源的电机相结合，实现了有/无源混合执行器控制。T型操作杆与导轨滑块机构通过滚动轴承连接，这样T型操作杆既可以自由旋转又可以将直...
王爱民王昌鹏王坚何有源王恒郑波张勇
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主/被动驱动器联合驱动的外骨骼式手指康复训练装置
本发明公开了一种主/被动驱动器联合驱动的外骨骼式手指康复训练装置，包括力反馈驱动器以及手指外骨骼机构，力反馈驱动器包括壳体、电机以及磁流变液阻尼器，在电机和磁流变液阻尼器之间通过联轴器连接有一转动轮，在该转动轮上缠绕有一...
王爱民王坚冷志源王昌鹏王恒
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主/被动驱动器联合驱动的外骨骼式手指康复训练装置
本实用新型公开了一种主/被动驱动器联合驱动的外骨骼式手指康复训练装置，包括力反馈驱动器以及手指外骨骼机构，力反馈驱动器包括壳体、电机以及磁流变液阻尼器，在电机和磁流变液阻尼器之间通过联轴器连接有一转动轮，在该转动轮上缠绕...
王爱民王坚冷志源王昌鹏王恒
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基于磁流变液的力反馈手指康复机器人设计
近些年来，研究者们将基于力反馈技术的康复机器人引入到手指康复领域，辅助偏瘫患者手指运动功能的康复，并且在临床上取得了非常好的效果。　　本文首先介绍了基于力反馈技术的手指康复训练机器人的研究背景及意义，并结合国内外的研究现...
王昌鹏
关键词：康复机器人磁流变液
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一种用于实现骨髓穿刺虚拟手术的二维力觉交互装置
本发明公开了一种用于实现骨髓穿刺虚拟手术的二维力觉交互装置，将无源的磁流变液被动力觉驱动器与有源的电机相结合，实现了有/无源混合执行器控制。T型操作杆与导轨滑块机构通过滚动轴承连接，这样T型操作杆既可以自由旋转又可以将直...
王爱民王昌鹏王坚何有源王恒郑波张勇
主/被动驱动器联合驱动的外骨骼式手指康复训练装置
本发明公开了一种主/被动驱动器联合驱动的外骨骼式手指康复训练装置，包括力反馈驱动器以及手指外骨骼机构，力反馈驱动器包括壳体、电机以及磁流变液阻尼器，在电机和磁流变液阻尼器之间通过联轴器连接有一转动轮，在该转动轮上缠绕有一...
王爱民王坚冷志源王昌鹏王恒
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