王瑛
- 作品数：11 被引量：172H指数：6
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：江苏省高等教育教改立项研究课题国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学更多>>
- 控制理论实验开放式教学的探索被引量：14
- 2002年
- 本文以控制理论实验开放式教学为例 ,从实验室开放运行模式、实验教学手段、实验教学管理和实验室管理等几方面 。
- 王瑛
- 关键词：开放式实验教学实验教学管理教学模式
- 开放型随动系统实验平台的设计与开发被引量：1
- 2014年
- 介绍了开放型随动系统实验平台的设计与开发过程,包括设计理念,机械设计、电气设计、软件设计及开展的相关实验等。该实验平台实验项目丰富,全面涵盖了时域、频域及设计与校正等经典控制的知识点,具备创新性。硬件上能够兼容自动控制模拟学习机或学生自主设计的硬件作为模拟控制器,软件上支持学生自主设计控制算法模块,具有较强的开放性。同时,该平台易于建立准确数学模型,便于学生对设计参数进行仿真分析及验证,具备理论指导性。
- 夏静萍王瑛盛守照
- 关键词：自动控制随动系统
- 自动控制原理虚拟实验平台的设计与应用被引量：14
- 2003年
- 本文对自动控制原理虚拟实验平台的设计、研制与应用进行了总结分析.结合自动控制原理实验设备的特点和使用功能,从硬件和软件两个方面介绍了一种较高性能价格比的虚拟实验平台设计思路,强调了虚拟实验平台在创新实验教学理念下的作用.
- 王瑛蔡勋王晶
- 关键词：自动控制原理虚拟实验平台虚拟仪器
- 开放实验室高效运行方法的研究被引量：52
- 2007年
- 分析了传统实验教学模式在教学环节、师资配备和实验课程设置等方面的缺陷,对比分析了开放实验教学模式的诸多优点,以及实施开放实验教学带来的一系列问题。根据我校自动控制原理实验室的具体情况,从实验指导、实验内容、实验过程管理等多个环节详细探讨了开放实验室高效运行的实施方法。
- 王瑛
- 关键词：自动控制原理开放实验教学实验教学管理
- 自控原理实验互联网虚拟仿真综合教学探索
- 2023年
- 自控原理实验课是自动控制及其相关专业的一门重要专业基础实验课,是帮助学生理解理论知识和培养学生动手能力的一个重要的教学环节。随着互联网的普及和虚拟仿真技术的发展,为了增强实验教学培养的效果,该研究提出了一种基于互联网学习平台软件和飞行控制虚拟仿真实验平台的自控原理实验教学模式。实验前,通过丰富的线上预习资源帮助学生为实验课做好充足的准备。面授实验教学中,结合传统电子线路模拟仿真实验箱和具有工程应用背景的虚拟仿真实验平台来实现多元化多层次教学,激发学生的学习兴趣和探索创新的动力。实验后通过综合评价反馈机制改进教学内容和方法。整个教学体系闭环高效,使实验教学质量得到有效提高。
- 杨姗姗王彪王瑛
- 关键词：教学内容教学方法
- 基于Internet倒立摆远程控制的设计和实现被引量：2
- 2005年
- 探讨了远程开放平台的搭建模式,选取C/S的双Socket结构,保证了系统的安全性。以直线倒立摆为对象开发了V isual C++下基于Internet的远程开放实验平台,为倒立摆的研究提供了方便。最后把M atlab仿真结果在这个远程平台上进行验证,结果证明该平台具有很好的实时控制效果。
- 王瑛徐国峰刘春生
- 关键词：倒立摆网络控制C/S
- 注重工程应用的自动控制原理实验教学改革被引量：2
- 2014年
- 传统的自动控制原理实验存在一定的局限,提出加强工程应用背景的实验教学改革。通过增加演示实验,重视实验对象数学模型的建立以及开发使用有工程应用背景的虚拟实验平台,可以提高学生的工程实践能力和创新能力,全面提高学生的专业素质。
- 万敏王瑛
- 关键词：自动控制原理实验教学仿真
- 自动控制原理实验教学探究——基于实物命题的递进式教学法被引量：16
- 2013年
- 自动控制原理是一门自动化及相关理工科专业重要的专业基础课,其实验课程在培养学生的工程意识和实践能力等方面应该提出更高的要求。针对这一目标,在自动控制原理实验课程学生人数多、课时少、资金支持有限、学生刚进入专业课程学习的现状下,提出了基于实物系统命题的递进式教学法。由认识实物系统着手,确定系统框图、建立数学模型到Matlab仿真分析,再到Multisim电路仿真验证,最后在模拟学习机上完成该系统的电子模拟仿真,实现对控制系统的递进式教学。该教学法能够明显提高学生控制系统仿真和设计的初步能力,同时不受硬件条件制约,有较好的操作性和推广性。
- 夏静萍王瑛
- 关键词：自动控制原理实验教学
- 工程专业认证背景下的自动控制原理实验教学改革与实践被引量：55
- 2016年
- 以工程教育专业认证为背景,对自动控制原理实验教学进行改革与实践。秉持专业认证的"以学生为本"的理念,以"实验教学目标"为导向,调整"实验教学大纲"、改革"实验教学方法"并优化"实验考核模式",做到充分调动学生的主观能动性、强化学生的实验技能和计算机仿真工具的应用技能,提高学生分析和解决控制领域基础问题的能力,为培养工程型人才奠定良好的基础。
- 夏静萍王瑛
- 关键词：自动控制原理实验教学
- 非线性倒立摆起摆和稳定控制研究被引量：4
- 2006年
- 该文深入研究了直线倒立摆的摆起和稳定控制。通过两种方法对倒立摆非线性模型进行线性化得到线性化模型。第一种方法是利用微分几何李导数理论,对坐标和输入输出进行变换,然后在局部进行线性化得到一个线性化模型;另一种方法直接在平衡点附近进行线性化得到线性化模型。最后用MATLAB仿真和实物控制分别证明了能量反馈理论和稳定控制理论具有良好的控制效果,且通过L ie理论对系统进行坐标变换得到线性化模型比略去高阶项得到的线性化模型具有更好的鲁棒性和控制效果。
- 徐国峰刘春生王瑛
- 关键词：倒立摆鲁棒稳定性
