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王秀芝

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇陀螺
  • 3篇加速度
  • 3篇加速度计
  • 3篇角速度
  • 2篇制导
  • 2篇实时采样
  • 2篇陀螺仪
  • 2篇惯性测量
  • 2篇采样
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇信号处理器
  • 1篇数据采集
  • 1篇数字信号
  • 1篇数字信号处理
  • 1篇数字信号处理...
  • 1篇无陀螺
  • 1篇误差补偿
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼

机构

  • 4篇哈尔滨工程大...

作者

  • 4篇王秀芝
  • 3篇史震
  • 2篇杨杰
  • 2篇岳鹏
  • 1篇丛文峰

传媒

  • 1篇自动化技术与...

年份

  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种基于全加速度计的运动载体角速度测量方法
本发明的目的在于提供一种基于全加速度计的运动载体角速度测量方法，包括如下步骤：采用刚性材料构建一个半径为L的圆平面，在圆平面上建立笛卡尔坐标系o<Sub>b</Sub>x<Sub>b</Sub>y<Sub>b</Sub>...
史震岳鹏杨杰程子健王秀芝
文献传递
一种基于全加速度计的运动载体角速度测量方法
本发明的目的在于提供一种基于全加速度计的运动载体角速度测量方法，包括如下步骤：采用刚性材料构建一个半径为L的圆平面，在圆平面上建立笛卡尔坐标系o<Sub>b</Sub>x<Sub>b</Sub>y<Sub>b</Sub>...
史震岳鹏杨杰程子健王秀芝
无陀螺捷联惯导算法在DSP上的实现研究
无陀螺捷联惯导系统舍弃了陀螺，通过加速度计构成的无陀螺惯性测量单元的比力输出，来计算得到运载体角运动信息，具有成本低、寿命长、耗能低和不需要启动时间等优点，适用于大过载、大角速度、航时较短的载体。　　 无陀螺惯性技术中...
王秀芝
关键词：误差补偿数字信号处理器数据采集
六加速度计的GFSINS/GPS组合导航系统研究
2011年
无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)的角速度解算误差与加速度计测量误差紧密相关,加速度计测量误差会导致整个惯导系统导航参数随时间快速发散。针对这一问题,在传统捷联惯导系统的基础上,基于某种六加速度计配置方式,推导了无陀螺捷联惯导系统误差方程,利用卡尔曼滤波器组成了GFSINS/GPS组合导航系统。经仿真验证,该组合导航系统可以有效抑制导航参数发散。
史震王秀芝丛文峰
关键词：卡尔曼滤波GPS
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