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王耀雄

作品数：27 被引量：4H指数：1
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文基金：中国科学院战略性先导科技专项安徽省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 12篇感器
  • 12篇传感
  • 12篇传感器
  • 8篇三维力
  • 6篇触觉传感
  • 6篇触觉传感器
  • 5篇机器人
  • 4篇柔性触觉
  • 4篇柔性触觉传感...
  • 4篇图像
  • 4篇气囊
  • 4篇力传感器
  • 3篇过载
  • 2篇导线
  • 2篇导线连接
  • 2篇电触点
  • 2篇电机
  • 2篇电缆
  • 2篇电力
  • 2篇电力信号

机构

  • 27篇中国科学院合...

作者

  • 27篇王耀雄
  • 16篇潘宏青
  • 12篇双丰
  • 12篇宋全军
  • 12篇聂余满
  • 10篇葛运建
  • 8篇高放
  • 8篇曹会彬
  • 7篇马婷婷
  • 6篇王菲露
  • 6篇汪玉冰
  • 6篇孙鑫
  • 4篇孙玉香
  • 4篇高理富
  • 4篇庄学坤
  • 2篇李珊红
  • 2篇刘海伟
  • 2篇孙玉苹
  • 2篇汪步云
  • 2篇赵敏

传媒

  • 1篇测控技术

年份

  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 7篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2012
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种往复划线机构
本发明公开了一种往复划线机构，安装架安装在安装座上，安装架上设有竖直设置的滑轨，升降板可滑动安装在滑轨上，升降板一侧设有水平设置的滑槽；电机安装在安装座上，电机的驱动轴垂直于滑轨和所述滑槽布置，曲轴一端与电机驱动轴固定连...
聂余满曹平国宋中元王耀雄徐湛楠刘宏伟周心悦万新燕范凡宋全军
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一种应用于深海机械臂作业的视觉引导的方法
本发明提出了一种应用于深海机械臂作业的视觉引导的方法，包括以下步骤：S1、在空气中使用双目系统进行双目标定，得到相机的内外参数；S2、在机械臂上标记固定E个标记点，记录空气中标记点的位置，得到空气中标记点深度信息；S3、...
聂余满刘宏伟王耀雄汤远洋曹平国汪洲高理富曹会彬孙玉香王大庆周心悦
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一种基于启发式宽度优先搜索肿瘤相关基因的方法
本发明涉及一种基于启发式宽度优先搜索肿瘤基因的方法，采用在选出的基因子集中的出现频数来度量基因，排在前面的基因被认为是最重要的肿瘤相关基因，并由此设计分类器，及建立基于HBSA的基因排序方法。研究表明信息基因选择在改善分...
黄上峰王树林李雪玲赵俊邱萍王耀雄葛运建双丰朱旻
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一种特殊环境下目标实时识别定位方法
本发明公开了一种特殊环境下目标实时识别定位方法，包括标定获取左右相机内外参数，建立水下双相机模型；基于内外参数对采集的左右图像进行预处理，得到共面的左右图像；选取待抓取目标，基于选取目标图像区域初始化目标跟踪算法，生成目...
聂余满汤远洋王耀雄曹平国汪洲周子
一种基于UR机器人的UWB基站坐标自动标定方法
本发明公开了一种基于UR机器人的UWB基站坐标自动标定方法，包括：1，构建UWB基站坐标自动标定系统；2，将所得到的定位标签坐标值和各基站到定位标签的距离值数据集中发送至电脑端；3，初步估计定位基站基于UR机器人坐标系的...
宋全军胡文龙曹平国潘宏青马婷婷徐湛楠李皓聂余满王耀雄
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柔性触觉传感器的三维力加载及标定装置
本发明属于传感器测试技术，特别涉及柔性触觉传感器的三维力加载及标定装置。该装置包括放置样品的操作台及夹持机构、力加载装置与控制机构、方向与角度调节机构及支撑架。力加载装置及控制机构是力加载杆、拉压传感器、微型气缸、气压调...
潘宏青双丰庄学坤孙鑫汪玉冰王耀雄高放王菲露葛运建
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三维柔性触觉传感器阵列
本发明属于传感器制备技术。三维力柔性触觉传感器阵列包括有序排列的微结构和微结构端点之间的导线，微结构之间填充有绝缘橡胶；每个微结构由三段柱形体构成，第一段柱形体垂直放置，第二段柱形体上端面与第一段柱形体的侧面相交并固定连...
孙鑫庄学坤赵敏潘宏青王耀雄高放王菲露汪玉冰葛运建双丰
一种微气囊式柔性三维力传感器
本发明涉及一种微气囊式柔性三维力传感器，包括柔性传力柱和设置在柔性传力柱下方的柔性基座；所述柔性传力柱的底部设有若干均匀分布的上微型气囊；所述柔性基座上开设有下微型气囊；所述上微型气囊和下微型气囊中均设有微型压力传感器。...
潘宏青何飞赵星双丰胡广宇许玉云孙玉香曹会彬王耀雄高放
六维力/力矩传感器研究发展综述被引量：4
2020年
六维力/力矩传感器是机器人实现柔顺化、智能化操作的关键传感设备,目前已广泛应用于工业机器人、康复医疗机器人、空间机器人等智能化装备。介绍了国内外六维力/力矩传感器弹性体结构的研究现状及发展趋势;详细论述了全方位机械过载保护与动态性能两个方面的关键技术问题;分析了在常规环境和航空航天、深海等特殊环境的应用现状,着重阐述空间六维力/力矩传感器机械过载保护、温度补偿及容错关键技术问题和深海六维力/力矩传感器压力动态平衡、密封及防腐蚀等关键技术问题;并对六维力/力矩传感器的发展方向进行了展望。
曹会彬葛运建孙玉香王耀雄高理富
关键词：过载保护动态性能
一种具有过载保护功能的微气囊多维力传感器
本发明涉及一种具有过载保护功能的微气囊多维力传感器，属于传感器技术领域。该传感器包括电路板、气压传感器阵列、密封保护盖和接触头。气压传感器阵列包括m个气压传感器。密封保护盖包括密封保护盖主体、传感器腔体阵列、上凹槽和下凹...
许玉云潘宏青马婷婷曹会彬曹平国王耀雄宋全军
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