王萌
- 作品数：29 被引量：66H指数：5
- 供职机构：南开大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划天津市科技支撑计划更多>>
- 相关领域：电子电信金属学及工艺自动化与计算机技术理学更多>>
- 添加Cu-Cr络合物的高分子聚合物的红外激光诱导表面金属化研究被引量：1
- 2015年
- 对添加Cu-Cr络合物的高分子聚合物红外激光诱导表面金属化进行了实验研究,利用1.06μm和10.60μm激光对材料进行表面改性处理,并通过多种表面检测方法对改性后的样品进行了分析。结果表明,1.06μm激光可使材料表面产生大量起到"锚固作用"的微孔,并且样品表面呈现周期性起伏结构,表面增附效果较强,1.064μm激光可打破Cu-Cr络合物的化学键,在改性区域出现还原性Cu1+和Cr3+,含量分别为0.9%和2.8%,激光处理后得到的镀层平均厚为1 100μm,标准差为0.29μm,且镀层附着力较大;而10.60μm激光处理后样品表面呈随机起伏结构,表面Cu1+和Cr3+的含量分别为0.4%和1.6%,镀层平均厚度为1.70μm,标准差为0.59μm,且镀层附着力较小。
- 赵玛利刘铁根江俊峰王萌
- 关键词：激光表面改性红外激光高分子聚合物
- 一种主被动蓄能相结合的驱动器
- 本发明提供的是一种主被动蓄能相结合的驱动器，用途广泛，例如用于跳跃机器人、轮式移动机器人等。包括电机安装架，电机安装架上固定安装伺服电机，滚珠丝杠螺杆与伺服电机输出轴连接，与滚珠丝杠螺杆配合的滚珠螺母及法兰沿着导向装置运...
- 刘景泰孙雷王萌尹伟孙伟超
- 新型激光高速柔性线路板打孔系统
- 总结了一种应用于柔性线路板(Printed circuit board,PCB)高速打孔的新型激光加工系统,每分钟可以打孔18000个.柔性线路板传统制版工艺中的过孔会被油墨完全堵住,由于孔径小且数量繁多,加之软板个体存...
- 王萌张国顺李荷芬许宝忠刚蓓李成禹东赫王栋霖周斌
- 关键词：光电子学激光打孔柔性线路板制版工艺
- 文献传递
- 三星公司研发项目风险管理FMEA方法应用研究
- 企业研发项目是企业赖以生存的重要支柱，若不加以严格控制，将造成巨大的浪费和损失，研发项目实施的风险损失有时甚至造成不可估量的损失。因此采取有效措施加强研发项目风险控制，对企业有着十分重要的意义。 本文以三星公司真实项目...
- 王萌
- 关键词：企业经济风险管理
- 文献传递
- 基于3维扫描线数据重建的光斑半径补偿研究被引量：1
- 2012年
- 为了在材料表面激光3维改性系统中有效地消除系统误差并提高系统精度,根据材料表面改性图形为填充图样的原理,采用3维扫描线重建算法对空间封闭曲线进行了激光半径补偿。经过交点计算及闭合检查,对空间3维数据进行重建,基于VC++平台实现了半径补偿算法,完成重建图形显示并控制系统完成材料表面激光3维改性实验。经理论分析及实验验证,重建后的3维图形补偿了0.07mm光斑直径距离,取得了与标准值更加接近的实验数据。结果表明,此种算法具有一般性,可有效消除系统误差并提高系统精度。
- 王博刘铁根王萌赵玛利
- 关键词：激光技术
- 针对串联弹性驱动器抖动抑制的轨迹规划和跟踪控制被引量：2
- 2018年
- 针对串联弹性驱动器(Series elastic actuator,SEA)的位置控制问题,本文提出了一种"规划+控制"的策略.首先根据连杆端运动学约束方程,基于数字滤波器对电机位置进行轨迹规划;为了使电机能够准确跟踪期望轨迹,根据电机端的动力学模型设计位置跟踪控制器.理论分析证明了规划的抖动抑制作用和跟踪控制系统的稳定性,随后的实验结果也表明了这种"规划+控制"方法在使连杆到达期望位置的前提下,能够有效地抑制残余抖动.
- 尹伟孙雷孙雷刘景泰
- 关键词：跟踪控制
- 金属络合物激光物化改性研究被引量：5
- 2010年
- 利用激光照射掺杂金属络合物的非金属材料,可使被照射过的区域经过敏化处理后,进行化学镀铜、镀镍等,进而形成导电通道,呈现出金属导体的性质,而没有经过激光照射的区域仍然保持原有的非金属特性。实验采用Nd:YAG激光器,经声光调制后,通过动态聚焦系统和二维振镜实现三维扫描,并经过f-theta透镜聚焦到金属络合物表面。通过调制频率1,3,10和20 kHz的激光调制进行对比实验,实现镀铜层厚度11μm以上,镀镍层厚度2μm以上,在同一种材料表面实现了金属和非金属特性共存的状态。
- 王萌刘铁根王博霍晓飞许宝忠张国顺
- 关键词：激光技术金属络合物
- 激光加工硅片的膜片式法—珀干涉型光纤压力传感器被引量：2
- 2013年
- 分析了多个反射面对单法—珀腔传感器光谱法解调的影响。为降低不参与形成法—珀腔的反射面的反射率以消除这一影响,利用Nd∶YAG激光加工系统在两面抛光硅片中的一面进行了表面纹理化处理。将经激光切割下的已表面纹理化的圆形硅片粘贴在中空玻璃毛细管一端,最后插入单模光纤并封装成非本征(EFPI)光纤法—珀干涉型压力传感器。进行了静态气压测试实验,结果表明:在40～240kPa气压范围内,传感器压力灵敏度为11.9 nm/kPa,线性度为1.51%。
- 刘宇王萌王博姜丽娟王少华
- 关键词：传感器
- 基于压簧的线性串联弹性驱动器
- 本发明为一种基于压簧的线性弹性驱动器，包括编码器、伺服电机、驱动器底座、联轴器、轴承、轴承滚动底盘、压簧、铜柱、压簧固定顶板和底板、输出轴和负载连接单元，编码器与驱动输出轴相连测量负载端转动的角度，伺服电机的法兰盘与轴承...
- 刘景泰孙雷王萌尹伟董帅
- 一种web自动化测试框架
- 本发明公开了一种web自动化测试框架，所述自动化测试框架基于selenium driver、pytest、allure、jenkins实现，使用selenium driver插件自动生成web测试用例；重写seleniu...
- 张玉志王萌孙羽菲于智远赵鑫凯贾嘉玮范蕊
