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孙雷

作品数：65 被引量：116H指数：7
供职机构：南开大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇专利
  • 27篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 3篇科技成果
  • 2篇学位论文

领域

  • 39篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 26篇机器人
  • 9篇伺服
  • 7篇遥操作
  • 7篇视觉伺服
  • 7篇网络
  • 5篇竞争型
  • 5篇控制器
  • 4篇弹簧
  • 4篇压簧
  • 4篇驱动器
  • 4篇网络机器人
  • 4篇力矩
  • 4篇可变形
  • 4篇货架
  • 4篇机器人遥操作
  • 3篇移动机器人
  • 3篇运动学
  • 3篇柔顺
  • 3篇柔性铰链
  • 3篇套筒

机构

  • 65篇南开大学
  • 1篇闽江学院
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 65篇孙雷
  • 52篇刘景泰
  • 9篇王鸿鹏
  • 8篇王萌
  • 8篇李海丰
  • 8篇李岩
  • 7篇陈新伟
  • 7篇卢翔
  • 7篇董帅
  • 6篇尹伟
  • 5篇黄兴博
  • 4篇林森
  • 4篇秦岩丁
  • 4篇陈涛
  • 4篇李高峰
  • 3篇石涛
  • 3篇张星星
  • 3篇张蕾
  • 3篇周璐
  • 3篇郝洁

传媒

  • 12篇机器人
  • 4篇自动化学报
  • 4篇自动化与仪表
  • 2篇计算机工程与...
  • 1篇系统科学与数...
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇实验科学与技...
  • 1篇科技成果管理...
  • 1篇第27届中国...
  • 1篇2009年中...
  • 1篇第二十七届中...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 5篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 7篇2018
  • 6篇2017
  • 6篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2012
  • 5篇2011
  • 4篇2010
  • 4篇2009
  • 4篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2006
  • 4篇2005
共 65 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种三维喷绘供墨系统
本发明公开了一种三维喷绘供墨系统，位于三维喷绘系统中，所述三维喷绘系统用于对三维模型(10)进行喷绘，包括有至少一组墨盒供墨装置，每组所述墨盒供墨装置分别与一个喷墨头(4)相连通，所述墨盒供墨装置与一个储气瓶(8)相连通...
刘景泰陈新伟孙雷王鸿鹏石涛林森
文献传递
Tele-LightSaber——一种高对抗度竞争型网络机器人系统被引量：7
2009年
竞争型网络机器人系统具有交互性强、对实时性要求高等特点.为了研究适用于强交互竞争型网络机器人系统的控制模式和控制方法,本文设计并实现了一种高对抗度的竞争型网络机器人作业Tele-LightSaber,并在此基础上提出了将上层人工遥操作与底层视觉伺服相结合的控制模式.最后,分别利用本文提出的控制模式与传统人工遥操作模式对Tele-LightSaber作业进行控制,实验结果表明,本文提出的控制模式具有更强的实时性以及更小的跟踪误差.
刘景泰李海丰孙雷黄际劲张星星李岩
关键词：视觉伺服
基于压簧的线性串联弹性驱动器
本发明为一种基于压簧的线性弹性驱动器，包括编码器、伺服电机、驱动器底座、联轴器、轴承、轴承滚动底盘、压簧、铜柱、压簧固定顶板和底板、输出轴和负载连接单元，编码器与驱动输出轴相连测量负载端转动的角度，伺服电机的法兰盘与轴承...
刘景泰孙雷王萌尹伟董帅
面向复杂环境作业的轮式滑动转向移动机器人平台设计
为了研究轮式滑动转向移动机器人在户外复杂环境下的运动性能及其精确定位与导航,本文搭建了轮式滑动转向移动机器人平台NKRover-1,并在该平台上安装了码盘、惯性测量单元、运动姿态参考系统和视觉传感器,设计了组合导航实验平...
李斌刘景泰孙雷王鸿鹏李宝炯
关键词：复杂环境组合导航KALMAN滤波
文献传递
基于RISE反馈的串联弹性驱动器最优控制方法被引量：7
2018年
串联弹性驱动器(Series elastic actuator, SEA)是机器人交互系统中的一种理想力源.本文针对非线性SEA的力矩控制问题提出一种基于RISE (Robust integral of the sign of the error)反馈的最优控制方法,能够克服模型参数不确定和有界扰动,实现SEA输出力矩在交互过程中快速平稳地收敛到期望值.具体来说,首先对SEA的模型进行分析和变换;然后假设模型参数和扰动均已知,并在此基础上基于二次型指标设计最优控制律;之后基于RISE反馈重新设计控制律抵消模型参数不确定性和有界扰动,基于Lyapunov理论分析控制器的收敛性和信号的有界性,实验结果表明这种基于RISE反馈的最优控制方法具有良好的控制性能和对有界扰动的鲁棒性.
孙雷孙伟超王萌王萌
关键词：最优控制RISE力矩控制
竞争型机器人仿真系统设计与实现被引量：2
2011年
为满足竞争型机器人系统Tele-LightSaber(TLS)对竞争博弈算法和相关的视觉伺服控制策略快速验证的要求,本文结合遥击剑TLS实验平台及其作业特点,设计并实现了基于"人机智能和谐分配"的竞争型机器人仿真系统.通过系统配置及离线编程,对实验数据再现并进行误差分析,表明本仿真系统能够较好地模拟实际系统,为TLS系统实验提供了前期的验证平台.
于凯妍刘景泰卢翔李海丰李岩孙雷
关键词：MATLAB仿真视觉伺服离线编程误差分析
面向竞争型网络机器人的运动目标快速检测被引量：3
2011年
搭建了基于高速视觉的竞争型网络机器人系统.通过对比选取并融合了多种识别方法,设计了一套面向竞争型网络机器人的目标快速识别跟踪算法.采用动态窗口技术,并通过对不同传统方法的改进,进一步提高了该算法的实时性.本文方法能够在较复杂的背景下跟踪运动的目标机器人,具有较小的运算量及较好的鲁棒性.实验结果表明,该算法处理640×480像素的8位灰度图像的时间不超过5ms.
卢翔刘景泰于凯妍李海丰李岩孙雷
关键词：视觉伺服目标识别
一种基于一体式柔性铰链弹簧的串联弹性传动装置
本发明公开一种基于一体式柔性铰链弹簧的串联弹性传动装置，其特征是：由输入总成与输出总成两部分组成，所述输入总成包括滑动轴承、调节套筒、锁紧螺母、成对安装并预紧的轴承和一体式的输入板、中心轴，所述输出总成包括滚动轴承、固定...
秦岩丁刘景泰孙雷耿鹏秀
文献传递
一种盲人出行辅助系统、方法及设备
本申请公开了一种盲人出行辅助系统、方法及设备，所述系统包括：至少一个图像采集模块，被配置成获取预设角度范围内预设距离的图像信息；物体识别模块，被配置成将所述图像信息输入至预先训练好的物体识别模型中，输出所述图像信息的物体...
孙雷李雨薇郑可欣关傲然董璇枢
真彩色三维喷绘机器人的研制
刘景泰孙雷许林王鸿鹏张蕾陈新伟林森石涛钱海力周璐李海丰李岩
该科技成果来源于天津市应用基础与前沿技术研究项目"真彩色三维喷绘机器人的研制"，课题编号："09JCZDJC23700"，完成了一台专用的具有大幅面加工能力的、集高精度三维模型加工和真彩色三维喷绘于一身的三维喷绘机器人工...
关键词：
关键词：运动控制系统
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