李岩
- 作品数：33 被引量：34H指数：4
- 供职机构：南开大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市科技计划天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学经济管理电子电信更多>>
- 一种反常霍尔元件及其制备方法
- 本发明提供了一种反常霍尔元件及其制备方法，以在单晶MgO（100）上外延生长的Fe、Cr共掺杂的单晶Ni薄膜作为活性层材料，活性层形状为“十”字形，薄膜厚度为2nm~30 nm,采用离子束沉积法生长。本发明的微型反常霍尔...
- 程雅慧李岩张瑞陈菲菲刁凌雪刘晖
- 文献传递
- Tele-LightSaber——一种高对抗度竞争型网络机器人系统被引量：7
- 2009年
- 竞争型网络机器人系统具有交互性强、对实时性要求高等特点.为了研究适用于强交互竞争型网络机器人系统的控制模式和控制方法,本文设计并实现了一种高对抗度的竞争型网络机器人作业Tele-LightSaber,并在此基础上提出了将上层人工遥操作与底层视觉伺服相结合的控制模式.最后,分别利用本文提出的控制模式与传统人工遥操作模式对Tele-LightSaber作业进行控制,实验结果表明,本文提出的控制模式具有更强的实时性以及更小的跟踪误差.
- 刘景泰李海丰孙雷黄际劲张星星李岩
- 关键词：视觉伺服
- 竞争型机器人仿真系统设计与实现被引量：2
- 2011年
- 为满足竞争型机器人系统Tele-LightSaber(TLS)对竞争博弈算法和相关的视觉伺服控制策略快速验证的要求,本文结合遥击剑TLS实验平台及其作业特点,设计并实现了基于"人机智能和谐分配"的竞争型机器人仿真系统.通过系统配置及离线编程,对实验数据再现并进行误差分析,表明本仿真系统能够较好地模拟实际系统,为TLS系统实验提供了前期的验证平台.
- 于凯妍刘景泰卢翔李海丰李岩孙雷
- 关键词：MATLAB仿真视觉伺服离线编程误差分析
- 面向竞争型网络机器人的运动目标快速检测被引量：3
- 2011年
- 搭建了基于高速视觉的竞争型网络机器人系统.通过对比选取并融合了多种识别方法,设计了一套面向竞争型网络机器人的目标快速识别跟踪算法.采用动态窗口技术,并通过对不同传统方法的改进,进一步提高了该算法的实时性.本文方法能够在较复杂的背景下跟踪运动的目标机器人,具有较小的运算量及较好的鲁棒性.实验结果表明,该算法处理640×480像素的8位灰度图像的时间不超过5ms.
- 卢翔刘景泰于凯妍李海丰李岩孙雷
- 关键词：视觉伺服目标识别
- 天津港F集装箱码头客户响应中心系统的设计与开发
- 当前社会已进入信息化时代，产品过剩、信息过剩广泛影响着客户的消费观念。如何在产品过剩的市场中留存客户也变得越来越重要，谁能掌握客户潜在需求，引领客户需求，加强与客户的联系，甚至是引导客户参与生产等环节，谁就能取得市场竞争...
- 李岩
- 关键词：集装箱物流数据库设计模块化设计
- 基于人工势场法的竞争型网络机器人攻防规划被引量：4
- 2013年
- 在竞争型网络机器人攻防过程中,为了能够战胜对手,需要快速准确打击目标同时躲避敌方的攻击.本文结合轨迹规划及基于图像的视觉伺服控制提出了一种快速有效的解决方法.同时考虑了一些主要约束,如躲避敌方打击、可视性、运动学奇异区及关节速度限制等.该方法在图像空间规划一条轨迹,得到的轨迹可以直接用来进行基于图像的视觉伺服控制.最后利用基于6自由度机械臂的机器人手眼系统进行仿真和实验,证明本文提出的方法能够在己方有效打击目标的同时躲避对方的攻击.
- 卢翔刘景泰李海丰李岩孙雷
- 关键词：视觉伺服人工势场
- DCB码头公司服务营销战略研究
- 随着中国市场经济的飞速发展，中国商界的市场竞争逐渐从单一的实物产品竞争转化为服务的竞争。在这一急剧的转型过程中，业界热切期待学习到现代服务营销理论及战略管理理论并将之有效结合付诸实践以获得相应的回报。处于现代物流前沿的港...
- 李岩
- 关键词：营销战略服务质量
- 文献传递
- 一种生物炭固定化微生物共代谢降解三氯乙烯的方法
- 本发明一种生物炭固定化微生物共代谢降解三氯乙烯(trichloroethylene，TCE)的方法，属于固定化微生物处理技术领域。生物炭是一种新型材料，呈现紧密层叠的片状结构，表面微孔密集，比表面积较大，吸附性能良好。本...
- 孙红文李冰李岩王翠苹
- 文献传递
- 嵌段共聚物在软受限空间中的自组装
- 两亲性嵌段共聚物自组装在对生物组装体的模拟方面有着重要的理论和应用价值。通过对生物组装体的模拟，以期能够更加深入地认识生命体中组装单元的形成机理并最终获得具有特殊结构和功能性的人造组装体。宏观稀溶液中所形成的聚合物组装体...
- 李岩
- 关键词：嵌段共聚物
- 文献传递
- 一种同时治理地下水中汽油与三氯乙烯复合污染的方法
- 本发明是一种同时治理地下水中汽油与三氯乙烯(trichloroethylene，TCE)复合污染的方法，属于环境有机污染物生物处理技术领域。TCE是土壤和地下水中广泛存在的有机污染物，好氧生物降解可将其彻底转化成无毒的终...
- 孙红文李岩王翠苹姚天琦
- 文献传递
