于凯妍
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 供职机构：南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市科技计划天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球理学更多>>
- BP人工神经网络分光光度法同时测定铜精矿中铅和锌被引量：6
- 2009年
- 在不分离铜基质等主成分下，探讨了pH4．4、TritonX-100存在的条件下，以2-[（5-溴-2吡啶）-偶氮]-5-二乙氨基酚（5-Br—PADAP）为显色剂，BP人工神经网络分光光度法同时测定铜精矿中铅和锌的分析方法。实验采用三层前馈反向传播人工神经网络。隐层选择节点数为8，采用S型神经元；输出层选择节点数为2，采用线性神经元。网络经过555次训练即可达到指定的误差域值。铅和锌的质量浓度分别在0～1．2μg／mL和0～1．4μg／mL服从比尔定律。该方法已用于铜精矿中铅、锌的测定，相对标准偏差分别为0．8％和1．4％；回收率为89．3％～109．6％和99．2％～107．3％。
- 于建忠于凯妍史晓燕彭芮
- 关键词：BP人工神经网络分光光度法铅锌铜精矿
- 室内场所自主服务型机器人系统实现
- 2009年
- 随着社会的发展,自主移动服务机器人技术迅速成为服务机器人领域中的一个研究热点,具有广泛的应用和广阔的发展前景。针对研制开发的基于S3C2410微处理器的自主服务型机器人,讨论了系统的硬件设计,具体分析了各个模块的设计原理、驱动和应用软件的设计。针对办公室等室内场所,设计模糊控制器,并进行现场实验,实现了基于无线通讯的自主送水服务功能。
- 侴维超卢翔于凯妍刘潇潇陈守良
- 关键词：模糊控制S3C2410传感器
- 竞争型机器人仿真系统设计与实现被引量：2
- 2011年
- 为满足竞争型机器人系统Tele-LightSaber(TLS)对竞争博弈算法和相关的视觉伺服控制策略快速验证的要求,本文结合遥击剑TLS实验平台及其作业特点,设计并实现了基于"人机智能和谐分配"的竞争型机器人仿真系统.通过系统配置及离线编程,对实验数据再现并进行误差分析,表明本仿真系统能够较好地模拟实际系统,为TLS系统实验提供了前期的验证平台.
- 于凯妍刘景泰卢翔李海丰李岩孙雷
- 关键词：MATLAB仿真视觉伺服离线编程误差分析
- 面向竞争型网络机器人的运动目标快速检测被引量：3
- 2011年
- 搭建了基于高速视觉的竞争型网络机器人系统.通过对比选取并融合了多种识别方法,设计了一套面向竞争型网络机器人的目标快速识别跟踪算法.采用动态窗口技术,并通过对不同传统方法的改进,进一步提高了该算法的实时性.本文方法能够在较复杂的背景下跟踪运动的目标机器人,具有较小的运算量及较好的鲁棒性.实验结果表明,该算法处理640×480像素的8位灰度图像的时间不超过5ms.
- 卢翔刘景泰于凯妍李海丰李岩孙雷
- 关键词：视觉伺服目标识别
- 基于微分对策的竞争型遥操作机器人追逃策略研究
- 微分对策理论是控制论和对策论的重要分支,它比控制理论拥有更多、更强的对抗性与竞争性,在军事对策研究领域具有广泛而重要的应用。而竞争型网络机器人系统恰恰具有交互性强、高对抗性、实时性要求高等特点。本文把微分对策理论引入Te...
- 李岩卢翔于凯妍刘景泰
- 关键词：微分对策竞争型遥操作
- 文献传递
