王赫莹
- 作品数：74 被引量：165H指数：8
- 供职机构：沈阳工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅科学基金辽宁省教育厅基金资助项目辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术化学工程文化科学更多>>
- 稀土氮碳硼共渗工艺的研究
- 王赫莹
- 关键词：稀土共渗工艺
- 四足机器人足端复合轨迹运动特性研究被引量：1
- 2022年
- 为提高四足机器人的运动平稳性和地形适应能力,使其顺利通过复杂崎岖地面,提出了一种四足机器人分段复合足端轨迹规划方法,将足端轨迹规划分为起步、跨步、落地三个部分。针对机器人足端在起步阶段碰撞未知不规则凸台、跨步阶段越障效率低及足端落地适应地形问题进行了足端轨迹曲线优化设计。在仿真环境下,通过虚拟模型控制方法控制机器人以对角步态分别在平地环境、复杂崎岖地形环境下运动,仿真结果表明,四足机器人以设计的足端轨迹在复杂崎岖地形上运动具有更小的机身波动和方向偏移,可在一定程度上适应崎岖地形,抵御运动环境中未知障碍干扰。
- 齐晓宇王赫莹郭忠峰
- 关键词：四足机器人
- 等离子弧喷涂Al_2O_3陶瓷涂层低温抗热震性能的研究被引量：6
- 2006年
- 为研究等离子弧喷涂Al2O3陶瓷涂层的低温抗热震性能,对不同结构的涂层进行了600℃低温热震试验,并分析、探讨了涂层的热震失效机制。结果表明,Al2O3陶瓷涂层低温下热震失效是由层间裂纹或层内裂纹引起的。对于单一Al2O3涂层,涂层与基体的界面是最薄弱处,层间裂纹的萌生及扩展导致涂层自界面处脱落;对于有FeCrAl金属过渡层的涂层,层内粒子间的结合是最薄弱处,层内片层间裂纹的萌生、扩展导致涂层局部脱落。在陶瓷工作层与基体间增加金属过渡层可有效地缓和涂层界面处的热应力,阻碍裂纹的形成及扩展,从而提高涂层的抗热震性能。
- 王赫莹李德元马晓丽
- 关键词：等离子弧喷涂陶瓷涂层抗热震性
- 温室自动调温装置
- 一种温室自动调温装置，由温度控制机构、传动机构、手动机构和报警机构组成。温度控制机构检测大棚内的温度并控制传动机构做相应动作，当大棚内的温度大于限定区间时，通风口开大，当大棚内的温度小于此区间时，通风口合小，从而，调整大...
- 孙学雁孙学礼曹辉王赫莹郭辉王慧明
- 文献传递
- 群体决策的支持系统(GDSS)与群体素质的研究被引量：3
- 2000年
- 决策问题具有更为现实的意义．根据群体决策系统化观点探讨了其中作为主体的决策群体 素质问题及群体决策支持系统的技术特点，并绘出群体决策影响因素的模式图，同时，也给出了决 策支持系统面向组织的应用概念框架．
- 王赫莹李德高李雪放
- 关键词：群体决策支持系统决策系统
- 稀土氮碳硼共渗对45钢疲劳性能的影响被引量：1
- 2003年
- 研究了稀土氮碳硼共渗对 4 5钢疲劳性能的影响。结果表明 ,稀土氮碳硼共渗处理后 ,4 5钢疲劳寿命显著提高 ,裂纹形成延迟 ,裂纹扩展速度降低。表面出现残余压应力和表面硬度提高是稀土氮碳硼共渗处理改善 4
- 王赫莹李德高
- 关键词：45钢
- 跨越式菠萝采摘车
- 本发明涉及一种跨越式菠萝采摘车，包括车体、移动机构、收割机构和输送机构，车体包括车架、车轮和收集箱，收集箱固定在车架内的后方，车架底部安装有4个车轮，支撑架与输送机构的下端和伸缩杆的下端相连接，支撑架固定有收割机构；移动...
- 王赫莹赵怡鹤白海龙胡中华张渊博崔闯闯潘博鑫李昊然
- 文献传递
- 便携式起重移动装置
- 一种方便携带，具有起重和搬运功能的便携式起重移动装置。由框架部分、起重机构和移动机构三部分组成。框架部分中，两支撑板与驱动轴、中轴和大轮轴由螺纹连接件固定连接成装置基体，起重机构中，由杠杆上下摇动带动小活塞杆上下移动，根...
- 王赫莹郭忠峰王慧明孙学雁
- 基于MATLAB图像处理的直齿圆柱齿轮参数测量被引量：10
- 2020年
- 运用MATLAB图像处理技术对直齿圆柱齿轮的参数测量方法进行了研究。通过机器视觉系统获取齿轮图像,并对其进行灰度化、去噪、二值化操作。按8邻域寻找齿轮孔区域并去除,运用Canny算子进行边缘检测;通过计算包含齿轮孔轮廓的最小矩形的尺寸得到齿轮孔直径。以8邻域边界跟踪法获得齿轮的单像素外轮廓。通过神经网络对外轮廓点分类的方法找到齿顶位置点和齿根位置点,运用最小二乘原理的圆拟合法计算齿顶圆和齿根圆直径;通过对齿顶或齿根图像进行膨胀操作后计算8连通区域的方法确定齿数;通过齿顶圆公式计算模数。编写齿轮参数测量软件并对6个直齿圆柱齿轮的参数进行了测量;通过与理论值的比较,验证了该方法的合理性。
- 郭忠峰杨子豪王赫莹
- 关键词：图像处理直齿圆柱齿轮最小二乘原理
- 热镀锌锅用钢的腐蚀机理分析及焊接对策的制定被引量：7
- 2007年
- 探讨了热镀锌锅用钢中的C,Si元素含量对其腐蚀过程的影响。利用SEM对其在锌液中形成的腐蚀层进行组织形貌观察及相结构分析。结果表明,ζ相优先在Fe/Zn界面形成。随着钢中C,Si元素含量的增高,腐蚀层中Г相消失,δ相区变薄,形成异常生长的ζ相,腐蚀速率加快。基于此,利用焊接材料中氧化性物质自氧化烧损C,Si元素的作用,研制了一种与08Cu热镀锌锅用钢相匹配的低碳、低硅焊接材料。焊缝化学成分取样分析结果表明,焊缝中的C,Si元素含量低于母材中的含量,使该焊接材料具有良好的耐锌液腐蚀性能。
- 王赫莹李德元马骏
- 关键词：热镀锌锅碳硅
