郭忠峰
- 作品数：104 被引量：82H指数：6
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅科学基金国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生文化科学更多>>
- USV拖曳回收AUV动态过程仿真研究
- 2022年
- 为了分析水面无人艇(USV)回收水下自主航行机器人(AUV)过程中不同工况下的运动状态,利用Adams建立回收系统模型和AUV动力学方程来模拟AUV回收状态,预测AUV在不同拖曳速度、收缆速度和对接点对AUV姿态的影响。通过改变拖曳速度、收缆速度和不同对接点,发现随着拖曳速度变大、收缆绳速度变慢和恰当的对接点AUV抬首角会变小。Adams模拟仿真结果表明选择快的拖曳速度、慢的收缆速度和B对接点对AUV回收姿态影响较小,提高回收的稳定性和减少现场湖试过程。
- 高东勇郭忠峰谷海涛谷海涛孟令帅
- 关键词：AUV动力学方程
- 遥控便携式网球拾球机
- 一种遥控便携式网球拾球机，主要由车体机构、拾球机构、遥控动力传动机构和折叠机构组成。整个网球拾球机是左右对称结构：本网球拾球机采用遥控装置操纵拾球机的行走和拾球动作，行走和拾球动作分别由遥控装置远程操纵，采用机械传送带将...
- 郭忠峰孙学雁苏齐莹罗汉龙饶建波
- 文献传递
- 一种可差速支撑轮式管道机器人
- 本发明属于特种机器人领域，具体涉及一种可差速支撑轮式管道机器人。该机器人的中心框架模块两侧分别连接变径支撑模块及辅助支撑模块，变径支撑模块内部设有行星差速器模块，变径支撑模块外部设有传动模块。目前存在由于管道内部复杂等因...
- 郭忠峰徐博闻赵启航
- 文献传递
- 一种轴承环锻压坯料搬运机器人
- 本专利公开了一种用于在轴承环锻压过程中轴承环坯抓取、搬运及护持的机器人，借助电机带动丝杠滑块以及电机带动齿轮齿条来实现机器人对锻压过程中锻件的抓取及搬运，简化了机械结构，提高了工作效率，其特征在于：基座模块对整个装置起到...
- 郭忠峰张渊博张良杨林
- 文献传递
- 一种围巾端部自动翻转表面检测及浮毛吸附装置
- 本发明属于纺织机械设备领域，具体涉及一种能够在围巾端部进行上下表面翻转、借助机器视觉对围巾上下表面质量检测及去除浮毛等杂物的装置。该装置包含暗室模块、视觉检测模块、浮毛吸附模块、底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块、输送模块，...
- 郭忠峰徐博闻崔晶杨林
- 文献传递
- 螺杆泵试井作业抽油机
- 本实用新型公开了一种螺杆泵试井作业抽油机，它解决了现有抽油机在试井采油作业中必须使用油管的问题，其包括由上往下依次联接在油井套管中的潜油电机及其驱动的行星减速器、球绞型自动调心连轴体、螺杆泵以及装配在螺杆泵壳体外的卡瓦密...
- 王世杰张志鹏张驰郭忠峰
- 文献传递
- 结合最小均方差滤波和目标灰度的边缘检测被引量：1
- 2020年
- 针对图像处理中对噪声去除和边界保持两方面的需要,对灰度值差异不大的目标之边缘检测算法进行了研究。首先,对最小均方差滤波器模板进行改进,并将方差最小模板对应的灰度中值作为被处理像素的新灰度值以实现图像去噪;然后,选取部分目标区域并以其灰度中值为基础设置上、下阈值实现图像分割,对分割后的图像运用Canny算子检测目标边缘;最后,运用MATLAB软件进行算法仿真。仿真结果表明:该算法不仅能在去除噪声的同时实现对目标与非目标的有效分割,还能保证目标轮廓的完整性。该算法能够对目标灰度值差异不大的图像进行去噪、分割,并获取完整的目标轮廓。
- 郭忠峰杨子豪王赫莹
- 关键词：边缘检测
- 一种交错臂独立变径轮式防水管道机器人
- 本发明涉及一种交错臂独立变径轮式防水管道机器人，包括摄像装置、变径机构、防水行走机构和防卡死拉环，其特征在于：多个防水行走机构周向分布在变径机构的圆周，摄像装置固定于变径机构的一端，变径机构连接有防卡死拉环，单个防水行走...
- 郭忠峰陈少鹏毛柳伟闫明吴晓亮栾宪超叶德鸿王涛
- 文献传递
- 一种围巾端部自动翻转表面检测装置
- 本发明属于纺织机械设备领域，涉及一种围巾上下表面质量检测装置，具体涉及一种能够借助机器视觉对围巾上下表面质量自动检测的围巾端部自动翻转表面检测装置。该装置包含暗室模块、视觉检测模块、底部翻转轴模块、顶部翻转轴模块、输送模...
- 徐博闻郭忠峰秦智超王婷婷杨林
- 文献传递
- 一种医用采血针制造设备及制造方法
- 本发明提供了一种医用采血针制造设备及制造方法，属于医疗器械技术领域，所述设备包括：工作台以及设置在所述工作台上的布针单元、输送机构、注塑机构、旋转抓取机构和裁剪机构，废料收集箱；所述布针单元设有限位块，所述限位块与基座固...
- 郭忠峰孙泓辰李东源
