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祁勇

作品数：7 被引量：64H指数：3
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 4篇机械工程
  • 3篇金属学及工艺

主题

  • 2篇节能
  • 2篇机床
  • 2篇减速器
  • 2篇变厚齿
  • 2篇变厚齿轮
  • 2篇齿轮
  • 1篇低噪
  • 1篇低噪声
  • 1篇多工位
  • 1篇液压
  • 1篇数控
  • 1篇数控机
  • 1篇数控机床
  • 1篇自动识别
  • 1篇铆接
  • 1篇节能措施
  • 1篇结构优化
  • 1篇机器人
  • 1篇铰链
  • 1篇工位

机构

  • 7篇哈尔滨工业大...
  • 1篇清华大学

作者

  • 7篇祁勇
  • 3篇李瑰贤
  • 2篇李建生
  • 2篇吴俊飞
  • 2篇王知行
  • 2篇刘文涛
  • 1篇刘占山
  • 1篇李华敏
  • 1篇柳长安
  • 1篇陈秀捷
  • 1篇孔新华
  • 1篇张培玉

传媒

  • 1篇机械工程师
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇机械设计
  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2000
  • 1篇1999
  • 2篇1998
  • 1篇1996
  • 1篇1995
  • 1篇1994
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
RV30 AⅡ型机器人用可调间隙变厚齿轮减速器
李瑰贤李华敏吴俊飞祁勇
该减速器通过调节变厚齿轮的轴向位置，可以方便的调节齿轮的啮合侧隙，减小回差实现精密传动。利用同一把插齿刀斜向插削变厚内、外齿轮的加工方法，加工出两对高精度的内啮合变厚齿轮副并对实际齿形误差进行分析，推导出最佳斜向插削角度...
关键词：
关键词：减速器机器人齿轮
电热铆接设备的节能措施
1995年
本文就目前使用的电热铆接设备电能损失大的实际问题，从理论上分析了电能损失的原因。并结合几年来从事电热铆接设备的设计检测实践，提出了改进措施，叙述了有关设计方法。
祁勇王兴革
关键词：铆接节能
多工位节能低噪声液压铆铰链机
1994年
多工位节能低噪声液压铆铰链机哈尔滨工业大学祁勇，孔新华，刘占山目前。普遍使用的铆铰链机是机械曲柄带动摆杆进行铆接的机械式铆铰链机和电力热铆钉机。前者噪声大（１３０ｄＢ）、安全性差（全国已发生数十起人身事故）、劳动强度大、生产效率低、设备复杂；后者能耗...
祁勇孔新华刘占山
关键词：低噪声节能
含高副平面机构的自动识别被引量：1
1996年
机构识别在机构型综合中占有非常重要的位置。对含高副机构的识别,目前还没有文献涉及。本文首次提出一种含高副平面机构的自动识别方法。作为应用,综合出了七杆及七杆以内单自由度、含一个高副的所有机构。
张培玉李瑰贤祁勇
关键词：自动识别
变厚齿轮RV减速器的参数化系统设计被引量：6
1999年
介绍了关于变厚齿轮ＲＶ 减速器的参数化设计系统． 首先，对该减速器的结构设计参数进行了优化，以增大刚度、减小体积为目标，采用内点惩罚函数法进行最优化处理． 其次，实现了参数化绘图，利用ＰＩＣＡＤ作为二次开发平台，完成主要的零部件参量化图符． 最后，实现了性能计算，可以自动进行刚度、强度、效率等性能的计算． 该系统按改变原始设计参数，可快速地完成设计计算和绘制零件图，从而实现设计过程的自动化．
李瑰贤柳长安吴俊飞祁勇龙少英陈秀捷
关键词：变厚齿轮RV减速器结构优化参数化系统
并联杆系机床工作空间分析被引量：22
1998年
本文分析了并联杆系机床的工作空间，给出了影响工作空间的基本约束条件，证明了运动可控制条件和力非奇异条件是完全一致的，另外，本文还提出了一种将６维形式的工作空间以３维形式表示的方法。
刘文涛李建生祁勇王知行
关键词：数控机床
并联杆系机床工作空间与精度分析被引量：36
1998年
从工作空间和加工精度两个方面，对并联杆系机床的加工范围进行了分析。讨论了影响其加工范围的各主要因素，为并联杆系机床的设计提供了必要的依据，并做了实例计算。
刘文涛李建生祁勇王知行
关键词：机床
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