秦国庆
- 作品数：3 被引量：37H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院导航研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 捷联航姿系统加速度计振动噪声平滑技术被引量：10
- 2013年
- 捷联航姿系统(AHRS)主要用于输出载体的姿态与航向信息,是现代机载航电系统的关键设备。航姿系统工作过程中,载体的振动会增大惯性测量器件(IMU)输出噪声,降低航姿解算精度。针对于此,研究了飞机振动环境下的捷联航姿系统惯性器件输出的特性,设计了一种基于模糊推理的自适应变步长平滑滤波器,最后通过线性随机振动试验对滤波器性能进行了验证。试验结果表明,设计的滤波器可以有效抑制振动环境加速度计测量噪声,提高航姿系统在机载飞行环境中的姿态输出精度。
- 秦国庆赖际舟陈驵曾庆化张斌
- 关键词：加速度计噪声模糊推理
- 光纤捷联航姿系统高精度姿态解算及性能优化技术研究
- 捷联航姿系统（AHRS）是一种重要的机载航电设备，主要用于输出载体三维姿态信息。论文主要以国家某重点型号工程中的机载光纤捷联航姿系统为研究对象，针对其在工程应用中的高精度姿态算法和性能优化技术进行了深入的研究和分析，并进...
- 秦国庆
- 关键词：噪声特性卡尔曼滤波
- 光纤陀螺的随机误差性能评价方法研究被引量：25
- 2014年
- N秒平均法与Allan方差法是2种常用的光纤陀螺随机误差性能评价方法,其得到的指标是衡量光纤陀螺性能的重要依据。结合2种性能评价方法的特点,对二者进行了分析与对比,并推导了2种方法所得性能指标的关系表达式:首先从随机信号处理的角度对N秒平均法进行了分析,得到了其幅频响应函数;继而对Allan方差法所辨识的量化噪声、角度随机游走、零偏不稳定性、角速率随机游走、速率斜坡5种随机误差模型进行了分析,并推导了5种随机噪声的N秒平均性能指标。根据俄罗斯产某型号光纤陀螺的随机误差模型进行了仿真,结果表明仿真信号的性能指标与理论推导结论具有较好的一致性。在一定程度上揭示了2种光纤陀螺性能评价方法的内在联系,对2种评价方法的实际应用具有一定指导意义。
- 吕品刘建业赖际舟秦国庆
- 关键词：光纤陀螺性能评价ALLAN方差
