您的位置： 专家智库 > >

程品

作品数：5 被引量：7H指数：2
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金创新研究群体科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 2篇等效
  • 2篇等效模型
  • 2篇四足机器人
  • 2篇阻抗
  • 2篇阻抗控制
  • 2篇稳定控制
  • 2篇稳定性控制
  • 2篇环境适应性
  • 2篇机器人动力学
  • 2篇补偿控制
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件设计
  • 1篇软件设计
  • 1篇砂砾
  • 1篇稳定性
  • 1篇斜坡
  • 1篇联合仿真
  • 1篇六足步行机
  • 1篇六足步行机器...

机构

  • 5篇华中科技大学

作者

  • 5篇程品
  • 4篇罗欣
  • 2篇周博
  • 2篇韩斌
  • 2篇陈霈
  • 2篇姜伟
  • 2篇陈学东
  • 2篇刘清宇
  • 1篇钟建锋
  • 1篇李栓柱

传媒

  • 1篇机械与电子
  • 1篇装备制造技术

年份

  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
四足机器人砂砾地面对角行走控制方法被引量：2
2014年
为解决四足机器人在砂砾地面上对角行走容易失稳的问题,提高机器人对松软和凹凸不平地面的适应性,在位置控制的基础上提出了一种机身姿态角的调整策略,并在机器人对角行走的过程中采取了一种变阻抗参数的阻抗控制方法。最后在实际的砂砾地面进行了四足机器人对角行走实验,实验结果证明这种控制方法和调整策略对于四足机器人对角行走在砂砾地面上具有较好的控制效果。
程品罗欣顾瀚戈
关键词：四足机器人阻抗控制
一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统
一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统，该控制方法通过利用上一触地过程相关参数信息与期望达到的控制目标进行比较，对飞行相水平运动速度和系统总能量实行反馈控制，预测控制触地角度并进行系统能量补偿控制，最终实现足...
陈学东韩斌罗欣刘清宇姜伟陈霈程品周博
一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统
一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统，该控制方法通过利用上一触地过程相关参数信息与期望达到的控制目标进行比较，对飞行相水平运动速度和系统总能量实行反馈控制，预测控制触地角度并进行系统能量补偿控制，最终实现足...
陈学东韩斌罗欣刘清宇姜伟陈霈程品周博
文献传递
六足机器人斜坡步态的设计被引量：2
2013年
针对六足步行机器人在斜坡地形下行走的特殊情况,分析在该情况下影响机器人静态稳定性的主要因素,根据分析结果设计高稳定裕度的斜坡步态;并利用ADAMS/Simulink联合仿真技术,进行步态控制算法模拟仿真实验,结果表明了研究工作的合理性与正确性。
李栓柱钟建锋程品罗欣
关键词：六足步行机器人静态稳定性
四足仿生机器人控制系统的研究与设计
四足仿生机器人作为智能移动平台在科学探索、山地运输、抢险救灾以及军事行动等领域展现了惊人的应用潜力，不断提高机器人野外运动能力成为当前机器人研究领域的焦点问题之一。对复杂环境的高适应性和对外部干扰的高动态性以及在高负载下...
程品
关键词：四足机器人仿生控制系统阻抗控制硬件设计软件设计
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0