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纪鹏

作品数：15 被引量：2H指数：1
供职机构：山东科技大学更多>>
发文基金：青岛市科技发展计划项目青岛经济技术开发区科技发展计划项目国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇矿业工程

主题

  • 10篇控制系统
  • 6篇假肢
  • 4篇机器人
  • 3篇电路
  • 3篇电压
  • 3篇电压型
  • 3篇信号控制
  • 3篇行走机器人
  • 3篇眼动
  • 3篇眼睛
  • 3篇遥控
  • 3篇遥控操作
  • 3篇预处理
  • 3篇声控
  • 3篇收发
  • 3篇收发器
  • 3篇手部
  • 3篇前臂
  • 3篇驱动模块
  • 3篇主控

机构

  • 15篇山东科技大学

作者

  • 15篇纪鹏
  • 14篇樊炳辉
  • 11篇周凯
  • 9篇李建功
  • 9篇王传江
  • 6篇黄粱松
  • 6篇孙爱芹
  • 4篇郭鹏
  • 4篇朱雪梅
  • 3篇彭琛
  • 3篇杨婷
  • 3篇贾朝川
  • 3篇闵凤
  • 1篇孟乐
  • 1篇张发
  • 1篇焦浩
  • 1篇贾娜
  • 1篇赵建建
  • 1篇邱海峰

传媒

  • 1篇工矿自动化

年份

  • 4篇2014
  • 4篇2013
  • 7篇2012
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种管外行走机器人的控制系统及工作方法
本发明公开了一种管外行走机器人的控制系统及其工作方法，它是由安装在管外行走机器人机身上的前端摄像头、后端摄像头、无线收发器、嵌入式主控机和由工作人员遥控操作的手持式无线监控终端组成；本发明通过上述各部件控制管外行走机器人...
樊炳辉纪鹏王传江周凯李建功郭鹏闵凤
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用脚趾触发上假肢多自由度运动的控制系统和控制方法
本发明公开了一种用脚趾触发上假肢多自由度运动的控制系统及其控制方法，它是由脚趾触发信号模块、信号处理模块、提示模块和驱动模块组成。使脚趾以约定的方式按压脚趾触发信号模块中的信号发生器发出电压信号；信号处理模块中的信号采集...
樊炳辉纪鹏贾朝川李建功王传江孙爱芹黄粱松杨婷
一种管外行走机器人的控制系统及工作方法
本发明公开了一种管外行走机器人的控制系统及其工作方法，它是由安装在管外行走机器人机身上的前端摄像头、后端摄像头、无线收发器、嵌入式主控机和由工作人员遥控操作的手持式无线监控终端组成；本发明通过上述各部件控制管外行走机器人...
樊炳辉纪鹏王传江周凯李建功郭鹏闵凤
用眼动信号控制上假肢运动的控制系统
本实用新型公开了一种用眼动信号控制上假肢运动的控制系统，它是由眼睛图像采集模块、眼动特征提取模块、预定义特征存储模块、特征匹配模块、指令确认模块和驱动模块组成；本实用新型通过上述各模块，实现对眼睛的转动和眨动事件进行组合...
樊炳辉周凯彭琛纪鹏孙爱芹王传江黄粱松朱雪梅
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一种上假肢手部姿态自平衡控制系统及其工作方法
本发明公开了一种上假肢手部姿态自平衡控制系统及其工作方法，它包括手部平衡控制器和固定在上假肢前臂上的电压型双轴倾角传感器，手部平衡控制器通过串口与上假肢的前臂扭转舵机和手腕俯仰舵机连接；所述的手部平衡控制器由MCU、模数...
樊炳辉纪鹏赵振爱李建功周凯
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用脚趾触发上假肢多自由度运动的控制系统
本实用新型公开了一种用脚趾触发上假肢多自由度运动的控制系统，它是由脚趾触发信号模块、信号处理模块、提示模块和驱动模块组成。使脚趾以约定的方式按压信号发生器发出电压信号；信号采集与预处理单元采集该电压信号并进行预处理，并将...
樊炳辉纪鹏贾朝川李建功王传江孙爱芹黄粱松杨婷
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用眼动信号控制上假肢运动的控制系统和控制方法
本发明公开了一种用眼动信号控制上假肢运动的控制系统及其控制方法，它是由眼睛图像采集模块、眼动特征提取模块、预定义特征存储模块、特征匹配模块、指令确认模块和驱动模块组成；通过上述各模块，实现对眼睛的转动和眨动事件进行组合，...
樊炳辉周凯彭琛纪鹏孙爱芹王传江黄粱松朱雪梅
用眼动信号控制上假肢运动的控制系统和控制方法
本发明公开了一种用眼动信号控制上假肢运动的控制系统及其控制方法，它是由眼睛图像采集模块、眼动特征提取模块、预定义特征存储模块、特征匹配模块、指令确认模块和驱动模块组成；通过上述各模块，实现对眼睛的转动和眨动事件进行组合，...
樊炳辉周凯彭琛纪鹏孙爱芹王传江黄粱松朱雪梅
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一种薄煤层用搂煤机械手的防滑动机构
本实用新型提出了一种薄煤层用搂煤机械手的防滑动机构，属于薄煤层用采煤设备。该防滑动机构解决了搂煤机械手在一定倾角的轨道上工作时，搂煤机械手车体部分因自重会下滑的问题。该防滑动机构包括U型架，在U型架上安装有圆柱销，圆柱销...
焦浩樊炳辉贾娜孟乐赵建建朱雪梅郭鹏邱海峰张发纪鹏周凯
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排爆机器人的运动控制系统及其便携式遥操作监控系统设计
随着战争的远去，恐怖活动正日益引起人们的关注。由于炸弹袭击相对其他恐怖活动来说具有成本低廉，携带方便，隐蔽性强，威胁巨大等优势，炸弹袭击正成为恐怖主义者使用最频繁的杀伤手段。应对炸弹袭击这样的威胁，世界各国尤其是发达国家...
纪鹏
关键词：排爆机器人嵌入式操作系统广义回归神经网络语音识别
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