耿德旭
- 作品数：112 被引量：190H指数：8
- 供职机构：北华大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省自然科学基金吉林省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学更多>>
- 双体人工肌肉
- 本发明公开一种机器人肢体用人工肌肉，双体人工肌肉，其特征在于，在上端盖和下端盖之间，设有双环双向圆柱螺旋弹簧，在双环双向圆柱螺旋弹簧形成的两个空腔内分别设有两个胶囊，构成并联管状物，在下端盖上分别设有一个流体入口，以充入...
- 耿德旭张金涛张志义耿麒先
- 三轴差速器的设计及应用被引量：6
- 2002年
- 提出了一种新机构———三轴差速器 ,讲述了该机构的设计原理 。
- 杨斌久姜生元耿德旭庞绍平
- 关键词：三轴差速器管道机器人
- 气动多向弯曲柔性关节
- 本实用新型公开了一种气动多向弯曲柔性关节，包括约束元件、关节骨架、气囊、上端盖、下端盖、上封头、下封头、流体入口，在上端盖和下端盖之间设有若干个约束元件，所述若干个约束元件同轴串联密排形成柱状结构，在柱状结构内部形成若干...
- 耿德旭张金涛武广斌刘晓敏王鹏
- 文献传递
- YCX-150液氨充装控制系统的研制
- 2003年
- 利用计算机控制技术,研制了一种自动化液体充装设备,能显著提高液态氨等气体罐装的自动化程度和罐装精度,可替代现场的落后装备。
- 耿德旭李军杨彬久庞绍平
- 关键词：控制系统
- 一种气动机械手控制系统
- 本发明机械手技术领域，具体地来讲为一种气动机械手控制系统，包括：DSP、FPGA模块、8通道A/D模块、16通道D/A模块以及电磁阀；其中DSP，用于信息采集与控制指令的发出；FPGA模块，用于DSP外接8通道A/D模块...
- 董胜武广斌耿德旭王东亮王梦龙
- 文献传递
- 三维复合型柔性关节
- 本发明公开一种机器人肢体用关节，三维复合型柔性关节，其特征在于，在上法兰和下法兰之间，设有多组伸长性人工肌肉，在多组人工肌肉形成的空腔内设有骨架；所述伸长型人工肌肉，是在上端盖和下端盖之间设有弹簧，在弹簧形成的管状空腔内...
- 耿德旭张金涛赵云伟张贵兰
- 文献传递
- 基于反演滑模变结构控制的倒立摆系统跟踪控制设计被引量：2
- 2008年
- 针对倒立摆系统滑模控制的抖动和动态性能指标不理想的问题,提出了一种新型的反演滑模控制方法进行跟踪控制,使倒立摆系统具有了很好的快速跟踪性和稳定性,而且控制器设计简单,便于广泛应用.
- 高兴华耿德旭高玉峰马惜平
- 关键词：滑模控制倒立摆
- 普通圆锯片固有频率的理论探讨被引量：11
- 1996年
- 通过建立普通圆锯片的力学模型，推导出其固有频率的计算公式，并将计算结果与实验结果进行了比较结果表明，理论计算值与实测值比较接近，误差在５％之内，精度足够．
- 李传信耿德旭
- 关键词：圆锯片固有频率力学模型
- 智能磁悬浮车用柔性减振器
- 毕国忠韩之刚耿德旭韩增红孙艳肖丽君许盟毕馨文曲靖野王静茹
- 一、课题来源与背景（一）该课题来源于已经授权的毕国忠教授的发明专利《车用磁浮柔性减振器》等4项专利的理论基础，试制出《智能磁悬浮车用柔性减振器》样机。（二）该课题背景是要解决现行汽车使用的液压、气体、磁流变等减振器的耗能...
- 关键词：
- 关键词：磁悬浮车减振器阻尼力
- 气动柔性机械手手指运动学研究被引量：6
- 2015年
- 气动柔性五指机械手手指由自制的两种柔性关节通过连接盘串联组成。根据关节变形规律,在手指上选取特征点,通过齐次坐标变换建立了机械手手指的运动学模型。在柔性关节静力学实验的基础上,进行了柔性手指的运动学仿真,获得了机械手手指的工作空间。仿真结果表明,该柔性机械手具有较好的灵活性和较大的工作空间,通过手指间的协同配合可以完成抓、握和夹等动作。
- 刘晓敏耿德旭赵云伟张金涛武广斌彭贺
- 关键词：柔性关节仿人机械手
