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胡满江

作品数:44 被引量:39H指数:4
供职机构:清华大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目汽车动态模拟国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 34篇专利
  • 10篇期刊文章

领域

  • 15篇交通运输工程
  • 10篇机械工程
  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 14篇车辆
  • 9篇制动
  • 8篇标定方法
  • 6篇通行
  • 6篇自动驾驶
  • 6篇自动驾驶系统
  • 6篇座椅
  • 6篇雷达
  • 6篇环境感知
  • 6篇激光
  • 6篇激光雷达
  • 6篇驾驶
  • 6篇驾驶系统
  • 6篇感知
  • 5篇阻尼
  • 4篇制动工况
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇通行效率
  • 4篇碰撞

机构

  • 38篇清华大学
  • 5篇江苏大学
  • 1篇东南大学
  • 1篇湖南大学
  • 1篇同济大学
  • 1篇浙江农业商贸...

作者

  • 44篇胡满江
  • 26篇钟志华
  • 25篇杨泽宇
  • 24篇徐彪
  • 23篇秦晓辉
  • 17篇周华健
  • 16篇王晓伟
  • 10篇王建强
  • 9篇李克强
  • 8篇秦洪懋
  • 7篇李升波
  • 6篇徐成
  • 6篇葛如海
  • 6篇左恒峰
  • 4篇王迪
  • 4篇高祥
  • 3篇王雷
  • 2篇张放
  • 2篇罗禹贡
  • 2篇郑洋

传媒

  • 2篇汽车工程
  • 2篇机械设计与制...
  • 2篇车辆与动力技...
  • 1篇汽车技术
  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇中国公路学报
  • 1篇江苏大学学报...

年份

  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 12篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 12篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 3篇2012
44 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种客车大开度前滑滑移门系统
本发明公开了一种客车大开度前滑滑移门系统,包括机械系统、锁系统和电控系统,所述机械系统包括平推机构和滑移机构,所述平推机构和滑移机构均与电控系统耦接,还与门板联动,所述平推机构包括移动平台、摆臂和设置在移动平台上的动力组...
杨泽宇胡满江周华健胡展溢钟志华秦晓辉王晓伟
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一种减震座椅
本发明涉及一种减震座椅,包括:座椅本体、支撑结构和减震结构,座椅本体由底板和背板组成,座椅本体由硬质板材一体成型,底板与人体的接触面上设置有底座弹性垫,背板与人体的接触面上设置有背部弹性垫,背板与人体的接触面设置成与人体...
周华健胡满江杨泽宇胡展溢钟志华
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一种磁流变液式车辆减振座椅控制装置及具有其的车辆
本实用新型涉及一种磁流变液式车辆减振座椅控制装置及具有其的车辆,磁流变液式车辆减振座椅控制装置包括:座椅本体、阻尼组件、弹性密封连接构件、箱体、加速度传感器和ECU,其中:阻尼组件包括以垂直方式固定连接在座椅本体底部的阻...
周华健胡满江杨泽宇钟志华左恒峰
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一种融合车载信息的自动驾驶系统激光雷达在线标定方法
本发明公开了一种融合车载信息的自动驾驶系统激光雷达在线标定方法,其目的是:提供一种端到端的激光雷达外参在线标定方法,避免复杂的数学模型推导和优化,避免使用额外设备,利用深度卷积神经网络的数据分析能力处理激光雷达的点云数据...
秦晓辉谢国涛王晓伟边有钢徐彪胡满江杨泽宇胡展溢钟志华
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集成车辆自动紧急制动与安全气囊系统的乘员防护方法
本发明公开了一种集成车辆自动紧急制动与安全气囊系统的乘员防护方法,包括如下步骤:步骤一,建立乘员约束系统基准模型;步骤二,对步骤一建立的基准模型的损伤指标进行试验;步骤三,利用SVM模型预测乘员头部位置;步骤四,对步骤三...
周华健徐彪胡展溢杨泽宇钟志华胡满江谢国涛
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一种车辆及其碰撞吸能控制装置
本实用新型涉及一种车辆及其碰撞吸能控制装置,所述车辆碰撞吸能控制装置包括座椅本体、阻尼组件、弹性密封连接构件、箱体、碰撞信息采集单元、乘员信息采集单元、座椅信息采集单元和ECU,其中:阻尼组件包括以垂直方式固定连接在座椅...
胡满江周华健杨泽宇钟志华左恒峰
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大客车紧急制动乘客约束系统的仿真研究被引量:2
2012年
利用碰撞仿真分析软件MADYMO,建立了包括客车车体、安全带和假人的乘客约束系统正面碰撞模型,求解后得到乘员头部、胸部伤害响应曲线和HIC、胸部3ms加速度、胸部压缩量等损伤值。与实车碰撞试验结果进行对比可知,模型较真实地反映了碰撞试验过程。然后建立了客车紧急制动乘客伤害评价体系,并利用上述模型在近似减速度的假设下,对客车紧急制动工况进行仿真计算,得到了不同形式的安全带及座椅倾角与乘员损伤值的关系。通过仿真分析可知,在紧急制动时,三点式安全带对乘员具有较好的保护效果,同时增大座椅坐垫倾角可以减少乘员损伤值。
葛如海胡满江许栋
关键词:客车紧急制动MADYMO乘员约束
一种融合车载信息的自动驾驶系统激光雷达在线标定方法
本发明公开了一种融合车载信息的自动驾驶系统激光雷达在线标定方法,其目的是:提供一种端到端的激光雷达外参在线标定方法,避免复杂的数学模型推导和优化,避免使用额外设备,利用深度卷积神经网络的数据分析能力处理激光雷达的点云数据...
秦晓辉谢国涛王晓伟边有钢徐彪胡满江杨泽宇胡展溢钟志华
基于GA-SVM的汽车追尾预测方法研究被引量:2
2012年
提出了一种基于GA-SVM的汽车追尾预测方法。该方法选取行车间距、后车车速、前后车速差、汽车制动时间、制动减速度等5个因素作为预测模型的输入指标,选取追尾概率作为输出向量,通过建立SVM预测模型,并用GA进行参数优化,对汽车追尾概率进行预测。通过仿真值与预测值对比,证明了该方法的准确性。
胡满江葛如海苏清祖
关键词:汽车追尾安全距离模型支持向量机遗传算法
一种集成车辆自动紧急制动与安全气囊系统的乘员防护方法
本发明公开了一种集成车辆自动紧急制动与安全气囊系统的乘员防护方法,包括如下步骤:步骤一,建立乘员约束系统基准模型;步骤二,对步骤一建立的基准模型的损伤指标进行试验;步骤三,利用SVM模型预测乘员头部位置;步骤四,对步骤三...
周华健徐彪胡展溢杨泽宇钟志华胡满江谢国涛
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