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钟志华

作品数：81 被引量：29H指数：2
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 77篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 14篇交通运输工程
  • 10篇机械工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇政治法律

主题

  • 28篇车辆
  • 18篇驾驶
  • 13篇汽车
  • 12篇自动驾驶
  • 11篇巡航
  • 11篇巡航控制
  • 8篇标定方法
  • 7篇鲁棒
  • 6篇自动驾驶系统
  • 6篇雷达
  • 6篇环境感知
  • 6篇激光
  • 6篇激光雷达
  • 6篇驾驶系统
  • 6篇合流
  • 6篇感知
  • 5篇匝道
  • 5篇制动
  • 5篇容错
  • 5篇自适应巡航

机构

  • 81篇清华大学
  • 3篇德先汽车科技...
  • 2篇中国工程院

作者

  • 81篇钟志华
  • 38篇杨泽宇
  • 26篇胡满江
  • 21篇杨殿阁
  • 18篇秦晓辉
  • 17篇周华健
  • 16篇徐彪
  • 16篇王晓伟
  • 14篇罗禹贡
  • 14篇李克强
  • 10篇王博
  • 9篇左恒峰
  • 3篇张蔚
  • 2篇王永胜
  • 2篇赵曦滨
  • 2篇钟志华
  • 2篇陈锐
  • 2篇于杰
  • 2篇李鹏飞
  • 2篇李亮

传媒

  • 3篇汽车工程
  • 1篇包装工程

年份

  • 1篇2024
  • 11篇2023
  • 13篇2022
  • 22篇2021
  • 22篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 7篇2017
共 81 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
集成车辆自动紧急制动与安全气囊系统的乘员防护方法
本发明公开了一种集成车辆自动紧急制动与安全气囊系统的乘员防护方法，包括如下步骤：步骤一，建立乘员约束系统基准模型；步骤二，对步骤一建立的基准模型的损伤指标进行试验；步骤三，利用SVM模型预测乘员头部位置；步骤四，对步骤三...
周华健徐彪胡展溢杨泽宇钟志华胡满江谢国涛
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一种车辆及其碰撞吸能控制装置
本实用新型涉及一种车辆及其碰撞吸能控制装置，所述车辆碰撞吸能控制装置包括座椅本体、阻尼组件、弹性密封连接构件、箱体、碰撞信息采集单元、乘员信息采集单元、座椅信息采集单元和ECU，其中：阻尼组件包括以垂直方式固定连接在座椅...
胡满江周华健杨泽宇钟志华左恒峰
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一种高速路匝道口智能网联汽车安全自组织通行控制方法
本发明公开了一种高速路匝道口智能网联汽车安全自组织通行控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、当有匝道车辆驶入通信区域内时，路侧智能体判定通信区域内所有车辆的通行顺序；步骤2、通信区域内的各车确定各自的跟随对象；步骤3...
黄晋胡展溢杨泽宇孟天闯杨殿阁钟志华
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一种兼顾稳定性的自动驾驶汽车路径跟踪控制方法
本申请公开一种兼顾稳定性的自动驾驶汽车路径跟踪控制方法，具体包括以下步骤:步骤1、自动驾驶车辆启动路径跟踪功能，其期望路径为一条坐标已知的曲线；步骤2、开启车辆横向状态监测装置，实时监测横摆角速度<Image file=...
黄晋胡展溢孟天闯江昆杨殿阁钟志华
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引导式自动驾驶物流车辆控制系统及方法
本申请公开了引导式自动驾驶物流车辆控制系统及方法，该系统由人工驾驶引导车和自动驾驶跟随车组成，采用柔性物理连接和无线连接混合的编队驾驶联网方案，实现近距离编队行驶。采用引导车人工驾驶的模式，跟随车实时模仿引导车驾驶行为，...
黄晋贾一帆钟志华
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一种车辆、磁流变液式车辆减振座椅控制装置及其方法
本发明涉及一种车辆、磁流变液式车辆减振座椅控制装置及其方法，磁流变液式车辆减振座椅控制装置包括：座椅本体、阻尼组件、弹性密封连接构件、箱体、加速度传感器和ECU，其中：阻尼组件包括以垂直方式固定连接在座椅本体底部的阻尼板...
周华健胡满江杨泽宇钟志华左恒峰
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一种基于深度强化学习的多传感器在线标定方法及系统
一种基于深度强化学习的多传感器标定方法及系统，该专利提供一种基于深度神经网络和强化学习的多模型目标状态预测方法，有效应对多模型融合的复杂的强非线性环境表达与目标状态长时间预测问题，有助于提高目标状态预测精度和预测时长，实...
谢国涛秦晓辉徐彪王晓伟边有钢胡满江杨泽宇胡展溢钟志华
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一种严格避撞的车辆队列跟驰控制方法和控制系统
本申请公开了一种严格避撞的车辆队列跟驰控制方法和控制系统，该控制方法包括：步骤1，获取车辆队列中前方车辆的第一行驶信息、自身车辆的第二行驶信息以及自身车辆与前方车辆之间的车间距测量值；步骤2，根据车辆执行器的饱和特性信号...
黄晋杨泽宇胡展溢孟天闯杨殿阁钟志华
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一种电动菱形汽车跟车转矩分配方法
本发明提出一种电动菱形汽车跟车转矩分配方法包括以下步骤：步骤S1：通过感知设备获取前车行驶信息；步骤S2：通过传感器获得当前车辆行驶信息并计算各车轮滑移率；步骤S3：通过所述前车行驶信息和各车轮滑移率计算各电机最优的输入...
黄晋胡展溢苏炎召宫新乐江昆杨殿阁钟志华
一种基于模糊动力学系统的汽车质心侧偏角观测方法
本申请公开了一种基于模糊动力学系统的汽车质心侧偏角观测方法，包括：步骤1，根据采集到的车辆行驶信息，构建车辆动力学模型，并引入不确定性参量，生成质心侧偏角观测方程，其中，不确定性参量的取值由第一模糊集合描述；步骤2，计算...
黄晋胡展溢杨泽宇江昆杨殿阁钟志华
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