胡良梅
- 作品数：68 被引量：418H指数：9
- 供职机构：合肥工业大学计算机与信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金安徽省优秀青年科技基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学机械工程更多>>
- 一种基于特征分析的偏振图像融合方法被引量：4
- 2015年
- 偏振成像探测能反映出传统光学成像所无法反映的物体的信息,为了克服计算偏振参量图像丢失细节信息的不足,在已有偏振图像融合方法的基础上,提出一种基于综合图像特征的融合方法。相较于已有算法突出图像的某一方面特征,该算法提取图像的灰度特征、纹理特征和形状特征,据此确定融合权值,对图像进行融合,能够较好地反映目标的细节信息,融合后的图像相较于普通光强图像,方差、信息熵分别提高了12.6%、17.5%,平均梯度从0.59提高到1.83。针对该方法用到的特征维数较高的问题,提供了一种简化算法,耗时从30′54″降至13′37″。
- 尹海宁胡良梅范之国
- 关键词：偏振图像灰度纹理图像融合
- 一种改进的模糊C-均值(FCM)聚类算法被引量：24
- 2003年
- 模糊C-均值(FCM)聚类算法受初始化影响较大,在迭代时容易陷入局部极小,鉴于遗传算法(GA)的并行全局搜索能力,文章将遗传算法引入进来对FCM聚类算法加以改进,并对所提出的新算法与经典算法的迭代步数和运行时间进行比较。实验结果表明:该算法与FCM聚类算法相比收敛速度更快,迭代步数更少。
- 安良胡勇胡良梅孟玲玲
- 关键词：FCM聚类算法遗传算法运行时间
- 基于PMD相机的特征跟踪位姿测量方法被引量：20
- 2013年
- PMD相机是一款基于TOF(时间飞行技术)原理的主动式3D相机。该相机可以同时获取灰度图像和距离图像,具有帧率高、无需扫描、不依赖于外界光照等特点,可以将其用于目标的实时位姿测量。研究了相对位姿测量问题,提出基于PMD相机的特征跟踪位姿测量方法。该方法利用PMD相机可直接获取目标物体上各点的深度信息的特点,实时获取目标图像中的特征,并且利用卡尔曼滤波算法,对目标特征进行实时跟踪,提高了位姿测量系统获取信息的速度,而且有效的避免了传统的图像配准方法中提取特征信息存在的复杂性和误差问题。根据获得的特征信息,通过特征点之间的约束关系,实时的确定相机与目标之间的位姿参数。实验结果表明此方法的可行性和有效性。
- 张旭东李文龙胡良梅叶子瑞
- 关键词：位姿测量PMD卡尔曼滤波
- 改进的PMD距离图像超分辨率重建算法被引量：15
- 2012年
- PMD(photonic mixer device)相机是一款基于TOF(time-of-flight)技术的3维成像系统,在获得2维灰度图像的基础上,能够同时捕捉距离图像和幅度图像。但它的主要缺点是分辨率低,并存在较大的随机噪声。针对此问题,结合PMD相机幅度信息和双边滤波器的特点,提出一种改进的非连续自适应马尔科夫随机场(DAMRF)模型的超分辨率重建方法,该模型引入调制信号幅度A的平方作为可信度,将其作为权值对传统DAMRF模型中能量函数的距离项进行自适应加权,从而增加距离图像每个像素点在平滑过程中的权值。该方法不仅提高了距离图像的空间分辨率,又能有效地对距离图像进行滤波去噪,同时也增强了距离图像的边缘信息,较好地保持了图像边缘的连续性。实验结果表明,该方法的重建结果优于传统DAMRF模型的超分辨率方法,获得重建图像的信噪比(SNR)和均方根误差(RMSE)都有较好的改善,重建图像的视觉效果也得到一定的提高。
- 张旭东沈玉亮胡良梅陈菁菁
- 关键词：超分辨率重建双边滤波器
- 基于二阶微分算子和测地距离的深度图超分辨率重建被引量：2
- 2016年
- 针对TOF相机原始获取深度图像分辨率非常低,且超分辨率重建中易出现边缘模糊和伪影的问题,提出一种基于二阶微分算子和测地距离的深度图超分辨率重建算法。以彩色信息作为引导,运用双边滤波的思想,采用测地距离把低分辨率深度图像的空间高斯核与高分辨率彩色图像的幅度高斯核函数结合起来,体现了深度图与彩色图的一致性,并引入深度核函数对两个相邻像素具有类似颜色但深度值不同的情况进行处理,抑制颜色相似但深度值不同区域的伪影现象,恢复出边缘轮廓显著的高分辨率深度图。实验结果表明,该算法可以有效保护图像的边缘结构且解决伪影问题,并在定性和定量两个方面都可达到很好的效果。
- 董文菁胡良梅张旭东杨慧陈仲海
- 关键词：测地距离
- 有效引导．让交流由浮浅走向深入
- 2007年
- 数学交流可以丰富学生的数学语言，发展学生的数学思维。能帮助学生在直觉观念与抽象的数学语言符号之间建立联系。然而，值得关注的是，许多教师缺乏引导处理数学交流结果的意识和能力．交流环节普遍存在着“浮浅混乱、费时低效、流于形式”的问题。下面列举课堂教学中的一些片段，并作简单分析。
- 胡良梅
- 关键词：数学交流数学语言数学思维语言符号费时低效课堂教学
- 基于全光场相机的非合作目标位姿测量
- 本发明公开了一种基于全光场相机的非合作目标位姿测量方法，是应用于包含星箭对接环的非合作目标；含星箭对接环在非合作目标上为圆特征；其特征是按如下步骤行：步骤1.利用全光场相机获取具有圆特征的非合作目标的光场图像；步骤2.计...
- 张旭东胡良梅高隽陈欣王一李梦娜徐小红涂义福许林
- 文献传递
- 基于TOF相机的不良驾驶行为检测方法
- 本发明公开了一种基于TOF相机的不良驾驶行为检测方法，其特征是按如下步骤进行：步骤1、获得深度图像；步骤2、头部区域的检测和匹配；步骤3、手部区域的检测和跟踪。本发明能在不干扰驾驶员正常驾驶的情况下准确有效地检测出驾驶员...
- 胡良梅张旭东高隽董文菁杨慧杨静段琳琳徐小红
- 文献传递
- 数学习题,你有效开发了吗
- 2007年
- 在我校举行的教研活动中,一位青年教师执教"认识小数"时,对教材"想想做做"进行了动态呈现,听课的教师无不为之喝彩。现把这一教学片断摘录如下,与大家共赏。
- 胡良梅
- 关键词：小数教研活动无不为数学习题教学片平均分
- 基于TOF三维相机相邻散乱点云配准技术研究被引量：20
- 2013年
- 针对基于飞行时间(Time-of-flight,TOF)原理的三维测距相机对物体完整表面进行三维点云建模中点云配准速度慢、精度低的问题,提出一种快速、易实现的散乱点云配准方法,该方法通过提取目标物体距离图像的特征点,采用非迭代的求解过程获取初始变换参数,实现点云初始位置配准。在此基础上,利用TOF相机强度图像的梯度值与基于局部3D空间分解的Knn算法寻找点云之间最邻近点作为匹配点对,根据原始迭代最近点算法的迭代过程对这些匹配点对进行迭代求解,获取点云之间最优的变换参数,同时结合错误匹配点对去除法则提高迭代点云匹配的精度,实现点云的精确位置配准。结合实际空间物体对该方法进行验证,试验结果表明,该点云配准方法与传统的配准方法相比,显著地提高配准速度和配准精度,将直接有助于提高后期物体曲面重建的精度,具有较高的实际应用价值。
- 张旭东吴国松胡良梅王竹萌
