苏艳波
- 作品数：43 被引量：96H指数：6
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划公益性行业(农业)科研专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术理学金属学及工艺更多>>
- 一种圆盘式开沟器开沟深度自动控制系统
- 本发明涉及一种圆盘式开沟器开沟深度自动控制系统，其特征在于：它包括机架、检测单元、控制单元、液压系统、执行机构和圆盘式开沟器；机架包括横梁、四杆机构和小机架，开沟器固定在小机架上；检测单元包括连杆、检测地轮和线性可变位移...
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- 一种应用于播深自控系统的室内试验台
- 本实用新型涉及播种技术领域。一种应用于播深自控系统的室内试验台，其特征在于：所述试验台包括机架(12)、地表起伏模拟机构、检测机构、控制器、液压站、调节机构、开沟器等，其中，所述的地表起伏模拟机构包括电机安装支座(1)、...
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- 文献传递
- 一种组合式农田地表高度检测装置
- 本实用新型属于不规则的表面或轮廓的计量领域，特别涉及一种组合式农田地表高度检测装置，与红外、超声波和线性可变位移测距传感器配合使用，其特征在于：所述装置包括导轨(1)、脚轮(2)、机架(3)、三种传感器及其安装机构、连杆...
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- 文献传递
- 玉米茬地免耕播种机具导向系统设计与试验被引量：6
- 2010年
- 设计了一种由机具导向架、液压系统和以DSP为核心的控制单元组成的机具导向系统。根据与该系统配套的拖拉机确定了机具导向架的基本参数,并通过对机具导向架外框不同位置的受力分析得出该系统可以推动的最大负载满足机具田间作业的要求。以JDT654L型拖拉机为试验平台,进行了系统性能试验。结果表明,机具导向架的调节范围为-10.8°～10.7°;该系统换向平稳,换向时间短,对输入信号有较好的响应和控制精度,跟踪信号的最大误差角度不超过1.5°,能够实时地调整机具前进方向。
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- 关键词：免耕播种机
- 一种应用于播深自控系统的调节装置
- 本发明涉及农业机械技术领域，特别是一种应用于播深自控系统的调节装置。小机架通过四杆机构与大机架相连；小地轮铰接在大地轮的轮轴上，相对小机架可以跟随实际地表自由地浮动；检测单元实时测量小机架相对地面的距离及开沟器相对小机架...
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- 拖拉机自动导航与机具偏转导航的仿真对比研究被引量：5
- 2009年
- 针对现有免耕播种机在玉米秸秆立茬覆盖地免耕播种困难的问题,设计了拖拉机自动导航系统和机具偏转导航系统以实现免耕播种机具的避茬播种。在综合分析成本和导航精度的基础上,设计了机械式触杆作为两种导航系统的探测装置,并通过MATLAB/Simulink仿真,对比研究了两种导航系统的实时响应特性、控制精度和稳定性等。仿真结果表明:相对拖拉机自动导航系统,机具偏转导航系统可以提高3s左右的实时响应时间,并可提高控制精度,但其超调量范围大、稳定性较差。因此,在导航精度要求较高时,可采用机具偏转导航系统,提高免耕播种机具的田间通过性。
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- 关键词：仿真导航精度
- 免耕播种机开沟圆盘试验土槽的设计
- 2009年
- 针对免耕播种机开沟圆盘大田试验效率低、劳动强度大、易造成扬尘污染等问题,设计了免耕播种机开沟圆盘试验土槽,该试验土槽槽体采用梯形状设计。为了便于安装拆卸开沟圆盘,设计分段式圆盘刀架轴,并用卡盘法兰固定开沟圆盘。装置的动力由变频调速电机供给,电机动力通过轴端的V型带传递给刀架轴。为了能够模拟拖拉机工作时动力情况,设计了变频调速电机控制装置。试验表明,该免耕播种机开沟圆盘试验土槽性能稳定,可以有效模拟免耕播种机开沟圆盘的不同作业环境,为免耕播种机开沟圆盘的研究开发提供有效的技术支持。
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- 关键词：免耕播种机变频调速电机
- 卷压室形状可控式通用打捆机
- 本发明公开了农业机械技术领域的卷压室形状可控式通用打捆机。它的结构如下：草捆成型腔由地轮支撑，捡拾器通过橡胶铰接蓬与草捆成型腔连接，支撑杆的一端连接草捆成型腔，另一端连接捡拾器罩壳，八个短胶带和八个压簧交替安装在草捆成型...
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- 文献传递
- 螺旋刀型垄台清理装置的设计与试验被引量：12
- 2010年
- 针对现有玉米垄作免耕播种机存在的堵塞,功耗大,播种后种带存有大量秸秆影响播种质量等问题,研究设计了一种与玉米垄作免耕播种机配套使用的螺旋刀型垄台清理装置。在玉米秸秆覆盖垄作地试验结果表明,该装置的土壤扰动量约为18.3%～26%,秸秆覆盖率降低了35%～53%,能够满足免耕播种要求,有利于提高播种质量。相比条带旋耕式垄台清理装置,免耕播种机单位面积耗油量降低了13.8%,能够减少拖拉机的动力消耗。因此螺旋刀型垄台清理装置不仅解决了条带旋耕式垄台清理装置动力消耗大的问题,而且能够创造清洁的种床,对垄作保护性耕作技术的推广具有重要意义。
- 王庆杰李洪文何进卢彩云苏艳波
- 关键词：农业机械免耕播种机
- 主动拨杆式防堵装置
- 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种主动拨杆式防堵装置，由机架、开沟铲、动力传送装置和防堵器组成，开沟铲对称分布固接在机架上，动力传送装置在2个相邻开沟铲之间置于机架上，将拖拉机输出的动力传递给设置在相邻开沟铲之间的...
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