董志兴
- 作品数：4 被引量：33H指数：3
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于层次分解策略无人机编队避障方法被引量：19
- 2009年
- 针对危险模式下无人机编队问题,提出基于层次分解策略的编队避障方法。通过构建Voronoi图,利用K路径算法为各无人机找到多条备选航路;然后建立协同函数,为各无人机规划出既能满足时间协同要求,又能满足整体代价最优(次优)的障碍物规避航迹。并设计了无人机编队的通行规则,解决了无人机在避障飞行过程中有可能产生的碰撞冲突问题。仿真结果验证了算法的有效性。
- 周炜魏瑞轩董志兴
- 关键词：无人机编队避障航迹规划
- 微型仿昆扑翼飞行器控制Ⅱ:控制量
- 仿昆扑翼飞行器是一种欠驱动系统,其控制问题具有相当的难度,基于输入参数化方法提出了一种控制方法,即通过控制振翅运动参数,在扑翼飞行器动力学系统中引入更多数目的独立控制参数直至将其转化为完全可控系统,从而解决仿昆扑翼飞行器...
- 胡明朗魏瑞轩董志兴崔晓峰
- 关键词：微型飞行器欠驱动系统动力学系统
- 文献传递
- 基于多种空间插值方法融合的地形生成技术研究被引量：4
- 2007年
- 在GIS应用研究方面,空间插值是将矢量数据转换成栅格数据的一种基本方法,其中距离倒数插值和线性拟合插值等方法被广泛采用。距离倒数插值从整体上保证了插值结果的准确度,但在局部地形突变的区域误差较大。基于最小二乘思想的线性拟合方法能弥补这一不足。将这两种方法融合,对真实地形的等高线矢量模型进行插值计算,得到栅格化的数字高程模型,即对真实地形的可视化模拟。还利用了DirectX图形渲染技术对地形进行纹理贴图和光照处理,实现了现实三维地形的可视化仿真。
- 董志兴周炜魏瑞轩
- 关键词：地理信息系统
- 无人机编队飞行控制仿真研究被引量：10
- 2010年
- 借鉴Agent体系结构,研究无人机编队的控制结构。建立以编队中僚机航迹坐标系为参考坐标系的长机与僚机的相对运动模型,考虑到工程应用实际,利用PID方法通过调整僚机与长机的相对距离进行队形保持控制。地面控制站利用Creator和Vega作为三维视景仿真的开发工具,MapX和GMS进行无人机状态监控功能的开发,从而实现三维视景显示编队控制情况,二维数字地图和仪表显示单个无人机的飞行状态。
- 王晋云魏瑞轩董志兴周炜
- 关键词：无人机编队控制地面控制站视景仿真
