王晋云
- 作品数：3 被引量：17H指数：3
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 无人机紧密编队队形构成控制被引量：4
- 2008年
- 针对无人机编队飞行问题,通过借鉴Agent体系结构确定无人机编队的控制结构。建立了以航迹坐标系为参考坐标系的长机与僚机的相对运动模型,根据僚机距离长机最优位置的误差,利用李亚普诺夫稳定性理论设计队形构成中僚机的控制律。最后通过建立的六自由度非线性飞行仿真平台进行仿真验证,结果表明所设计的控制律能稳定引导无人机完成编队的队形构成。
- 王晋云魏瑞轩刘月周炜
- 关键词：编队飞行李亚普诺夫函数无人机
- 无人机编队飞行控制仿真研究被引量：10
- 2010年
- 借鉴Agent体系结构,研究无人机编队的控制结构。建立以编队中僚机航迹坐标系为参考坐标系的长机与僚机的相对运动模型,考虑到工程应用实际,利用PID方法通过调整僚机与长机的相对距离进行队形保持控制。地面控制站利用Creator和Vega作为三维视景仿真的开发工具,MapX和GMS进行无人机状态监控功能的开发,从而实现三维视景显示编队控制情况,二维数字地图和仪表显示单个无人机的飞行状态。
- 王晋云魏瑞轩董志兴周炜
- 关键词：无人机编队控制地面控制站视景仿真
- 无人飞行器编队队形控制研究被引量：4
- 2011年
- 针对无人飞行器编队队形控制,首先建立基于航迹坐标系的无人飞行器编队相对运动模型,解决了速度坐标系中存在的不可控点的缺陷;接着进行无人飞行器编队队形保持的预测控制结构设计,通过建立相对运动的非线性预测模型,设计相应的性能指标,采用数值计算和解析相结合的方法,用最速下降法来滚动优化二次型性能指标,完成了无人飞行器编队控制器的设计;最后进行了Simulink仿真,仿真结果表明该方法能够较好地实现无人飞行器编队队形保持控制。
- 赵璐华王晋云陈翔周炜
- 关键词：编队模型预测控制队形控制
