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陈翔

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：陆军航空兵学院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇队形
  • 1篇队形控制
  • 1篇预测控制
  • 1篇无人飞行器
  • 1篇模型预测控制
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇编队
  • 1篇测控

机构

  • 1篇空军工程大学
  • 1篇河南质量工程...
  • 1篇陆军航空兵学...

作者

  • 1篇赵璐华
  • 1篇周炜
  • 1篇陈翔
  • 1篇王晋云

传媒

  • 1篇电光与控制

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
无人飞行器编队队形控制研究被引量：4
2011年
针对无人飞行器编队队形控制,首先建立基于航迹坐标系的无人飞行器编队相对运动模型,解决了速度坐标系中存在的不可控点的缺陷;接着进行无人飞行器编队队形保持的预测控制结构设计,通过建立相对运动的非线性预测模型,设计相应的性能指标,采用数值计算和解析相结合的方法,用最速下降法来滚动优化二次型性能指标,完成了无人飞行器编队控制器的设计;最后进行了Simulink仿真,仿真结果表明该方法能够较好地实现无人飞行器编队队形保持控制。
赵璐华王晋云陈翔周炜
关键词：编队模型预测控制队形控制
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共1页<1>
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