蒋瑞民
- 作品数：18 被引量：52H指数：4
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- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 导弹制导系统精度分析方法研究被引量：10
- 2011年
- 在优化导弹的制导精度的研究中,针对导引头测量误差和导引头模型对导弹制导系统精度的影响,为了提高制导精度,解决非线性和随机效应引起的误差,采用蒙特卡罗法、协方差分析描述函数法和统计线性化伴随法对导弹的制导精度进行了研究。根据三种方法进行建立具有导引头测量误差和目标随机机动的非线性的导弹制导模型,在不同导引头模型下分析了导弹制导系统的精度。仿真结果表明,传统模型方法导引精度差,成为影响制导系统精度的主要因素。而采用一阶导引头模型效果好,不影响制导精度,还可以降低计算量和简化建模。
- 蒋瑞民周军郭建国
- 关键词：蒙特卡罗法
- 基于干扰估计的BTT导弹鲁棒方差姿态控制被引量：6
- 2019年
- 针对存在非线性和不确定性的倾斜转弯(bank-to-turn,BTT)导弹姿态控制问题,提出基于干扰估计的鲁棒方差控制方法。将姿态运动中非线性项和不确定项作为总干扰,采用干扰观测器进行估计,并引入控制系统进行补偿。干扰观测器的观测误差作为BTT导弹姿态运动的干扰输入,为了保证控制系统具有良好的动态和稳态性能,采用鲁棒方差控制理论设计了线性反馈控制器,将闭环极点配置在特定圆盘区域,同时将状态变量的稳态方差保持在给定的范围内。仿真结果表明,所提出的鲁棒方差姿态控制器能够保证良好的控制效果,鲁棒性强。
- 蒋瑞民周军郭建国赵斌仝云
- 关键词：鲁棒方差控制非线性干扰观测器倾斜转弯导弹不确定性
- 非对称变弹翼高速导弹气动特性计算与分析被引量：2
- 2017年
- 通过不对称旋转左右弹翼的后掠角实现弹翼的不对称变化,利用飞行器快速计算软件Missile Datcom计算不同条件下导弹的气动参数。基于气动数据分析了后掠角非对称变化对升力、阻力、俯仰力矩及滚转力矩等气动特性的影响。通过分析可知,弹翼的不对称变形可显著的改变滚转力矩系数,将不对称变形的弹翼作为辅助控制机构,控制导弹的滚转运动,提高滚转运动的准确性和快速性。
- 李通闫鹏蒋瑞民周军
- 关键词：MISSILE气动特性滚转运动
- 全捷联高超声速飞行器动力学耦合关联理论与制导控制方法
- 郭建国赵斌郭宗易周军周敏蒋瑞民
- 该项目属于飞行器精确制导与控制技术领域。高超声速飞行器是航空航天领域的重要研究发展方向，是新世纪航空航天的标志性成果，其内部空间和质量的苛刻约束使得全捷联探测成为高超声速飞行器实现精确制导的关键途径，由此带来了探测制导控...
- 关键词：
- 关键词：飞行器
- 一种反舰导弹在考虑威胁区规避的航路规划优化方法
- 本发明提出一种反舰导弹在考虑威胁区规避的航路规划优化方法，将某一条可行的航路曲线用若干个正弦波之和表示，通过改变这些正弦波幅值组合来改变航路形状，利用量子遗传算法对有限个正弦波参数进行优优化，提升了搜索效率，可以快速实现...
- 蒋瑞民赵斌卢青张明恩王宣灵陆志沣
- 基于状态观测器的变结构末制导律设计被引量：1
- 2013年
- 本文针对仅有相对距离和视线角可测的导弹,设计了一种基于状态估计的变结构末制导律。将非线性项和目标机动视为新的状态变量实现对原相对运动方程进行的扩张,设计扩张状态观测器实现对不可测的相对距离变化率和视线角变化率的估计。基于扩张观测器的估计值,利用变结构控制理论设计了保证切向速度趋向于零的末制导律,从而实现导弹直接命中目标,并从理论上对制导回路的稳定性进行了证明。最后进行了数学仿真,仿真结果表明在设计的制导律脱靶量较小,验证了扩张观测器和制导律的可行性。
- 蒋瑞民周军郭建国王国庆
- 关键词：扩张状态观测器变结构控制理论末制导律切向速度
- 高速飞行器俯冲段制导控制一体化综述被引量：2
- 2023年
- 本文从模型构建和方法设计两个方面对高速飞行器俯冲段制导控制一体化问题进行综述。首先,对俯冲段制导控制一体化模型构建进行总结,依据系统集成度提升程度的不同,分别对分通道制导控制一体化模型、全状态耦合高阶一体化模型,以及集成度提升低阶一体化模型构建进行了介绍,并对飞行器系统和设计模型特性进行了分析,指出了面临的主要设计问题。其次,针对俯冲段制导控制一体化设计难点,从快时变强不确定性鲁棒控制、高阶非匹配不确定性控制,以及考虑多约束控制方面对设计方法进行综述,总结并评述了国内外相关理论的发展现状和不足。最后,对俯冲段制导控制一体化的发展趋势进行了展望。
- 郭建国梁乐成周敏蒋瑞民
- 关键词：高速飞行器不确定性鲁棒控制
- 终端角度约束制导及制导控制一体化方法综述被引量：13
- 2022年
- 针对制导武器终端角度约束下的制导方法和制导控制一体化方法进行综述。首先,对比分析了几种典型的终端角度约束定义,针对二维、三维交战场景构建了面向终端角度约束的制导及制导控制一体化设计的状态空间模型;其次,针对终端角度约束下的制导方法以及制导控制一体化设计方法进行分类、归纳总结与对比;最后,针对终端角度约束制导和制导控制一体化设计中存在的多约束落角控制、信息估计、落角范围估计、协同制导等问题进行了展望。
- 赵斌梁乐成蒋瑞民周军
- 关键词：制导律精确制导
- 应对机动目标的全捷联导弹制导控制一体化设计被引量：4
- 2019年
- 针对全捷联导引头探测器与弹体固连带来的视线(LOS)测量与弹体姿态的耦合问题,基于干扰观测器和动态面控制提出一种考虑全捷联视线角(FOV)约束的制导控制一体化(IGC)设计方法。首先建立起具有严格状态反馈形式的全捷联制导控制一体化设计模型;其次,针对目标机动和气动扰动带来的模型不确定,设计了一种非线性干扰观测器对其进行在线估计,并将其估计信息的平方引入设计过程;第三,针对全捷联模式下有限视场角凸显的状态约束问题,基于积分型障碍Lyapunov函数与动态面控制设计了一体化制导控制规律,并对闭环系统的稳定性和信号的一致有界特性进行了证明。仿真结果表明,在目标进行不同类型机动和气动扰动存在的条件下,所设计方法均能保证制导精度以及视场角满足约束条件。
- 赵斌朱传祥徐思勇蒋瑞民张琳周军
- 关键词：干扰观测器
- 基于量子遗传算法的反舰导弹航路规划
- 航路规划是影响反舰导弹突防能力和生存能力的一项关键技术。以反舰导弹航路规划为应用背景,基于正弦波叠加法构建反舰导弹航路数学模型,在此基础上将量子遗传算法应用到反舰导弹航路规划中,通过量子旋转门保证种群的定向进化提高了寻优...
- 王宣灵蒋瑞民张明恩姚方競吕东伟
- 关键词：反舰导弹航路规划量子遗传量子旋转门
