谢仲
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：武汉市科技攻关计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于双目视觉和光栅投射融合的障碍物检测技术研究
- 障碍物信息的获取是汽车主动避撞技术要解决的首要问题,相对于激光、雷达和超声波等检测方法,基于视觉的检测方法更具优势,它的特点是描述目标信息具有宽广性、完整性并符合人类的认知习惯。基于立体视觉的障碍物检测主要需要解决如何提...
- 谢仲
- 关键词：障碍物检测光栅投影立体视觉图像处理
- 基于光栅投射与立体视觉融合的障碍物检测技术被引量：1
- 2012年
- 为实现智能车辆前方障碍物的快速准确检测,将光栅投射引入到双目立体视觉系统中,建立激光和视觉传感器融合的障碍物检测系统,将两种传感器的优势结合起来并填补单一传感器检测的不足。用双目立体视觉系统捕捉障碍物的轮廓信息,同时利用光栅投射技术对障碍物的局部信息进行调制,利用光栅投射出来的固定相位图像,可以快速实现立体视觉匹配中同名点的识别,能够较好解决立体视觉中图像配准的难题。
- 谢仲周兴林蒋难得孙倩
- 关键词：多传感器融合障碍物检测双目视觉
