谢占功
- 作品数：16 被引量：28H指数：4
- 供职机构：广州中国科学院先进技术研究所更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 双驱动六点支承平台设计及调平算法被引量：2
- 2013年
- 针对传统三点支承平台的欠约束和欠驱动问题,基于运动学原理提出了一种双驱动六点支承平台。该平台在自然状态下具有确定位姿,在输入状态下具有确定运动,由此解决了三点支承平台的欠约束和欠驱动问题。以加速度计作为测量传感元件,提出了一种基于重力加速度方向矢量的两输入调平算法,并利用平台法线矢量运动变换获得了平台的转动角度。该平台调平范围±5°,水平重复精度优于0.001 7°,具有运动确定以及稳定性高的特点,可用于精密仪器及机械的自动调平。最后,指出了调平的二转动自由度姿态控制的运动学本质。
- 王大志谢占功何凯杜如虚
- 关键词：调平机构重力加速度
- 深海潜水泵轴系的有限元分析研究
- 本文通过对深海潜水泵轴系的Pro-e建模和MSC.PATRAN有限元静态和模态的分析,获得该轴系的一些动力学特征,为深海潜水泵轴系的设计和校核提供了一种观察方法和途径.
- 谢占功李积彬罗飞阳宁
- 关键词：深海采矿有限元分析
- 无心磨床磁材磨削自动收料机研制被引量：4
- 2013年
- 针对磁材脆性特点,设计了一套磁材磨削自动收料机。通过对下料过程的分析,论述了设备的机械结构及工作原理。控制系统采用成熟的单轴步进电动机控制器,配合气缸,使工件按照节拍下料。达到了磁材防磕碰,有序排列于收料篮,切削液回收,方便更换收料篮的效果,大大降低了工件的废品率,提高了机械自动化程度和生产效率,产生了良好的经济效益。
- 王龙王卫军吴永明谢占功陈贤帅
- 关键词：排序
- 深海潜水泵轴系的有限元分析研究
- 本文通过对深海潜水泵轴系的Pro-e建模和MSC.PATRAN有限元静态和模态的分析,获得该轴系的一些动力学特征,为深海潜水泵轴系的设计和校核提供了一种观察方法和途径。
- 谢占功李积彬罗飞阳宁
- 关键词：有限元分析主轴模态分析
- 新型四棱柱剪叉式机械臂的设计与分析
- 2016年
- 针对传统工业机器人手臂粗大、工作半径小、工作效率低等不足,提出一种新型四棱柱剪叉式机械臂,以代替工业机器人的上臂和下臂。新型四棱柱剪叉式机械臂的结构设计主要包含三个部分,即四棱柱剪叉式机构的设计、剪叉杆的设计以及传动机构的设计。对四棱柱剪叉式机构进行运动学理论研究,建立四棱柱剪叉式机构输入与输出之间的运动学模型,并对四棱柱剪叉式机械臂进行运动学仿真分析。仿真结果表明,四棱柱剪叉式机械臂对运动具有成倍放大作用,且可在工作半径大于2.2m,电机输入转速小于3000rpm时高效、平稳地运动。该新型四棱柱剪叉式机械臂的设计与分析为工业机器人的研究提供了一种新思路。
- 谢占功华楠罗良维陈贤帅
- 关键词：工业机器人机械臂运动学分析仿真
- 深海潜水泵轴系的有限元分析研究
- 本文通过对深海潜水泵轴系的Pro-e建模和MSC.PATRAN有限元静态和模态的分析,获得该轴系的一些动力学特征,为深海潜水泵轴系的设计和校核提供了一种观察方法和途径。
- 谢占功李积彬罗飞阳宁
- 关键词：有限元分析主轴模态分析
- 文献传递
- 无心磨床自动下料系统设计被引量：4
- 2014年
- 针对圆柱磁材外圆磨削加工下料过程的特点,以及某公司对于圆柱磁材磨削加工的要求,设计了一套自动下料系统,以降低公司在该生产线上的人工成本,提高生产效率和产品质量。分析了圆柱磁材的下料过程,论述了自动下料系统的工作原理。
- 杨泽国王卫军谢占功陈贤帅
- 关键词：无心磨床
- 数控纵切机床加工细长轴零件动力学分析被引量：1
- 2016年
- 细长轴零件在加工过程中的精度难以保证,本文分析普通机床加工过程的难点问题,提出引入数控纵切机床来解决此类零件的加工难题。纵切机床的特点是具备可以作同步进给运动的主、背轴和支承导套部件,介绍细长轴零件振动理论并建立其加工模型,运用有限元分析法对其进行模态分析,得到该零件在典型加工位置的固有频率以及各阶主要模态振型,进而根据固有频率范围对零件进行谐响应分析。通过对所求结果的分析研究,可知数控纵切机床可以保证细长轴零件的加工精度要求。
- 李宁黄安贻谢占功
- 关键词：模态分析谐响应分析细长轴
- 螺纹形态和螺距对种植体系统应力影响的三维有限元研究被引量：5
- 2012年
- 目的研究根据标准螺纹参数设计的不同螺纹形态和螺距的9种牙种植体受载后牙槽骨及整个种植系统的应力变化,为种植体系统的优化设计及临床应用提供理论依据。方法采用Solidworks软件建立了螺纹形态分别为V形、梯形、锯齿形,螺距分别为0.7 mm、0.8 mm、1.0 mm的9种标准螺纹式种植体模型,配以基台、基台螺丝构成整套种植体系统,根据CT扫描数据重建下颌骨模型,在垂直向和与种植体长轴成15°斜向分别加载100 N力,ANSYS有限元分析软件计算比较种植体系统和周围牙槽骨的应力及位移分布状况。结果综合考虑种植体系统各部件和种植体周围牙槽骨所受应力,9种种植体中,螺纹形态为V形、螺距为0.8 mm的种植体在垂直向和斜向加载时应力较小。9种种植体各部件及周围牙槽骨最大位移量垂直向加载时为2.61μm,斜向加载时为23.78μm,9种种植体的位移差异小。结论螺纹形态为V形、螺距为0.8 mm的种植体力学性能较好。螺纹形态和螺距对种植体系统及周围牙槽骨的位移影响不大。
- 张潇谢占功陈贤帅陈建宇
- 关键词：有限元分析生物力学
- 数控纵切机床滚齿关键技术及仿真试验被引量：3
- 2017年
- 广州中国科学院先进技术研究所自主设计研发的数控纵切机床在具备车削、铣削、钻孔功能的基础上开发了滚齿功能。滚齿同步运动的控制采用了电子齿轮箱技术,而不同于传统滚齿机的机械传动方式。该机床对加工微小型精密工程零件非常有效,例如:生物医疗器械(牙科种植体)和用于高端机械手表里面的齿轮轴。分析滚齿内联传动关系,并设计了软件式电子齿轮箱,应用MATLAB进行滚齿仿真加工,最后对机床试验加工的小模数齿轮进行误差分析。将基于电子齿轮箱技术实现的滚齿内联传动,应用到数控纵切机床的滚齿功能上,可以满足零件加工的精度要求。
- 谢占功李宁张潇陈贤帅
- 关键词：滚齿
